Claims (1)
-I X и У, состо щий из умножителей частоты, входы которых соединены соответственно с гетеродинами и выходами соответствуйщих резонансных усилителей, причем выходы умножи10 телей частоты подключены к входам соответствующих ждущих мультивибраторов , сигналы с выходов которых подключены к соответствующим вхо ,j дам блока остановки поиска, выход которого подключен к входу третьего ключа, а через ключ Ьстановки к входам дополнительных ключей, при этом выход усилител отклонени через последовательнр соединен20 ные первый и второй ст йлитроны и триггер поиска подключен к второму входу ключа остановки, и мультивибратор запуска, соединенный через 9 последовательно соединенные четвертый ключ, коммутатор, п тый и шестой ключи с входом усилител отклонени два триггера по координате X,которые включены между выходами соответствующих ждущих мультивибраторов и входами соответствующих дополнительных ключей и два триггера по координате У , которые включены между соответствующими выходами ждущих мультивибраторов и входами шестого и седьмого ключей, два элемента антисовпадений и логический элемент И , входы которого подключены к соответствующим выходам умножителей частоты а выходы через п тый и восьмой ключи соединены с входами элементов антисовпадений , вторые выходы которых соединены с выходами умножителей час тоты, а выходы соединены с вторыми входами триггеров по координате X и триггеров по координате У, при этом выходы дополнительных ключей через первый и второй интеграторы подключены к соответствующим входам шестого и седьмого ключей, причем вторые входы интеграторов подключены к выходам соответствующих блоков выделени сигнала рассогласовани , а третий вход седьмого ключа соединен с другим выходом восьмого ключа входы соответствующих; ждущих мультивибраторов подключены к соответствую щим входам триггеров по координате У и к вторым входам первого и второ ключей С 1 } Однако в св зи с отсутствием ана лиза и подстройки частоты гетеродинов синхронно с изменением частоты сигнала на выходах резонансных усилителей известное устройство имеет недостаточную точность слежени , | Цель изобретени - повышение точ ности-слежени . С этой целью в телевизионное уст ройство дл поиска и.слежени за двум источниками излучени введены последовательно соединенные ограничитель , цифровой частотный дискриминатор , коммутатор двоичного кода, цифроаналоговый преобразователе (ЦА и первый токовый переключатель, а также второй токовый переключа- , тель, при этом к первому и второму входам ограничител подключены соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей,к второму входу первого , токового переключател ,к такто4 вому входу коммутатора двоичного кода и к первому входу второго токового переключател подключен-выход коммутатора , к второму и третьему входам токового переключател подключены соответственно выходы первого и второго гетеродинов, а первый и второй выходы первого токового переключател подключены соответственно к управл ющим входам первого и второго гетеродинов. На черте хе представлена структурна электрическа снема предложенного устройства. Телевизионное устройство дл поиска и слежени за двум источниками излучени содержит блок 1 передающей телевизионной трубки, видеоусилитель 2, два резонансных усилител 3 и , блок 5 торможени развертки, генератор 6 .след щей развертки, первый 7 и второй 8 ключи, блоки 9 и 10 выделени сигнала рассогласовани , третий ключ 11, усилитель 12 отклонени , блок 13 управлени поиском и слежением по координатам X и У, умножители Н и 15 частоты, гетеродины 16 и 17, ждущие мультивибраторы 18 и 19, блок 20 остановки поиска, ключ 21 остановки, дополнительные 22 и 23, первый 24 и втррой 25 стабилитроны, триггер 26 поиска, мультивибратор 27 запуска, четвертый ключ 28, коммутатор 29, п тый 30 и шестой 31 ключи, два«триггера 32 и 33 по координате X, два триггера 3 и 35 по координате У, седьмой ключ Зб, два элемента АНТИСОВПАДЕНИЕ 37 и 38 элемент И 39, восьмой ключ 40, первый 41 и второй 42 интеграторы, ограничитель 43, цифровой частотный дискриминатор 44, коммутатор 45 двоичного кода, цифроаналоговый преобразователь 46, первый токовый переключатель 47, второй токовый переключатель 48. Устройство работает следующим образом. Первоначально проводитс поиск и обнаружение искомых объектов с частотами модул ции f. и f. Наличие сигналов от двух источников модулированного излучени на входе логического элемента И 39 переводит устройство с прмощью мультивибра тора 27 запуска в режим слежени за двум объектами, при этом состо ние триггеров 32 и 33 по координате X и триггеров 34 и 35 по координате У не мен етс . Период коммутации на ком- 5;. мутаторе 2$ выбираетс таким образо чтобы длительность его импульсов пр вышала длительность импульсов ждуще мультивибратора 18 или 19 а также из условии обеспечени минимaльV oй динамической ошибки тУстройства при слежении за двум подвижными объектами . . ,. . При несовпадений на 0,5 -1% частоты 4. или 1 с частотой гетеродинов 16 и 17 f р, « и г4 соответственно отношение сигнал/шум VА выходах резонансных усилителей 3 и сохран ет приемлемую величину Ц)д 7/ 10 . Это позвол ет обеспечивать минимум случайной ошибки сле жени , обусловленной дисперсией положени фрондов сигнала на входах блоков 9 и 10 выделени сигнала рас согласовани . . При больших изменени х частоты i или i, вызванных различными дестабилизирующими факторами,таними как, например, изменение температур давлени , влажности или нестабильность питаюй1их напр жений, а также св зи с необходимостью периодического переключени рабочих частот и |,1.