SU987738A1

SU987738A1 - Device for connecting cables and hoses to movable object from stationary one

Info

Publication number: SU987738A1
Application number: SU813314744A
Authority: SU
Inventors: Леонид Алексеевич Шатров; Маргарита Макаровна Орлова
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1981-07-13
Filing date: 1981-07-13
Publication date: 1983-01-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА КАБЕЛЕЙ И ШЛАНГОВ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА К ПОДВИЖНОМУ(54) DEVICE FOR THE SUPPLY OF CABLES AND HOSES FROM A STANDING OBJECT TO A MOBILE

tt

Изобретение относитс к устройствам передачи энергии между подвижным и неподвижным объектами с помощью кабелей и шлангов и может быть использовано в промышленном транспорте и в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении , например, при радиационной дефектоскопии толстостенных изделий большой прот женности с применением перемещающихс вдоль издели тележки или мостового крана, несущих дефектоскопическую аппаратуру. The invention relates to devices for transferring energy between moving and stationary objects using cables and hoses and can be used in industrial transport and engineering, in particular in nuclear engineering and boiler construction, for example, in radiation testing of thick-walled products of large extent using moving along the product trolleys or bridge cranes carrying flaw detection equipment.

Известно устройство дл подвода энергии от пункта питани к подвижным потребител м с помощью кабелей, уложенных в двухр дную цепь с шарнирно соединенными звень ми О.A device is known for supplying energy from a feed point to mobile consumers by means of cables laid in a double-strand circuit with articulated links O.

Недостатком такого устройства вл етс то, что при увеличении длины цепи с целью расширени зоны перемещени подвижного объекта, жесткость цепи оказываетс недостаточной и цепь провисает.The disadvantage of such a device is that with an increase in the length of the chain in order to expand the zone of movement of the moving object, the rigidity of the chain is insufficient and the chain sags.

Известно устройство дл подвода энергии к подвижному объекту, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные элементами крепле-: ни в виде стержней с отверсти ми дл Питающих кабелей, причем один конец цепей соединен с подвижным , объектом, а другой со стационарном пунктом питани (неподвижным объектом ) , расположенным на уровне, отлич10 ном от уровн перемещени объекта, при этом на нижнем уровне вдоль пути расположена направл юща дл цепей , а на верхнем уровне - узлы поддержки цепей, снабженные подвижными A device for supplying energy to a moving object is known, comprising two parallel lamellar chains connected by fasteners in the form of rods with openings for supply cables, one end of the chains connected to the moving object and the other to a stationary power point (fixed object ) located at a level different from that of the object, while at the lower level along the path there is a guide for the chains, and at the upper level - the nodes of support of the chains, equipped with moving

15 захватами с приводами, опорами и датчиками управлени захватами, причем захваты установлены на опорах попар но и выполнены в виде двуплечего рычага, верхний конец которого св зан 15 grippers with drives, supports and gauges control grippers, the grippers being mounted on the supports in pairs and made in the form of a two-arm lever, the upper end of which is connected

20 с приводом, а нижний снабжен уголком, расприложенным в зоне.перемещени цепей 2.20 with a drive, and the bottom one provided with a corner spread out in the zone of displacement of the chains 2.

Hёдocfaткoм этого устройства вл етс сложность узлов поддержкиThe disadvantage of this device is the complexity of the support nodes.

цепей, которые содержат Г-образные опоры, датчики управлени захватами, подвижные захваты с приводами, каждый из которых снабжен коммутирующим полозом с криволинейной направл ющей , подпружиненной штангой с роликом , зубчатой передачей или, в вариантах , коммутирующим клапаном, пневмоцилиндром, установкой сжатого воздуха или электромагнитами, электрическими выключател ми и др., что при увеличении количества узлов поддержки цепей, необходимом дл расширени зоны перемещени объекта, приЙОДИт к Уменьшению ладежност уст ройства.chains that contain L-shaped supports, grippers control sensors, movable grippers with drives, each of which is equipped with a switching runner with a curved guide, a spring loaded roller bar, a gear or, in options, a switching valve, a pneumatic cylinder, a compressed air installation or electromagnets, electric switches, etc., that with an increase in the number of circuit support nodes necessary to expand the zone of movement of an object, it will decrease the reliability of the device.

