JP5169922B2 - Sheet material drawing machine - Google Patents
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本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。 The present invention relates to a sheet-like material drawing machine for drawing a sheet-like material such as a thermoplastic resin film.
従来、無端リンク装置を用いたシート状物の延伸機において、ガイドレールを可変にする方式として、例えば、特開平10−337773号公報(特許文献1)に記載されているように、板バネを略円弧形状に湾曲させ直線形状部と円弧形状のレールを連続的に接続する方式、特開2004−122640号公報(特許文献2)に記載されているように、多関節ガイドレールを用いてレール角度を可変可能にしたものが知られている。 Conventionally, in a sheet-like material drawing machine using an endless link device, as a method of making the guide rail variable, for example, as described in JP-A-10-337773 (Patent Document 1), a leaf spring is used. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-122640 (Patent Document 2), a rail using a multi-joint guide rail that is curved in a substantially arc shape and is continuously connected to the linear shape portion and the arc-shaped rail. There are known ones that can change the angle.
また、特開2006−1988554号公報(特許文献3)に記載されているように、ガイドレールの屈曲位置に相当するレール側面長手方向に垂直に千鳥状のスリットを複数配した可撓レールジョイントを用いてレール角度を可変可能にしたものが知られている。 In addition, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-1988554 (Patent Document 3), a flexible rail joint in which a plurality of staggered slits are arranged vertically in the longitudinal direction of the rail side surface corresponding to the bending position of the guide rail is provided. It is known that the rail angle can be changed by using it.
しかしながら、特許文献1のガイドレールを所定の間隔で2本設けて案内する方式のものにおいて、その曲り部に板バネを適用した場合、板バネの両端を固定してガイドレールに角度をつけたとき、2本の板バネの内、外側になる板バネと内側になる板バネとにおいて曲率半径の差から内側の板バネが外側の板バネよりも凸状に曲ってしまい、曲り部において所定の間隔を取れなくなるので、どちらかの板バネをスライドさせる必要がある。この場合、隙間が空く方向にスライドさせる必要があるが、隙間が生じるとガイドローラが走行するときに段差ができてリンク装置の走行安定性を阻害するとともに、リンク装置の短命化を招く恐れがある。
However, in the method of providing and guiding two guide rails at a predetermined interval in
また、特許文献2の多関節ガイドレールを用いた従来技術では、レール屈曲により関節部分において急激な角度変化が生じてしまい、滑らかなガイドロ−ラの走行を阻害する。多関節ガイドレールのブロックを小さくすればこの角度変化も小さくすることができるが、構造上、ブロックの大きさをあまり小さくできないため、関節部分でのブロックの折れ曲がりによる急激な角度変化を小さくすることはできず、走行体の走行安定性を阻害するという問題がある。
Moreover, in the prior art using the multijoint guide rail of
なお、これら従来技術においてもガイドローラの外径を大きくすれば、比較的mmオーダの段差が生じても実質的には支障が無いと考えられるが、延伸装置の高速化のためには、走行体の小型・軽量化が重要となり、ガイドローラの大径化にはできない。また、加工精度(シート状物の延伸精度)が要求されるものにおいては、加工精度と同等のμmオーダの段差でなければ精度を維持することができなくなる。したがって、高い精度の延伸動作を可能にするためにも、走行体の走行安定性を阻害する段差を極力排除することが必要となる。 In these prior arts, if the guide roller is increased in outer diameter, it is considered that there is substantially no problem even if a step of a relatively mm order occurs. It is important to reduce the size and weight of the body, and the guide roller cannot be increased in diameter. Moreover, in the case where processing accuracy (stretching accuracy of the sheet-like material) is required, the accuracy cannot be maintained unless the level difference is on the order of μm, which is equal to the processing accuracy. Therefore, in order to enable a highly accurate stretching operation, it is necessary to eliminate as much as possible the step that hinders the traveling stability of the traveling body.
