SU951653A2 - Нелинейный цифровой фильтр - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к радиотехнике и может быть использовано при фильтрации результатов измерений физического параметра, выраженных цифровым кодом. По основному авт. св. № 871ЗОЗ известен нелинейный цифровой фильтр, содержащий последовательно соединенные блок сравнени , первый двусторонний ограничитель, сумматор и первый нерекур сивный фильтр, выход которого подклю-. чен ко вторым входам блока сравнени  и сумматора, а также последовательно соединенные второй нерекурсивный фильтр вход которого подключен ко второму вы-, ходу первого двустороннего ограничвн , тел , и второй двусторонний ограничитель, выход которого подключен к управл ющему входу первого нерекурсивногофильтра Однако известное устройство характеризуетс  недостаточной точностью фильтрации при относительно быстрых измене ни х точности измерений. Цель изобретени  - повышение точноо ти фильтрации. Дл  достижени  цели в нелинейной ;цифровом фильтре, содержащем пocлeдoвa тельно соединенные блок сравнени , первый двусторонний . ограничитель, сумматор и первый нерекурсивный фильтр, вь1-., ход которого подключен ко вторым входдам блока сравнени  и сумматора, а также последовательно соединенные второй нерекурсивный фильтр, вход которого подключен ко второму выходу первого двустороннего ограничител , и второй двустЬрона й ограничитель, выход которого подключен к управл ющему входу первого нерекурсивного фильтра, между выходом первого двустороннего ограничител  и управл клцим вхойом второго двустороннего ограничител  включены последовательно квадратор, дополнительный нерекурсивный фильтр и блок вычислени  квадратного корн . На чертеже представлена структурна  электрическа  схема гфедлагаемого нелинейного цифрового фильтра.

39516534

Нелинейный цифровой фильтр содержитдаетс  стенал в нерекурсивный фштьтр 4.

Claims (1)

1. последовательно сое/гпнешоле блок 1 сра&- По этому сигналу уменьшаетс  число реНени , первый двусторонний ограничитель 2, сумматор 3 и первый нерекурси&ный фильтр 4, выход которого подключен ко вто{зым входам блока 1 сравнени  и сумматор 3, и последовательно соединенные второй нерекурсивный фильтр 5, вход которого подключен ко второму вь1ходу первого двустороннего ограничител  2, и второй двусторонний ограничитель 6, выход которого подключен к управл ющ&му входу первого нерекурсивного фильтра 4, а также последовательно соединенные квадратор 7, вход которого подключен к дополнительному выходу первого двустороннего ограничител  2, дополнительный нерекурсивный фильтр 8 и блок 9 вычислени  квадратного корн  , выход которого подключен к управл ющему входу двустороннего ограничител  6. Нелинейный цифровой фильтр работает следующим оьразом, В установившемс  режиме при отсутствии случайных аномальных искажений отрицательна  обратна  св зь от нерекурсивного фильтра 4 ;к блоку 1 сравнени  компенсируетс  положительной обратной св зью от нерекурсивного фильтра 4 к сумматору 3. Поэтому результаты измерений физического параметра через блок 1 сравнени , двухсторонний ограничитель 2 и сумматор 3 непосредственно поступают в нерекурсивный фильтр 4, который имеет Ум регистров записи результатов посл&довательных во времени измерений с целью их усреднени . При наличии аномальных во времени искажений двусторонний ограничитель 2 существенно уменьтает их, ограничива  сверху и снизу. Одновременно с этим сигналы с выхода Двустороннего ограничител  2, которые  вл ютс  .рузультатами оценок прира щений параметра, поступают в нерекурсивный фильтр 5, в котором проивводитс  усреднение оценок приращений. Таким образом, сигнал на выходе нереку сивного фильтра 5 представл ет собой оценку дифференциала измер емого параметра во времени, т. е. оценку изменений величины параметра во времени, котора  поступает в двусторонний ограничитель 6. Если ее величина превыщает верхний или становитс  меньше нижнего порогов ограничений , т. е. если изменентш параметра превышают допустимые , то с вь хода двустороннего огра1гичител  6 погистров фильтра 4, которые задействованы при оценке параметра. Если сигнал на входе двустороннего ограничител  6 входит Б пределы порогов ограничени , то число регистров фильтра 4 увеличиваетс . Кроме того, сигналы с выхода двустороннего ограничител  2 поступают ч&|рез квадратор 7 в дополнительный нерекурсивный фильтр 8, в котором производитс  оценка усредненного значени  дисперсии точности измерений. Сигнал с выхода нерекурсивного фильтра 8 поступает в блок вычислени  квадратного корн  9, сигнал на выходе которого представл ет собой оценку среднеквадратического отклонени  точности измерений. Этот сщ нал подаетс  на управл ющий вход двустороннего ограничител  6. Если точность измерений ухудшаетс , то абсолютна  величина порогов ограничител  увеличиваетс . Этим самым исключаетс  вли ние ухуд-шени  точности измерений на опенку приращени  измер емого параметра, а, следовательно , на число регистров фильтра 4, которые задействованы при усреднении результатов измерений физического параметра . Это позвол ет повысить точность фильтрации. В то же врем , при увеличении точности измерений абсолютна  величина порогов ограничител  6 уменьшаетс , что исключает вли ние цепи оценки точности « мерений на точность фильтрации параJ Tpa при высокоточных измерени х, Таким образом, повышаетс  точность фильтрации при относительно быстрых изменени х точность измерений, вызванных , например, относительно быстрыми изменени ми качества измерительного канала . Формула изобретени  Нелинейный цифровой фильтр по авт. ев № 871303, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности фильтрации, между выходом первого двустороннего ограничител  и управл ющим входом второго дьустороннего ограничител  включены последовательно квадратор, дополнительный нерекурсивный фильтр и блок вычислени  квадратного корн . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 871303, кл. И 03 Н 17/О4, 1981.