Наиболее близким к предлагаемому по техническойсущности вл етс устройство дл подвода кабелей и шлангов от неподвижного объекта к подвижному, расположенным на разных уровн х, содержащее две параллельные пластинчатые цепи, соединенные между собой элементами дл креплени кабелей и шлангов, направл ющую , расположенную на верхнем уровне и узлы поддержки цепей, включающие соединенные с пластинами цепей держатели , на которых установлены опорные элементы, взаимодействующие с направл ющей 33.The closest to the proposed technical design is a device for supplying cables and hoses from a fixed object to a moving object, located at different levels, containing two parallel lamellar chains interconnected by elements for fastening cables and hoses, a guide located at the top level and circuit support nodes, including holders connected to the chain plates, on which supporting elements are interconnected which interact with the guide 33.

В известном устройстве опорные элементы выполнены в виде пар роликов , установленных с боковых сторон цепи, направл юща - в виде двух планок. Дл взаимодействи с опорными элементами (роликами) в направл ющих планках имеютс пазы дл прохода опорных роликов, причем в каждой последующей паре роликов рассто ние между ними уменьшено на ширину двух роликов и соответственно уменьшены пазы дл их прохода. При таком выполнении дл увеличени зоны перемещени подвижного объекта требуетс увеличивать длину направл ющих и количество пар опорных роликов или рассто ние между ними. Увеличение длины направл ющих и количества пар опорных роликов ограничено пределом отношени поперечных размеров роликов и, соответственно, пазов в направл ющих планках к ширине этих планок, а увеличение рассто ни между парами роликов приводит к уменьшению жесткости цепи. Кроме того, недостаточное фиксирование цепи в гшоскости перпендикул рной перемещению , приводит к снижению надежноеIn the known device, the supporting elements are made in the form of pairs of rollers installed on the sides of the chain, the guide is in the form of two strips. For engagement with the supporting elements (rollers), there are grooves in the guide bars for the passage of the support rollers, and in each subsequent pair of rollers the distance between them is reduced by the width of the two rollers and accordingly the grooves for their passage are reduced. With this arrangement, in order to increase the zone of movement of the moving object, it is necessary to increase the length of the guides and the number of pairs of support rollers or the distance between them. An increase in the length of the guides and the number of pairs of support rollers is limited by the ratio of the transverse dimensions of the rollers and, accordingly, the grooves in the guide bars to the width of these bars, and an increase in the distance between the pairs of rollers leads to a decrease in chain stiffness. In addition, insufficient chain fixation in the perpendicular displacement of the chain leads to a decrease in reliable

ти в работе, а сложность изготовлени направл ющей - соответственно к нетехнологичности.In the work, and the complexity of the manufacture of the guideline, respectively, to low-tech.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном повышении его надежности и технологичности изготоапени .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device while increasing its reliability and manufacturability from the heat source.

Поставленна цель достигаетс тем что а устройстве каждый держатель опорного элемента выполн етс в виде щеки, установленной на конце пластины цепи с возможностью поворота вокруг оси, лежащей в плоскости этой пластины под углом к ее продольной оси, равным углу поворота соседних пластин цепей в месте их отклонени от направл ющей.The goal is achieved so that in the device each holder of the support element is made in the form of a cheek mounted on the end of the chain plate with the possibility of rotation around an axis lying in the plane of this plate at an angle to its longitudinal axis equal to the angle of rotation of the adjacent chain plates in the place of their deflection from the guide.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. k - узел I на фиг. 1FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. k is node I in FIG. one