一方、上記問題を解決する手段として特許文献3には、千鳥状のスリットを複数配した可撓レールジョイントを設け、リンク走行面の段差を極力少なくし、延伸倍率の可変を可能にするシート状物の延伸機があるが、延伸倍率が大きいフィルムに対する配慮がなされていない。また、本従来技術の文中に、延伸角度のさらに大きなものが必要な場合(本実施例の6°以上)には、例えば、可撓レールジョイントを複数配することが、記載されてはいるが、抽象的な表現で具体性に欠ける。
On the other hand, as a means for solving the above problems,
本発明の目的は、上記従来技術の欠点に鑑み、リンク走行面の段差を極力少なくし、高延伸倍率の可変を簡単な構成で可能にするシート状物の延伸機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet-like material drawing machine that makes it possible to change the high draw ratio with a simple configuration by minimizing steps on the link running surface as much as possible in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art.
上記目的は、熱可塑性樹脂のシート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、該無端リンク装置は、折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側及び出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に平行状態と末広がり状態に配置された案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、前記案内用ガイドレールの平行状態と末広がり状態の境の屈曲部に、レール側面の長手方向に複数スリットを有する第一の可撓レールジョイントと、上記第一可撓レールジョイントの後流に第二の可撓レールジョイントを配置したことで達成される。 The object is to provide an endless link device provided with a plurality of gripping devices at both ends of the sheet-like material for gripping end portions of the thermoplastic resin sheet-like material, and the endless link device is formed in a folding scale. A plurality of isometric link devices, which are driven by sprockets on the inlet side and outlet side, are fed from the sprockets on the inlet side, and are guided by guide rails arranged in a parallel state and a divergent state in the traveling direction. In a sheet-like material drawing machine configured to extend a sheet-like material, remove the sheet-like material after drawing, and return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket, the guide guide rail is parallel and divergent. A first flexible rail joint having a plurality of slits in the longitudinal direction of the rail side surface at the bent portion of the state boundary, and a wake of the first flexible rail joint It is achieved by placing the second flexible rail joints.
また上記目的は、上記記載のシート状物の延伸機において、上記各可撓レールジョイントをシート状物の延伸の出入口部の屈曲部に配置したことで達成される。 Further, the above object is achieved by arranging each of the flexible rail joints at the bent portion of the entrance / exit portion of the sheet-like material in the sheet-like material drawing machine described above.
また上記目的は、上記記載のシート状物の延伸機において、上記可撓レールジョイントの複数スリットを配した区間の長手方向の長さをaとした時、上記可撓レールジョイントの間隔をa以上、またはa〜3aに設定したことで達成される。 Further, in the sheet-like material drawing machine described above, when the length in the longitudinal direction of the section in which the plurality of slits of the flexible rail joint is arranged is a, the object of the above-mentioned purpose is to set the interval between the flexible rail joints to a or more. Or a to 3a.
また上記目的は、上記記載のシート状物の延伸機において、上記第1可撓レールジョイントと、第2可撓レールジョイントを湾曲駆動する共通の駆動装置を設けたことで達成される。 The object is achieved by providing a common driving device for driving the first flexible rail joint and the second flexible rail joint to bend in the sheet-like material drawing machine described above.
本発明によれば、簡便な構造でリンク走行用のガイドレールを可動させることができるため、高延伸倍率の可変を可能にし、リンク装置の走行安定性を向上させることができるとともに、リンク装置の低コスト化、延命化を図ることができる。 According to the present invention, since the guide rail for link travel can be moved with a simple structure, it is possible to change the high stretch ratio, improve the travel stability of the link device, and Cost reduction and life extension can be achieved.
以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図5〜図7を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the simultaneous biaxial stretching machine which is the basic form of this invention is demonstrated using FIGS.
