SU989199A1 - Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism - Google Patents

Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU989199A1
SU989199A1 SU813323821A SU3323821A SU989199A1 SU 989199 A1 SU989199 A1 SU 989199A1 SU 813323821 A SU813323821 A SU 813323821A SU 3323821 A SU3323821 A SU 3323821A SU 989199 A1 SU989199 A1 SU 989199A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parametric
oscillations
flexible coupling
amplitude
suppressing
Prior art date
Application number
SU813323821A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Львович Цыфанский
Виталий Иосифович Бересневич
Original Assignee
Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813323821A priority Critical patent/SU989199A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU989199A1 publication Critical patent/SU989199A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

(5) СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ ГИБКОЙ СВЯЗИ В МЕХАНИЗМАХ(5) METHOD FOR ADDING PARAMETRIC VIBRATIONS OF FLEXIBLE COMMUNICATIONS IN MECHANISMS

Claims (2)

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подавлени  параметрических колебаний гибких св зей в машинах и меха низмах. Известен способ подавлени  пара-, метрических колебаний, основанный на устранении причины возбуждени , например , путем периодического изменени  осевого нат жени  гибкой св зи 1 Однако известный способ ведет к существенному усложнению машины и не всегда возможно его осуществить. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  способ подавлени  параметрических колебаний гибкой св аи в механизмах, заключающийс  в том, что определ ют спектр собственных частот гибкой св зи и устран ют ее параметрический резонанс путем надлежащего выбора на этапе проектировани  геометрических размеров гибкой св зи С2. Недостатком данного способа  вл - етс  то, что вследствие нелинейных свойств системы область параметрического резонанса может в процессе работы существенно расшир тьс , в результате чего диапазон допустимых скоростей машины сужаетс . Цель изобретени  - расширение диапазона рабочих скоростей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу подавлени  параметрических колебаний гибкой св зи в механизмах, заключающемус  в том, что определ ют спектр собственных частот гибкой св зи и устран ют ее параметрический резонанс, измер ют наибольшую амплитуду установившихс  параметрических колебаний гибкой св зи и дл  устранени  ее параметрического резонанса прикладывают внешнее дополнительное вибрационное воздействие, амплитуда которого в 3- раза меньше амплитуды установи шихс  параметрических колебаний, а 3 частота составл ет 20-80% по отношению к низшей собственной частоте гиб кой св зи. На чертеже представлено устройство дл  осуществлени  предложенного способа. Устройство содержит замкнутую ги кую св зь между ос ми Q и 02 состо щую из ветвей 1 и 2, и охватываю щие шкивы 3 и А, один из которых (3 жестко соедин етс  с призматической стойкой 5, котора  устанавливаетс  на корпус машины с помощью амо тизаторов 6. Стойка 5 имеет возможность перемещатьс  в вертикальном направлении по направл ющим 7. Возбуждение колебаний опоры и осуществл етс  вращающимс  вокруг оси Оз дебалансом 8. Вращательное движение дебалансу 8 передаетс  от шкива 3 ч рез ременную передачу 9. Сущность способа описана на примере работы ременной передачи. В процессе работы ременной передачи из-за воздействи  циклических динамических нагрузок (крутильные колебани  шкивов 3 и 4, вибрации опор 0 и 0 в направлении оси X и др.) происходит периодическое изменение осевого нат жени  ветвей 1 и 2. Это приводит к возбуждению параметрических поперечных колебаний ветвей. Подавление колебаний ремн  осуществл етс  путем прикладывани  к оси 0. внешнего дополнительного виб рационного воздействи  в направлени оси Y, амплитуда которого в 3- раз меньше амплитуды установившихс  параметрических колебаний. Массу деба ланса 8 и передаточное отношение ре менной передачи 9 заранее подбирают исход  из измеренных значений наибольшей амплитуды, а частоту - как 20-80 по отношению к низшей собственной частоте гибкой св зи. Иссл довани  показывают, что при таком 94 выборе амплитуды и частоты дополни- тельного вибрационного воздействи  устран етс  параметрический резонанс гибкой св зи в широком диапазоне рабочих скоростей машины. Использование предложенного устройства позвол ет без ограничений режима работы не допускать больших по амплитуде колебаний в режимах разгона и выбега машин, что благопри тно скажетс  на сроке работы гибкой св зи и точности поддержани  передаточного Отношени . Формула изобретени  Способ подавлени  параметрических колебаний гибкой св зи в иеханизмах, заключающийс  в том, что определ ют спектр собственных частот гибкой св зи и устран ют.ее параметрический резонанс , отличающийс  тем,,что, с целью расширени  диапазо-на рабочих скоростей, измер ют большую амплитуду установившихс  параметрических колебаний гибкой св зи и дл  устранени  ее параметрического резонанса прикладывают внешнее дополнительное вибрационное воздействие , амплитуда которого в 3 раза меньше амплитуды установившихс  параметрических колебаний, а частота составл ет 20-80 по отношению к низшей собственной частоте гибкой св зи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Оке Б,С. Вибраци  нити в машине интерлок при пассивной и принудительной нитеподаче. -Текстильна  промышленность, 19б5, № 7, с. . The invention relates to mechanical engineering and can be used to suppress parametric oscillations of flexible connections in machines and mechanisms. The known method of suppressing the para- and metric oscillations, based on the elimination of the cause of the excitation, for example, by periodically changing the axial tension of the flexible coupling 1 However, the known method leads to a significant complication of the machine and it is not always possible to implement it. The closest in technical essence to the invention is a method for suppressing parametric oscillations of a flexible coupling in mechanisms, which consists in determining the spectrum of the natural frequencies of a flexible coupling and eliminating its parametric resonance by proper selection at the design stage of the geometric dimensions of the flexible coupling C2 . The disadvantage of this method is that, due to the nonlinear properties of the system, the region of parametric resonance can significantly expand during operation, as a result of which the range of permissible machine speeds is narrowed. The purpose of the invention is to expand the range of operating speeds. The goal is achieved in that according to the method of suppressing parametric oscillations of a flexible coupling in mechanisms, which consists in determining the spectrum of the natural frequencies of the flexible coupling and eliminating its parametric resonance, measuring the largest amplitude of the established parametric oscillations of the flexible coupling and eliminating its parametric resonance applies an external additional vibration effect, the amplitude of which is 3 times less than the amplitude of the established parametric oscillations, and 3 frequency provides 20-80% of the lower natural frequency of the flexible link. The drawing shows a device for carrying out the proposed method. The device contains a closed, gigantic connection between the axes Q and 02 consisting of branches 1 and 2, and the covering pulleys 3 and A, one of which (3 is rigidly connected to the prismatic column 5, which is mounted on the body of the machine tizators 6. The rack 5 has the ability to move in the vertical direction along the guides 7. The oscillation of the support oscillates and the unbalance 8 rotating around the axis Oz. The rotational movement of the unbalance 8 is transmitted from the pulley for 3 hours. In the process of belt transmission, due to cyclic dynamic loads (torsional vibrations of pulleys 3 and 4, vibrations of supports 0 and 0 in the direction of the X axis, etc.), the axial tension of branches 1 and 2 changes periodically. excitation of parametric transverse oscillations of branches. The suppression of belt oscillations is carried out by applying to the axis 0. an external additional vibration effect in the direction of the axis Y, whose amplitude is 3 times smaller than the amplitude of the established parametric fluctuations. The mass of the unbalance 8 and the gear ratio of the belt transmission 9 are selected in advance based on the measured values of the largest amplitude, and the frequency as 20-80 with respect to the lower natural frequency of the flexible coupling. Studies show that with this choice of amplitude and frequency of the additional vibration effect, the parametric resonance of the flexible coupling is eliminated in a wide range of machine operating speeds. The use of the proposed device allows, without limiting the mode of operation, to avoid oscillations that are large in amplitude in the modes of acceleration and coasting of machines, which will favorably affect the period of operation of the flexible communication and the accuracy of the transmission Ratio. Claims The method of suppressing parametric oscillations of a flexible coupling in the mechanisms, which consists in determining the spectrum of the natural frequencies of the flexible coupling and eliminating its parametric resonance, characterized in that, in order to expand the range of operating speeds, a large amplitude of the established parametric oscillations of the flexible coupling and to eliminate its parametric resonance, an external additional vibration effect is applied, the amplitude of which is 3 times smaller than the amplitude of the established pa oscillations, and the frequency is 20-80 with respect to the lower natural frequency of the flexible coupling. Sources of information taken into account in the examination 1.Oke B, C. Vibration thread in the machine interlock with passive and forced threading. -Textile industry, 19b5, No. 7, p. . 2.Метельков С.А. Параметрические колебани  ветвей цепной передачи. Научные Труды КГУ, Цепные передачи ; и приводы, вып. 2б2. Краснодар, 1978, с. 29-40 (прототип).2. Metelkov S.A. Parametric oscillations of the branches of the chain transmission. Scientific Proceedings of KSU, Chain transmissions; and drives, vol. 2b2. Krasnodar, 1978, p. 29-40 (prototype).
SU813323821A 1981-07-27 1981-07-27 Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism SU989199A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323821A SU989199A1 (en) 1981-07-27 1981-07-27 Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323821A SU989199A1 (en) 1981-07-27 1981-07-27 Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU989199A1 true SU989199A1 (en) 1983-01-15

