SU1481033A1

SU1481033A1 - Apparatus for active monitoring of work dimensions

Info

Publication number: SU1481033A1
Application number: SU874302979A
Authority: SU
Inventors: Николай Сергеевич Калинин
Original assignee: Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1989-05-23

Abstract

Изобретение относитс к активному контролю диаметров деталей в машиностроении ,в частности, к автоматическому контролю диаметров деталей на токарных и круглошлифовальных станках с числовым управлением. Целью изобретени вл етс расширение диапазона измерени и упрощение устройства. Устройство снабжено стойкой, жестко закрепленной на поперечном суппорте, диском, ось вращени которого закреплена на корпусе, и дополнительным шатуном. Дополнительный шатун одним концом шарнирно установлен на стойке, а другим шарнирно соединен с диском. С диском также шарнирно соединены в диаметрально противоположных точках концы основных шатунов, причем точка закреплени на диске конца дополнительного шатуна расположена симметрично относительно точек закреплени на диске концов основных шатунов. Точки шарнирного закреплени шатунов равноудалены от центра диска. 1 ил.The invention relates to the active control of the diameters of parts in mechanical engineering, in particular, to the automatic control of the diameters of parts on turning and circular grinding machines with numerical control. The aim of the invention is to expand the measuring range and simplify the device. The device is equipped with a rack rigidly mounted on a transverse caliper, a disk, the axis of rotation of which is fixed to the housing, and an additional connecting rod. An additional connecting rod is pivotally mounted at one end on the stand, while the other is pivotally connected to the disk. The ends of the main rods are also pivotally connected at diametrically opposite points to the disk, with the anchorage point on the disk of the end of the additional connecting rod located symmetrically with respect to the anchorage points on the disk of the ends of the basic rods. The hinge points of the connecting rods are equidistant from the center of the disk. 1 il.

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации контрол в машиностроении, в частности к контролю диаметров деталей на токарных и круглошлифовальных станках с числовым управлением.The invention relates to the automation of control in mechanical engineering, in particular, to the control of the diameters of parts on turning and circular grinding machines with numerical control.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона измерени и упрощение устройства .The aim of the invention is to expand the measuring range and simplify the device.

На чертеже представлена кинематическа схема устройства.The drawing shows the kinematic scheme of the device.

Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного на продольном суппорте 2 станка. На корпусе установлены неподвижные звень одноподвижных поступательных кинематических пар 3, а на их подвижных звень х - бесконтактные датчики 4. На поперечном суппорте 5 жестко закреплена стойка 6, на корпусе 1 - диск 7. На подвижных звень х поступательных пар 3 шарнирно установлены два шатуна 8, другие концы которых шарнирно закреплены в диаметрально противоположных точках коаксиальной окружности диска 7. На стойке 6 одним концом шарнирно закреплен дополнительныйThe device consists of a housing 1, mounted on a longitudinal support 2 of the machine. Fixed links of single-motion translational kinematic pairs 3 are mounted on the housing, and contactless sensors 4 are mounted on their moving links x. A support 6 is rigidly fixed on the transverse support 5, and disc 7 is fixed on housing 1. Two connecting rods 8 are mounted on the moving links of translational pairs 3 , the other ends of which are hinged at diametrically opposite points of the coaxial circumference of the disk 7. On the rack 6 with one end an additional hinge is fixed

шатун 9, другой конец которого шарнирно закреплен на диске 7 в точке, расположенной симметрично относительно точек закреплени на диске 7 концов шатунов 8. На неподвижном звене каждой кинематической пары 3 установлена пружина 10. Контролируема деталь 11 расположена между датчиками 4.a crank 9, the other end of which is hinged on the disk 7 at a point symmetrically located with respect to the fixing points on the disk 7 of the ends of the rods 8. A spring 10 is mounted on the fixed link of each kinematic pair 3. The controlled part 11 is located between the sensors 4.

Одноподвижные поступательные кинематические пары 3 служат дл перемещени датчиков 4 по линии измерени .The single-motion translational kinematic pairs 3 serve to move the sensors 4 along the measuring line.

Бесконтактные датчики 4 пневматического , индуктивного или другого .типа включены по дифференциальной измерительной схеме, позвол ющей компенсировать погрешности смещени детали 11 под действием ее веса и усилий резани , а также погрешностей базировани устройства.Contactless sensors 4 pneumatic, inductive, or other types are connected by a differential measuring circuit, which makes it possible to compensate for the bias errors of the part 11 under the influence of its weight and cutting forces, as well as the errors of the device base.

Пружины 10 обеспечивают беззазорное взаимодействие подвижных звеньев кинематических пар 3, шатунов 8, диска 7 и стойки 6.The springs 10 provide the backlash-free interaction of the moving parts of the kinematic pairs 3, the connecting rods 8, the disc 7 and the pillar 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

4 004 00

со соwith so

ВAT

la.ibiiow положении поперечный супюрт 5 отелен от детали 11 и датчики 4 разделены При перемещении поперечного суп- чорта 5 в сторону детали 11 стойка 6 также перемещаетс и с помощью шатуна 9 вращает диск 7. Это приводит к перемещению ша- -унов 8 и, следовательно, к перемещению подвижных звеньев кинематических пар 3 и датчиков 4 на величину, равную перемещению поперечного суппорта 5. Сигналы с датчиков 4 поступают на цифровой измеритель диаметров деталей.la.ibiiow position the transverse suppy 5 is detached from part 11 and the sensors 4 are separated. When the transverse support 5 moves towards the part 11, the support 6 also moves and rotates the disk 7 with the help of the connecting rod 9. This causes the displacement of the ball 8 and consequently, the movement of the moving parts of the kinematic pairs 3 and sensors 4 by an amount equal to the displacement of the transverse support 5. The signals from the sensors 4 are fed to a digital meter of detail diameters.

Claims

Invention Formula

The device of active control of the diameters of the parts, comprising a case fixed on the longitudinal support of the machine, two single-motion translational kinematic pairs fixed on the case, on

five

Vision units of which are installed contactless sensors, as well as two connecting rods, each of which is pivotally connected at one end to a moving link of one of the translational kinematic pairs, characterized in that, in order to expand the measuring range and simplify the device, it is equipped with a rack rigidly fixed to a transverse caliper, a disk, the axis of rotation of which is fixed to the housing, and an additional connecting rod, one end hinged to the stand, and the other hinged to the disk, to which is also hinged Yenas in diametrically opposite points of the disk are the ends of the main rods, relative to the fixing points of which the anchor point of the additional connecting rod is located symmetrically, and the articulated points of all the connecting rods are equidistant from the center of the disk.

eleven