図5は、本発明の基本形態である同時二軸延伸機の平面図の例で、図6は、図5に示す同時二軸延伸機のリンク装置の概略断面図である。本発明の実施例に係るシート状物の延伸機1、およびこれに用いられるリンク装置の構成について説明する。図5に示すシート状物の延伸機1は、中央部に延伸する熱可塑性を有する樹脂などから構成されたシート状物が搬送される搬送スペース2と、閉じた経路を構成するリンクガイドレール3上を駆動され周回しつつシート状物の両端端部の各々を掴んで搬送し、開放する無端リンク装置4、5が搬送スペース2のシート状物搬送方向の両側に配置されている。
FIG. 5 is an example of a plan view of a simultaneous biaxial stretching machine as a basic form of the present invention, and FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a link device of the simultaneous biaxial stretching machine shown in FIG. A configuration of a sheet-like
これらの無端リンク装置4、5では、搬送スペース2のシート状物の入口側および出口側に配置されたスプロケット6、7、8が図示しないモータなどの駆動装置と連結され、これらのスプロケット6、7、8に噛合わされたリンク装置200がリンクガイドレール3上を摺動して移動する。
In these
すなわち、図6に示すように、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置202をシート状物の両側に具備した無端リンク装置4または5(図中リンクの一部並びに片側の無端リンクは省略)は、折尺状に形成された複数個の等長リンク201が連結されて環状に閉じて構成されたリンク装置200を備えている。このリンク装置200は、シート状物の入口側スプロケット6、または7により駆動されてリンクガイドレール3上を走行し、搬送スペース2の入口に設けられた開閉ガイドなどの開閉手段(図示せず)により掴み装置202が開閉されてシート状物を掴み、予熱領域9で延伸に必要な温度にシート状物を加熱しつつ、リンクガイドレール3の搬送側のレール上を走行する。
That is, as shown in FIG. 6, an
さらに、後流の延伸領域10において、進行方向に末広がり状に配置されたリンクガイドレール3に案内されて、掴み装置202同士の間の掴みピッチを、P1からP2に徐々に拡大することにより、シート状物を縦横二方向に同時に延伸する。その後、熱固定領域11においてシート状物を所定の温度で熱固定した後、出口に設けられた開閉ガイドなどの開閉手段(図示せず)により、掴み装置202を開閉してシート状物から外し、外されたシート状物をそのまま進行させる。さらにリンク装置200は、出口側のスプロケット8により駆動され、リンクガイドレール3の戻り側レール上を走行して、入口側スプロケット6に戻るように構成される。
Furthermore, in the
リンクガイドレール3は、図5に示すように凸状になるように配置された断面略矩形状の梁状部材で構成された、内周および外周側の一対の組になるレール205、206で構成されている。等長リンク201がシート状物を把持しつつ走行する搬送側のレールにおいて、シート状物に近い方の外周側のレール205には、シート状物を把持する掴み装置202が連結されたジョイント用リンク軸207が配置され、内周側のレール206には掴み装置202を有さないジョイント用リンク軸208が配置されている。
The
リンク軸207とリンク軸208とはリンクプレート209および210により連結される。リンク軸207、208の最下端には第一の転がり軸受である軸受ローラ211a、212aを有する軸受ホルダ211、212が連結され、軸受ホルダ211、212の両側、すなわち、軸受ローラ211a、212aの外周部に一対の第二の転がり軸受である鍔付ラジアル軸受213[213a、213b]、214[214a、214b]が取り付けられている。鍔付ラジアル軸受213、214は等長リンク201の動きを規制するレール205、206の両側面を転動し、かつ、レール205、206の上面と鍔付ラジアル軸受213、214の鍔の接触で等長リンク201の自重を保持するように配置されている。
図7は、延伸領域10に位置する複数のベッド(図5は2区間、以下区間のことを関節と記す)に設置されているガイドレールと、等長リンクを模式したものである。リンクが閉じた状態と開いた状態とでは、リンクプレートとガイドレールの交差角度(θ)がθ1、θ2と異なる。このときでも、軸受ホルダ211、212に支持された鍔付ラジアル軸受213、214はリンク軸207、208に対する軸受ローラ211a、212aの働き(回動)により、常にレール205、206の両側面に対して実質的に垂直に位置するよう変化する(回動する)。すなわち、ガイドレール205、206の長手方向に対し直交する。
FIG. 7 schematically shows guide rails and isometric links installed in a plurality of beds (FIG. 5 shows two sections, hereinafter referred to as joints) located in the
従って、一対の鍔付ラジアル軸受をガイドレールに対して常に一定の角度にすることが出来るので、リンクプレート209および210とレール205、206の交差角度(θ)やガイドレール幅に依存することなくリンク装置200を走行させることが可能となる。
Accordingly, since the pair of radial bearings with flanges can always be at a constant angle with respect to the guide rail, it does not depend on the intersection angle (θ) between the
