SU987806A2 - Цифровой фильтр - Google Patents

Description

(5) ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР

1

Изобретение относитс  к радиотехнике и может использоватьс  при фильтрации результатов измерений физического параметра,выраженных цифровым кодом.

По основному авт.св. Н 807t86 известен цифровой, содержащий последовательж ) соединенные блок cpaei нени , блокзадержки, блок запрета, сумматор.и нерекурсивный фильтр, выход которого шедкгючен к другому входу блока сравнени  и другому входу сумматора, а такие последовательно соединенные дополнительный блок сравнени , вход которого подюжчен к выходу блока сравнени , и датчик случайных чисел, выход которого подключен к входу сумматора,причем другой выход дополнительного блока срав нени  подключен к другому входу блогка запрета fl.

Однако известный фильтр обладает недостаточной точностью фильтрации

при отсутствии отдельных результатов. 8 последовательности измерений.,

Цель изобретени  - повышеТнйе точности фильтрации.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цифровой фильтр, содержащий, последовательно соединенные блок сравнени , блок задержки, блок запрета , сумматор и нерекурсивный фильтр Ш11ХОД, коТброго подклочен к другому входублока сравнени  и другому, входу сумматора, а также последовательно соединенные дополнительный блок сравнени , вход которого подключен к выходу блока сравнени , и датчик случайных чисел, выход которого подключен к входу сумматора, причем другой выход дополнительного блока сравнени  подключен к другому входу блока запрета, введены последователь .но соединенные дополнительный нерекурсивный фильтр и дополнительный блок запрета, включенные между выходом блока запрета и третьим входом

сумматора, и инвертор, включенный между выходом нерекурсивного фильтра и дополнительным входом дополнительного блока сравнени , дополнительный выход которого соединен с управл ющим входом дополнительного блока запрета.

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства.

.Устройство содержит последователь но соединенные блок 1 сравнени ,блок 2 задержки, блок 3 запрета, сумматор k, нерекурсивный фильтр 5, инвертор 6, дополнительный блок 7 сравнени , датчик 8 случайных чисел, дополнительный .нерекурсивный фильтр 9 и дополнительный блок 10 запрета, выход которого подключен к второму входу сумматора Ц, при этом второй выход о дополнительного 7 равнени  подключен к управл ющему входу дополнительного блока 10 запрета , третий выход блока 7 сравнени  подключен к другому входу блока 3 запрета, а выход нерекурсивного фильтра 5 подключен к треть у входу сумматора Ц и входу блока 1 сравнени .

Устройство работает следующим образом.

В установившемс  режиме отр1ицат тельна  обратна  св зь от нерекурсивного фильтра 5 к блоку 1 сравнени  компенсируетс  положительной обратной св зью от нерекурсивного фильтра ,5 к сумматору h, а блок 3 запрета не вли ет на процесс передачи вводной величины в нерекурсивный фильтр 5, обладающий малыми ошибками фильтрации .

При наличии аномальных исках ений результатов измерений сигнал, поступающий с выхода блока 1-сравнени  в дополнительный блок 7 сравнени , сравниваетс  в последнем с верхней и нижней границей ограничений. Если ошибка измерений выходит за пределы ограничений, то из дополнительного блока 7 сравнени  подаютс  сигналы в .fлoк 3 запрета и датчик 8 случайных исе;1. В результате этого входнй  величина, соответствующа  данному аномальному искажению, на вход тора Ц не поступает, поскольку срабатывает блок 3 запрета. Одновременно срабатывает датчик 8 случайных чисел,, сигнал с выхода которого д цифрового кода поступав. через сумматор

k на вход нерекурсивного фильтра 5. Дисперси  разброса сигналов на выходе датчика 8 соотв.етствует дисперсии результатов измерений. Таким образом,

аномальна.  ошибка замен етс  цифровым кодом датчика 8, прошедшим сумматор k. Кроме того, сигналы, поступающие на вход сумматора А, усредн ютс  в дополнительном нерекурсивном фильтре

9, на выходе которого имеем скольз щую интервальную оценку дифференциала приращени ) величины измер емого параметра, поступающей на вход закрытого блока 10 запрета.

Одновременно с этим сигнал с выхода нерекурсивного фильтра 5 через инвертор 6, который .мен ет знак вы- ходного сигнала фильтра 5 на обратный , поступает на соответствующий

вход дополнительного блока 7 сравнени . Этот сигнал сравниваетс  с сигналом , поступающим с выхода блока V сравнени . Эти сигналы будут равны по величине и знаку только в отсутствие входной величины. Поэтому в отсутствие отдельных результатов измерений на выходе дополнительного блока 7 сравнени  по вл етс  нулевой сигнал, открывающий дополнительный

блок 10 запрета. В результате оценка приращени  измер емого параметра суммируетс  в сумматоре А с оценкой среднего значени  параметра с выхора нерекурсивного фильтра 5 и с сигналом от датчика 8. Сумма этих сигналов поступает в .нерекурсивный фильтр 5.

Таким образом, отсутствующий результат измерени  замен етс  суммой

оценок среднего значени  параметра и его приращени , а также сигналом от датчика случайных сигналов, иммитирующим случайные искажени  измер емого параметра.

В результате повышаетс  точность фильтрации в отсутствие отдельных результатов измерений на входе фильтра.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР ff 807«86, кл. Н 03 Н 17/02, 1979 (гчрототип).