SU990475A1

SU990475A1 - Copying instrument

Info

Publication number: SU990475A1
Application number: SU813333983A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Островский; Валентин Михайлович Степанов
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1983-01-23

Description

(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПРИБОР(54) COPY DEVICE

Изобретение относитс к устройствам дл копировальных станков, в частности дл копировально-фрезерных станков .The invention relates to devices for copying machines, in particular for copying and milling machines.

Известны копировальные приборы, . содержащие корпус, в котором размещены датчики линейных перемещений, св занные с измерительнЕЛм стержнем, ус- . тановленный на сферической опоре с возможностью осевого перемещени Known copiers,. comprising a housing in which linear displacement sensors are located associated with a measuring elm rod, us-. mounted on a spherical support with the possibility of axial movement

Однако при копировании деталей с резкими изломами профил происходит изменение контакта в конусно-шаровой паре, в результате чего возникает момент неуправл емости из-мерительного стержн ,а, следовательно, и потер точности копировани . Кроме того, сферическа опора скольжени не имеет регулировки .зазорач силы трени и зазоры в ней значительно понижают чувствительность прибора, а следовательно, и точность кинематической передачи.However, when copying parts with sharp profile breaks, a change occurs in the contact in a cone-ball pair, as a result of which there is a moment of uncontrollability of the measuring rod, and, consequently, a loss of copying accuracy. In addition, the spherical slide bearing does not have an adjustment. The frictional force of gaps and gaps in it significantly reduce the sensitivity of the device, and hence the accuracy of the kinematic transmission.

Цель изобретени - повышение точности при копировании деталей с резкими изломами профил .The purpose of the invention is to improve the accuracy when copying parts with sharp profile breaks.

Дл этой цели измерительный стержень подвешен на введенных в прибор упругих элементах радиального и осевого перемещени , причем упругий элемент радиального перемещени выполнен в виде упругого стержн , размещенного соосно измерительномустержню и , жестко соединенного одним концом с последним, а другим - с введенным в прибор шариковым ползунком, а упругий элемент осевого перемещени выполнен в виде соосно расположенных в разных концах корпуса регулируе10 мых пружин, при этом сферическа опора установлена на введенных в прибор шариках с возможностью выбора зазора в ней посредством указанных пружин.For this purpose, the measuring rod is suspended on elastic elements of radial and axial movement introduced into the device, the elastic element of radial movement being made in the form of an elastic rod placed coaxially with the measuring rod and rigidly connected at one end to the last slider, and the elastic element of axial movement is made in the form of adjustable springs coaxially located at different ends of the body, while the spherical support is installed on the ball introduced into the device x to select a gap therein by means of said springs.

На фиг. 1 представлен копироваль15 ный прибор, продольный разрез; на фиг. 2 - схема работы упругого стержн ; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.FIG. 1 shows a copier, a longitudinal section; in fig. 2 - scheme of the elastic rod; in fig. 3 — node 1 in FIG. 2

Копировальный прибор содержит корпус 1 (фиг. 1), в котором установле20 на обойма 2: с возможностью осевого перемещени на шариках 3. В обойме 2 закреплены шарикова сферическа опора 4 и корь 5 датчика 6 осевого перемещени . Измерительный cTejpxeHb The copying device includes a housing 1 (Fig. 1) in which a 20 is mounted on the yoke 2: with the possibility of axial movement on the balls 3. In the holder 2 there are fixed spherical support 4 and a bore 5 of the sensor 6 of the axial movement. Measuring cTejpxeHb

25 7 (фиг. 1 и 2),на переднем конце ко-торого закреплен копировальный палец 8, смонтирован в опоре 4 (фиг. 3j. На другом конце измерительного стержн 7 установлен корь 9 датчика 10 25 7 (Fig. 1 and 2), on the front end of which the copying finger 8 is fixed, is mounted in support 4 (Fig. 3j. At the other end of the measuring rod 7 the measuring pin 9 of the sensor 10 is mounted

30 радиальных перемещений, этот же конец измерительного стержн 11 св зан с шариковым ползунком 12. К переднему торцу обоймы 2, прижата пружина 13, к торцу ползуна 12 - пружина 14, непосредственно св занна с руко ткой 15. Хвостовик 16 служит дл креплени ко;пировального прибора в станке.30 radial movements, the same end of the measuring rod 11 is connected with the ball slider 12. To the front end of the sleeve 2, the spring 13 is pressed, to the end of the slide 12 is a spring 14 directly connected to the handle 15. Shank 16 serves for fastening to; peeler device in the machine.

Прибор работает следующим образом.The device works as follows.