図7は、MD方向の延伸量(シート状物の長手方向の倍率)が1.0より大きくした状態を示す。つまり、図示の右側はレール206とレール205との間が接近して、等長リンク201のリンク開き角度が大きくなる。これにより、シート状物は進行方向に延伸される(図中掴み装置は省略)。さらに図示していない部分のガイドレールと図中ガイドレールの連結には特開2006−198854号公報に記載されている様な可撓レールジョイントを用いることで、複数の関節が連結でき、ガイドレールを無端状に配置可能となる。
FIG. 7 shows a state in which the amount of stretching in the MD direction (magnification in the longitudinal direction of the sheet-like material) is larger than 1.0. That is, on the right side of the figure, the
次に図8〜図11を用いて、ガイドレール(可撓レールジョイント)の曲げ角度について、特許文献3を参考に説明する。シート状物を延伸するように案内するガイドレール205、206には、その平行状態と末広がり状態の境目の屈曲部に、図8に示す1個の可撓レールジョイント51を配置する。図8は、シート状物の一辺側に配置されるガイドレール205、206において、合わせて4箇所設けられる可撓レールジョイントの内、フィルム入口側のレールジョイントの平面図を示したものである。図中左側が予熱側(シート入口側)で、右側が延伸側に相当する。また、図8(a)は、横方向(TD方向)の延伸倍率が1.0の時のレール状態(直線状態)を示し、図8(b)は、横方向(TD方向)の延伸倍率がε倍(ε>1.0)のレール状態、即ち、ガイドレール205、206から可撓レールジョイント51で、角度θで曲げられている状態を示す。
Next, the bending angle of the guide rail (flexible rail joint) will be described with reference to FIG. 8 to FIG. In the
可撓レールジョイント51は、レール両側面の中央部に複数のスリット52が千鳥状に施されたもので、その予熱側端部が固定ベッド50に固定され、延伸側端部が可動ベッド55または56に固定されて拘束される。なお、符号53の丸印は固定用のボルトを表現している(その他丸印も同考)。
The flexible rail joint 51 has a plurality of
固定ベッド50と可動ベッド55または56とは、可撓レールジョイント51のスリットの中央部分で回動自在にピン結合され、可動ベッド55、56が延伸方向(図面の下側)に所定量移動すると、図8(b)に示すように内側、すなわち、シート状物側(図面の上側)に凸状となり、外側(図面の下側)に凹状となる。
The fixed
図9〜11は、可撓レールジョイント51の曲げ角度と応力の関係を示す図である。応力測定部位(番号)はスリット切れ込み方向の側面中央部で、その番号と位置関係は、図9に示す通り、凸側(引張側)を奇数表示(2k−1)、凹側(圧縮側)を偶数表示(2k)とした。また、応力値は全て、絶対値として評価した。尚、kはスリット組数1〜nの変数とする。
9 to 11 are diagrams showing the relationship between the bending angle of the flexible rail joint 51 and the stress. The stress measurement site (number) is the center of the side surface in the slit cut direction, and the number and positional relationship are as follows. As shown in FIG. 9, the convex side (tensile side) is displayed as an odd number (2k-1), and the concave side (compressed side). Is an even display (2k). All stress values were evaluated as absolute values. Note that k is a variable of the number of
図10、図11より、可撓レールジョイント51は左側固定端に近いほど応力値は高く、右側に行くほど、応力が減少する傾向にある。また、本傾向は角度が大きくなるほど顕著である。なお、応力値が高い曲げ角度9度でも、材料破断強度の1/10以下であり、実用上問題ない(但し、スリット幅は従来例の0.3mmより大きくとる必要がある)。 10 and 11, the flexible rail joint 51 has a higher stress value as it is closer to the left fixed end, and the stress tends to decrease as it goes to the right side. Moreover, this tendency becomes more prominent as the angle increases. Even at a bending angle of 9 degrees where the stress value is high, it is 1/10 or less of the material breaking strength, and there is no practical problem (however, the slit width needs to be larger than 0.3 mm of the conventional example).