на другие частоты, наблюдаетс ухудшение отношени сигнал/шум Уд на выходах резонансных усилителей 3 и k. Последнее обсто тельство приводит к резкому во2 растанию случай чой ( среднеквадратичеркой J ошибки слежени устройства, работающего по двум источникам модулированного излучени . Дл устранени этого недостатка в устройстве предусмотрен анализ и получение информации об изменении частот 1 и {у. резонансных усилителей 3 и 4 соответственно . Если, например, повысилась частота и включены соответствующие каналы слежени Х|, V,, то на входах цифрового частотного дискриминатора будет выполн тьс неравенство тц t В результате на выходах одного из счетчиков цифрового частотного дискриминатора kk по вл етс цифровой код, сЪответ ствующи( рассогласованию частот &f С| - fr э Э выходной шине 3нак присутствует логический О. Максимальное врем преобразовани частотного дискриминатора W .Т, в 2 /f J., где п - число разр дов счетчика частота приход щего сигнала. Дл / ес тиразр дног 736 счетчика и f f/iO Гц врем преобраэовани Тф « 0,01 с, что много меньше периода .коммутации каналов слежени :Х, Х| и Х.,О Цифровой код, пропорциональный. рассдгласова нию Afj через коммутатор двоич (Ного кода поступает на вход бипо: л рного цифро аналогового преобразовател 46. С выхода последнего напр жение расеогласовани uV в форме посто нного тока через первый токовый переключатель t7 подаетс на управл емый гетеродин 16. Производитс подстройка частоты f . Пол рность напр жени рассогласовани дУ определ етс уровнем О или логической 1 на выходе цифрового частотного дискриминатора kk, причем при f 7 fr-f выходной шине Знак цифрового частотного дискриминатора ( присутствует О, а при f. V, пpиcyтcтвVeт 1 и выходной ц4poвой код снима другого счетчика цифрового дискриминатора . После отключени каналов слекени X,, У, ключаютс каналы Х, У,, изводитс аналогична подстройка .управл емдро гетеродина 17, а управ р элемент гетеродийа 16 сохра„ т предадущую информацию о велиц„не сигнала рассогласовани Л V. Следующим вклочением каналов X., У определ етс новое значение ДУ и производитс очередна подстроит ка управл емого гетеродина 16 до следующего цикла включени каналов Х, У. Врем отработки ухода частот f и fj. на пор док меньше времени, на работу соответствующей пары каналов слежени . Автоматическа подстройка частот опорных) гетеродинс в 16 и 17 в зависимости от изменени частот сигналов f и { источников модулированного излучени позвол ет, в среднем на 30%, пЬвысить отношение сигнал/шум , на выходах резонансных усилителей 3 и 4 и на 20% повысить точность слежени устройства в целом . Технико-дкономический эффект применени предложенного устройства поиска и слежени за двум источника : ми излучени зак/ очаетс в уменьше- i НИИ случайной ошибки слежени и повышении контрастной чувствительности телевизионного устройства. Формула изобретени Телевизионное устройство дл поиска и слежени за двум источниками излучени по авт.св. № 595877, отличающеес тем, что, с целью повышени томности слежени в него введены последовательно соеди ненные ограничитель, цифровой частот ный дискриминатор, коммутатор двоичного кода, ЦифроаналоговГй nLrr. - - - г- у i x i-inj I сл I л ного кода, цифроаналоговый преобра .зователь и первый токовый переключа тель.а также второй токовый переключатель ,при этом к первому и второму входам ограничител подключены соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей, к второму входу пергвого токового пере738 ключател , к тактовому входу коммутатора двоичного кода и к первому входу второго токового переключател подключен выход коммутатора, к второму и третьему входам второго токового переключател подключены соответственно выходы первого и второго гетеродинов, а первый и второй выходы первого токового переключател °° токового переключател .Г соответственно к управл ющим входам первого и второго гетероинов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе к. свидетельство СССР № 595877, кл. Н flit N 7/18, 12.11 75 VnpOTOTMn).-IX and Y, consisting of frequency multipliers, the inputs of which are connected respectively to the local oscillators and the outputs of the corresponding resonant amplifiers, the outputs of the frequency multipliers connected to the inputs of the corresponding pending multivibrators, the outputs of which are connected to the corresponding input, j dam of the search stop block, the output of which is connected to the input of the third key, and through the setting key to the inputs of the additional keys, while the output of the deviation amplifier is connected through a series of first and second meters and the search trigger is connected to the second input of the stop key, and a launch multivibrator connected via 9 serially connected fourth key, switch, fifth and sixth keys to the input of the deflection amplifier two triggers on the X coordinate, which are connected between the outputs of the corresponding waiting multivibrators and the inputs of the corresponding additional keys and two triggers on the Y coordinate, which are connected between the corresponding outputs of the waiting multivibrators and the inputs of the sixth and seventh keys, two anti-coincidence elements the logical element is And, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the frequency multipliers and the outputs through the fifth and eighth keys are connected to the inputs of the anti-coincidence elements, the second outputs of which are connected to the outputs of the frequency multipliers, and the outputs are connected to the second inputs