Family

ID=20971482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813323821A SU989199A1 (en) 1981-07-27 1981-07-27 Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU989199A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2005350A6 (en) Method for the operation of a machine for stress relief by vibration.
ATE72897T1 (en) VIBRATION FORCE SENSOR.
SU989199A1 (en) Method of suppressing parametric oscillations of flexible link in mechanism
US5496167A (en) Vibrating arrangement
SU1431689A3 (en) Device for measuring mass of fibrous product
DE3318409C2 (en) Method for determining the weight of continuously conveyed one-piece goods and checkweigher for carrying out the method
SU567507A1 (en) Generator of torsional vibration
SU838485A1 (en) Stand for testing objects for action of vibration spectrum
SU442328A1 (en) Method for reducing vibrations of a vibration-isolated object with dry friction in a suspension
SU661348A1 (en) Accelerometer calibrating stand
SU484902A1 (en) Parametric Vibration Device
SU855407A1 (en) Method of vibrational testing of articles
SU643688A2 (en) Automatic-controlled shock absorber
SU621019A1 (en) Device for investigating accuracy of magnetic recording vs tape carrier oscillation parameters
SU526398A1 (en) Oscillation pathogen
Yasuda et al. A study on the multi-mode response of continuous systems
SU505926A1 (en) Device for determining structural damping of gears
SU709171A1 (en) Vibration mill
Kessel et al. On the response of a beam subjected to a cyclic moving load
SU800462A2 (en) Method of damping the oscillation of long cantilever structcres
SU823921A1 (en) Balancing machine
SU1323922A1 (en) Method for determining dry friction force and coefficient of viscous friction in vibratory system
SU741221A1 (en) String gravimeter generator
SU1551430A1 (en) Vibration device
SU749911A1 (en) Method of inner strain removal in parts