図9は、上記傾向と角度の関係を明確にするため、次式を用い整理した。 FIG. 9 is arranged using the following formula in order to clarify the relationship between the tendency and the angle.
すなわち、お互いに隣接する引張側(2k−1)と圧縮側(2k)の応力(σ)の割合が低いほど、スリットは均等に曲げられていることを意味する。本図より、応力割合は可撓レール曲げ角度が6度より大きくなると急激に大きくなり、レールに割れが起る等の不安定な領域になる。 That is, the lower the ratio of the stress (σ) between the tension side (2k-1) and the compression side (2k) adjacent to each other, the more the slit is bent. From this figure, the stress ratio suddenly increases when the bending angle of the flexible rail exceeds 6 degrees, and becomes an unstable region such as a crack in the rail.
次に、本発明実施例の細部構成について説明する。図1はシート延伸部をガイドするガイドレールの可撓レールジョイントのフィルムの入口側の平面図で、図2、図3は可撓レールジョイントの配置を模式した図、図4は可撓レールジョイントの駆動の説明図である。 Next, a detailed configuration of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view of the entrance side of a flexible rail joint film of a guide rail for guiding a sheet extending portion. FIGS. 2 and 3 are schematic views of the arrangement of the flexible rail joint. FIG. 4 is a flexible rail joint. It is explanatory drawing of the drive of.
図1でシート状物の一辺側に配置されるガイドレール205、206において、その直線状態(平行状態)から末広がりの状態になる境目の各屈曲部に、それぞれ第1可撓レールジョイント51と、第2可撓レールジョイント61が隣に近接して(又は第1可撓レールジョイント51の後流に)設けられる。図中左側が予熱側(シート入口側)で、右側が延伸側に相当する。また、図1(a)は、横方向(TD方向)の延伸倍率が1.0(直線状態)の時のレール状態を示し、図1(b)は、横方向(TD方向)の延伸倍率がε倍(ε>1.0)のレール状態、即ち、ガイドレール205、206から可撓レールジョイント51、61で、それぞれ角度θ3、θ4で曲げられている状態を示す。
In the
第一の可撓レールジョイント51は、レール両側面の中央部に複数のスリット52が千鳥状に施されたもので、その予熱側端部が固定ベッド50に固定され、延伸側端部が分割可動ベッド62または63に固定される。第2可撓レールジョイント61は、構造が第1可撓レールジョイント51と同じで、その予熱側端部が分割可動ベッド62または63に固定され、延伸側端部が可動ベッド55または56に固定されて拘束される。なお、符号53の丸印はレールの固定用のボルトを表現している(その他丸印も同じ)。
The first flexible rail joint 51 has a plurality of
固定ベッド50と分割可動ベッド62または63とは、可動ベッド55または56は第1可撓レールジョイント51または第2可撓レールジョイント61のスリット中央部分で回動自在にピン結合され、分割可動ベッド62、63、可動ベッド55、56が延伸方向(図面の下側)に所定量移動すると、図1(b)に示すように内側、すなわち、シート状物側(図面の上側)に凸状となり、外側(図面の下側)に凹状となる。
The fixed
ここで、第1可撓レールジョイント51は、ガイドレール205に対して角度θ3だけ屈曲し、第2可撓レールジョイント61は、第1可撓レールジョイント51に対して角度θ4だけ屈曲している。そして、各角度θ3、θ4は、それぞれ6°以下に設定され、レール(可撓レールジョイント)に割れが起る等の不安定な領域を避けている。
Here, the first flexible rail joint 51 is bent with respect to the
また、図1に示すように、複数のスリット52を配した区間の長手方向の長さをaとすると、第1と第2の可撓レールジョイント51、61のスリット群の間隔は、極力近いほうが短い距離で角度が得られるので都合良いが、固定用ボルト53の配置スペース、及びベッドを可動させる機構スペースを配慮すると、その間隔はa以上、好ましくはa乃至3aとするほうが良い。固定用ボルト53の配置スペースに関しては、可撓レールジョイント51、61の端部を、複数の固定ボルト53で取付ける必要である。これは、可撓レールジョイントに角度をつけたときに、上記可撓レールジョイント端部の回転を防止して端部の継目にズレを生じさせないためである。このズレが生じると継目で段差が生じ、段差に沿ってガイドされたとき円滑さが失われ、延伸動作が円滑でなく悪影響を与える恐れがある。
Also, as shown in FIG. 1, when the length in the longitudinal direction of the section in which the plurality of