Устройство дл подвода кабелей и шлангов к подвижному объекту содержит две параллельные пластинчатые цепи 1 и 2, направл ющую 3 и узлы Ц поддержки цепей. Цепи 1 и 2 соединены между собой элементами 5 дл креплени кабелей и шлангов и имеют внутренние 6 и наружные 7 пластины, концы цепей соединены с подвижным 8 и неподвижным 9 объектами, расположенными на разных уровн х. Направл юща 3 8 виде, например двутаврового профил , расположена вдоль пути подвижного объекта на верхнем уровне. Узлы Ц поддержки цепей содержат держатели, выполненные в виде поворотных щек 10, на которых установлены опорные элементы 11, например ролики, св занные с направл ющей 3 на верхнем уровне. Поворотные щеки 10 соединены с внутренними пластинами цепей с помощью шарниров 12, на ос х которых установлены пружины кручени 13, а сами оси установлены под углом к продольным ос м пластин равном углу между пластинами 6 и 7 в месте изгиба цепей (угол о1).The device for supplying cables and hoses to a movable object contains two parallel lamellar chains 1 and 2, a guide 3 and circuit support nodes C. Chains 1 and 2 are interconnected by elements 5 for fastening cables and hoses and have inner 6 and outer 7 plates, the ends of the chains are connected to movable 8 and fixed 9 objects located at different levels. A guide 3 8, such as an I-beam profile, is located along the path of the movable object at the top level. The chains support centers C comprise holders made in the form of rotatable cheeks 10, on which support elements 11 are mounted, for example rollers connected to guide 3 at the upper level. The rotary cheeks 10 are connected to the inner plates of the chains by means of hinges 12, on whose axes the springs 13 are mounted, and the axles themselves are set at an angle to the longitudinal axes of the plates equal to the angle between the plates 6 and 7 at the site of the bend of the chains (angle 1).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Claims

When moving a moving object, chains 1 and 2 with cables and hoses move along guide 3, while the support rollers 11 fixed on the swivel cheeks 10 connected to the inner plates 6 of chains 1 and 2 are freely rolled along the guide profile 3 support of the chain branch at the top level. In the place of bending of the chains, i.e. their deviations from the guide 3, between the inner 6 and outer 7 plates of the chains forms an angle and when its value becomes equal to the angle of inclination of the axes of the hinges 12 to the longitudinal axis of the plates, (angle ot) rotatable cheeks 10 under the action of torsion springs 13 unfolded in pairs on hinges 12 to the sides (open- ing) and the plates 6 chains 1 and 2 freely descend from the guide profile 3 and together with the plates 7 pass radially to the lower level. When the object 8 moves in the opposite direction of the chain plate, the transition from the lower level along the radius goes to the guide 3, and the angle between the adjacent plates 6 and 7 becomes smaller than the angle ot. The swivel cheeks 10 with the support rollers 11 under the action, in particular The outer plastics 7 are folded, returning to a vertical position, and the support rollers are mounted with on track 3, supporting the elongated branch of chains 1 and 2 at the top level. Such an embodiment of the proposed device makes it possible to use the natural bending angle of the chains to control the support units, which are structurally simple and reliable. 8 Formula of the Invention A device for supplying a cable and hoses from a stationary object to a movable one located at different levels, containing two parallel lamellar chains interconnected by elements for fastening cables and hoses, a guide located at the top level, and support units chains, including holders connected to the plates of the chains, on which supporting elements are mounted, which cooperate with the guide, characterized in that, in order to expand the operational capabilities while By increasing its reliability and manufacturability, each holder is made in the form of a cheek mounted on the end of the chain plate and can be rotated around an axis lying in the plane of this plate at an angle to its longitudinal axis equal to the angle of rotation of the adjacent chain plates in the place where they deviate from . Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate No. 52890, H 02 G 11/00, 1972.

2. Patent of the USSR No. 576035, cl. H 02 G 11/00, 1975.

3. USSR author's certificate №, cl. H 02 G 11/02, 1977.

N