При воздействии на копировальный палец 8 в осевом или радиальном направлени х образуютс электрические сигналы, которые возникают при смещении кор 5 относительно датчика 6 осевого перемещени или от смещени кор 9 относительно датчика 10 ра- диальных перемещений. При радиальном смещении копировального пальца 8 происходит поворот измерительного стержн 7 вокруг центра опоры 4, что вызывает дефомацию упругого стержн 11 и смещение шарикового ползунка 12 на величину k , при этом не возникает ошибка увода измерительного стержн в осевом направлении. После прекращени радиальных воздействий измерительный стержень 7 под действием упругого стержн 11 восстанавливаетс в исходное положение. При воздействии на измерительный стержень 7 в осевом направлении происходит перераспределение сил в пружинах 13 и 14. По окон чании осевого йоздействи измерительный стержень 7 возвращаетс в исходное положение, определ емое регулировкой пружин 13 и 14.When acting on the copying finger 8 in the axial or radial directions, electrical signals are generated that occur when the core 5 is displaced relative to the axial displacement sensor 6 or the core 9 displaces relative to the radial displacement sensor 10. When the radial displacement of the copying finger 8 rotates the measuring rod 7 around the center of the support 4, which causes deflection of the elastic rod 11 and the displacement of the ball slider 12 by the value of k, while there is no error in removing the measuring rod in the axial direction. After the cessation of the radial effects, the measuring rod 7 is restored to its original position by the action of the elastic rod 11. When acting on the measuring rod 7 in the axial direction, a redistribution of forces occurs in the springs 13 and 14. Upon completion of the axial operation, the measuring rod 7 returns to its original position, determined by adjusting the springs 13 and 14.

Регулировка этих пружин осуществл етс ак,чтобы при контурной обработке дл исключени осевых перемещении измерительного стержн прижать его к корпусу 1 через опору 4 и обойму 2 ; при обработке в режиме строчек измерительный стержень 7 установить во взвешенное состо ние; установить соответствующую величину зазора в шариковой сферической опоре, при. работе копировального прибора в вертикальном положении компенсировать вес копировального пальца при его заменеThe adjustment of these springs is carried out so that during contouring to exclude the axial movement of the measuring rod, press it against the housing 1 through the support 4 and the yoke 2; when processing in the stitch mode, set the measuring rod 7 to a weighted state; set the appropriate size of the gap in the spherical ball bearing, at. the operation of the copier in a vertical position to compensate for the weight of the copier finger when it is replaced

Итак, вследствие вли ни предлагаемых упругих элементов подвески измерительного стержн и шариковой сферической регулируемой опоры повышаетс чувствительность и технологическа надежность кинематической передачи ,, чем обеспечиваетс посто нство условий копировани деталей независимо от их профил . Технико-экономическа эффективность предложенного технического решени состоит в повышении точности копировани деталей с резкими изломами профил на станках, оснащенных копировальными приборами с првышенной чувствительностью и технологической надежностью кинематической передачи. Это повышение чувствительности и технологической надежности кинематической передачи предлагаемого копировального прибора обеспечиваетс положительным эффектом, возникающим вследствие использовани в его конструкции новых технических решений; введением упругого стержн , деформирующегос при радиальных перемещени х измерительного стержн ; введением регулируемых пружин, деформирующихс при осевых перемещени х измерительного стержн , а также компенсирующих вес копировального пальца при его замене; новой конструкцией сферической опоры, выполненной на шариках с возможностью регулировани зазора в ней.So, due to the influence of the proposed elastic suspension elements of the measuring rod and spherical adjustable ball bearing, the sensitivity and technological reliability of the kinematic transmission are increased, which ensures the stability of the copying of parts, regardless of their profile. The technical and economic efficiency of the proposed technical solution consists in increasing the accuracy of copying parts with sharp profile breaks on machines equipped with copiers with a high sensitivity and technological reliability of kinematic transmission. This increase in the sensitivity and technological reliability of the kinematic transmission of the proposed copier is ensured by the positive effect arising from the use of new technical solutions in its design; the introduction of an elastic rod deforming during the radial displacements of the measuring rod; the introduction of adjustable springs, deformed during axial movements of the measuring rod, as well as compensating for the weight of the copying finger during its replacement; The new design of the spherical support, made on the balls with the possibility of adjusting the gap in it.

Повышение чувствительности и технологической надежности кинематической передачи копировального прибора способствует повышению точности копировани деталей с резкими изломами профил , что сокращает объем доводочных слесарных операций, т.е. удешевл ет производство промышленной продукции .Increasing the sensitivity and technological reliability of the kinematic transfer of a copier contributes to an increase in the accuracy of copying parts with sharp profile breaks, which reduces the amount of finishing fitting work, i.e. reduces the cost of industrial production.

Claims

1. For Japan Japan No. 50-31071, cl. 23 Q 35/30, publ. 1975.