また、可撓レールジョイントを製作容易な形状にしたいことから、スリット52を配した区間の長手方向の長さ(a)と両端の取付部分の長さをほぼ同じ(≒a)にした場合、第1と第2の可撓レールジョイント51、61のスリット群の間隔は約2aとなる。
In addition, since it is desired to make the flexible rail joint easy to manufacture, when the length (a) in the longitudinal direction of the section where the
なお、延伸部のシート出口側に設けた場合、可撓レールジョイントは、上記の入口側の曲がり状態と逆方向の状態になる。 In addition, when provided in the sheet | seat exit side of an extending | stretching part, a flexible rail joint will be in the state of a reverse direction with the bending state of said inlet side.
図2は、6関節、7個の可撓レールジョイント51(●印)を配した従来例と、6関節、7個の第1可撓レールジョイント51(○印、但し左端は○●が重なって●で示される)に、第2可撓レールジョイント61(□印)を配した本発明実施例を比べて示したものである。なお、図1は、図2の上記説明のガイドレールと曲げ方向が逆となっているが、図2の図示省略された下側のガイドレールを示している。また、図2の破線は、延伸部のシート出口側の第2可撓レールジョイント61を具備しない場合のレール配置を示したものである。本図より、TD方向の延伸倍率を決定する要素であるh、H’、Hは次式で表される。
FIG. 2 shows a conventional example in which six joints and seven flexible rail joints 51 (circles) are arranged, and six joints and seven first flexible rail joints 51 (circles, but the left end overlaps with circles ●. In comparison with the embodiment of the present invention in which the second flexible rail joint 61 (□) is arranged. FIG. 1 shows the lower guide rail omitted in FIG. 2, although the bending direction is opposite to that of the guide rail described above in FIG. Moreover, the broken line of FIG. 2 shows the rail arrangement | positioning in case the 2nd
但し、Nは関節数、Lは関節1つの長さ、cosθ≒1である。 However, N is the number of joints, L is the length of one joint, and cos θ≈1.
本実施例に拠れば、ガイドレールの屈曲部に近接させて第1・第2可撓レールジョイントを設けることにより、各ジョイントではガイドレールにとって無理のない安定な状態の6°以下の角度で曲げるだけで、全体として大きな曲げ角度を作ることができ、また、一つの可撓レールジョイントの角度が小さくリンク走行面の段差を極力少なくできるので、延引が円滑に行なえて、大きな曲げ角度による高延伸倍率の可変が無理なく行なえる。なお、延伸部のシート出口側にも第2可撓レールジョイント61を具備することで、延伸倍率は最大となるが、駆動機構を追加する場合は、図中破線で示す例の方が好ましい。 According to the present embodiment, by providing the first and second flexible rail joints in the vicinity of the bent portion of the guide rail, each joint bends at an angle of 6 ° or less in a stable state that is not unreasonable for the guide rail. As a whole, it is possible to create a large bending angle, and since the angle of one flexible rail joint is small and the level difference of the link running surface can be minimized, the extension can be performed smoothly and the high bending with a large bending angle can be achieved. The magnification can be changed without difficulty. In addition, by providing the 2nd flexible rail joint 61 also on the sheet | seat exit side of an extending | stretching part, although a draw ratio will become the maximum, when adding a drive mechanism, the direction shown with the broken line in the figure is more preferable.
図3は図2の実施例の延伸に加えて、入口部以外の関節でも角度変更してより大きな延伸倍率を得るための例を示す。本実施例も図2の効果と一緒で、さらに高延伸倍率の可変が可能となる。なお、TD方向の延伸倍率を決定する要素であるh、H’、Hは次式で表される(6関節固有)。 FIG. 3 shows an example for obtaining a larger stretch ratio by changing the angle of a joint other than the entrance portion in addition to the stretch of the embodiment of FIG. This example also has the effect of FIG. 2 and can further change the high draw ratio. Note that h, H ′, and H, which are factors that determine the draw ratio in the TD direction, are expressed by the following formulas (specific to six joints).
図4に、本実施例の可撓レールジョイントの駆動系統の構成を示す。図4(a)に示すように、分割可動ベッド62は可動ベッド55と回動自在にピン結合されており、これらのピン結合部のベッド同士の両側面を、板バネ(又は積層バネ)71をスライド可能に取付けて拘束する。また、同様にピン結合されている分割可動ベッド63と可動ベッド56のピン結合部の側面同士を、板バネ(又は積層バネ)72をスライド可能に取付けて拘束する。
In FIG. 4, the structure of the drive system of the flexible rail joint of a present Example is shown. As shown in FIG. 4A, the split
図4(b)において、73は可動ベッド55と56とに駆動軸74が接側された駆動シリンダ(駆動装置)である。駆動シリンダ73を矢印75方向に駆動することにより、可動ベッド55と56とが同時に下方に移動し、この移動に伴う駆動力が上記板バネ71、72を介して分割可動ベッド55と56にも伝わり、分割可動ベッド55と56を共に下方に移動させる。この移動により、各移動ベッドに固定されている可撓レールジョイント51、61はθ3とθ4の角度をもって湾曲することになる。ここで、上記板バネの弾性強度を調整することにより、θ3とθ4の角度を同一に設定することができ、ガイドレールに無理な力を加えずに、大きな角度(θ3+θ4)を得ることができる。
In FIG. 4B,
このように本実施例によれば、同一の駆動装置で複数ガイドレールの複数関節(可撓レールジョイント)を同時に湾曲駆動することができる。これは、構成が簡素化されると共に、湾曲させる時に複数ガイドレールの間隔調整及び可撓レールジョイントの角度調整が不要であって、操作が簡単である。 As described above, according to this embodiment, it is possible to simultaneously drive a plurality of joints (flexible rail joints) of a plurality of guide rails with the same driving device. This simplifies the configuration and eliminates the need for adjusting the distance between the plurality of guide rails and adjusting the angle of the flexible rail joint when bending, and is easy to operate.
テンター方式のフィルム延伸装置全般に適用できる。 Applicable to all tenter type film stretching devices.
1…シート状物の延伸機、2…搬送スペース、3…リンクガイドレール、4,5…無端リンク装置、6,7,8…スプロケット、9…予熱領域、10…延伸領域、11…熱固定領域、50…固定ベット、51…第1可撓レールジョイント、52…スリット、53…固定ボルト、55,56…可動ベット、61…第2可撓レールジョイント、62,63…分割可動ベット、51、61、205、206…ガイドレール。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記案内用ガイドレールの平行状態と末広がり状態の境の屈曲部に、レール側面の長手方向に複数スリットを有する第1可撓レールジョイントと、これに隣接させて第2可撓レールジョイントを配置したことを特徴とするシート状物の延伸機。 An endless link device comprising a plurality of gripping devices for gripping end portions of a sheet of thermoplastic resin on both side ends of the sheet-like material is provided, and the endless link device includes a plurality of folding devices. It consists of an equal length link device, driven by sprockets on the inlet side and outlet side, and is fed from the sprockets on the inlet side and is guided by guide rails arranged in a parallel state and a divergent state in the traveling direction to stretch the sheet-like material In the sheet-like stretching machine configured to remove the sheet-like material after stretching and return to the inlet-side sprocket via the outlet-side sprocket,
A first flexible rail joint having a plurality of slits in the longitudinal direction of the rail side surface and a second flexible rail joint adjacent to the bent portion at the boundary between the parallel state and the divergent state of the guide guide rail are disposed. A sheet-like material drawing machine.
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