of the X-point triggers and coordinate triggers Y, while the outputs of additional keys through the first and second integrators are connected to the corresponding inputs of the sixth and seventh keys, and the second inputs of the integrators are connected to the outputs corresponding their separation error signal blocks and a third input of the seventh switch is coupled to the other output of the eighth inputs respective key; waiting multivibrators are connected to the corresponding trigger inputs on the Y coordinate and to the second inputs of the first and second C 1 keys} However, due to the lack of analysis and frequency tuning of the local oscillators synchronously with the frequency change of the signal at the outputs of the resonant amplifiers, the known device has insufficient tracking accuracy, | The purpose of the invention is to improve the accuracy of tracking. For this purpose, a series-connected limiter, a digital frequency discriminator, a binary code switch, a digital-to-analog converter (DA and the first current switch, and a second current switch, in addition to the second device) are entered into the television device for searching and tracking two radiation sources. The first and second inputs of the limiter are connected, respectively, to the outputs of the first and second resonant amplifiers, to the second input of the first, current switch, to the clock input of the binary switch and to the first input of the second current switch is connected to the output of the switch, the outputs of the first and second local oscillators are connected to the second and third inputs of the current switch, respectively, and the first and second outputs of the first current switch are connected respectively to the control inputs of the first and second local oscillators. Remove the proposed device. A television device for searching and tracking two radiation sources comprises a block 1 of a transmitting television tube. , video amplifier 2, two resonant amplifiers 3 and, a deceleration braking unit 5, a 6 sweep generator, the first 7 and second 8 keys, the error signal selection blocks 9 and 10, the third key 11, the deflection amplifier 12, the search control unit 13 and tracking along the X and Y coordinates, H and 15 frequency multipliers, 16 and 17 local oscillators, multivibrators waiting 18 and 19, search block 20, stop key 21, additional 22 and 23, first 24 and three zener diodes, search trigger 26, multivibrator 27 startup, fourth key 28, switch 29, fifth 5 and sixth 31 key , two "flip-flops 32 and 33 on the X coordinate, two flip-flops 3 and 35 on the Y coordinate, the seventh key of the ST, two elements of ANTI-COMPETITION 37 and 38 of the AND 39 element, the eighth key of 40, the first 41 and the second of 42 integrators, limiter 43, digital frequency the discriminator 44, the switch 45 binary code, digital-to-analog Converter 46, the first current switch 47, the second current switch 48. The device operates as follows. Initially, the search and detection of the sought-for objects with modulation frequencies f is carried out. and f. The presence of signals from two sources of modulated radiation at the input of the logic element AND 39 switches the device with the launch multivibrator 27 into the tracking mode for two objects, while the state of the triggers 32 and 33 on the X coordinate and the triggers 34 and 35 on the Y coordinate does not change . The switching period is 5 ;. Mutator 2 $ is chosen in such a way that the duration of its pulses exceeds the duration of the pulses waiting for the multivibrator 18 or 19 and also from the condition of ensuring the minimum V oh dynamic error of the Device while tracking two moving objects. . , . With mismatches of 0.5–1% of the frequency 4. or 1 with the frequencies of the local oscillators 16 and 17 f p, и and r 4, respectively, the signal-to-noise ratio V A of the outputs of the resonant amplifiers 3 and maintains an acceptable value of C) d 7/10. This makes it possible to ensure a minimum of random error of trace due to the dispersion of the position of the signal edges at the inputs of blocks 9 and 10 of the selection of the alignment races signal. . With large changes in frequency i or i, caused by various destabilizing factors, tannins such as changes in temperature, pressure, humidity, or instability of supply voltages, as well as due to the need to periodically switch operating frequencies and |, 1. at other frequencies, deterioration of the signal-to-noise ratio Od at the outputs of the resonant amplifiers 3 and k. The latter circumstance leads to a dramatic increase in the case (with the mean square J of the tracking error of a device operating on two sources of modulated radiation. To eliminate this drawback, the device provides for the analysis and acquisition of information on frequency changes 1 and {y. Resonant amplifiers 3 and 4, respectively. If, for example, the frequency has increased and the corresponding tracking channels X |, V ,, are turned on, then the inequalities TCs will be satisfied at the inputs of the digital frequency discriminator. As a result, A digital code appears from the counters of the digital frequency discriminator kk (the frequency mismatch & f C | - fr eE output bus 3nak logical O. Maximum conversion time of the frequency discriminator W.T, 2 / f J., where n is the number of counter bits, the frequency of the incoming signal, 736 counters for the meter and ff / iO Hz, the conversion time Tf = 0.01 s, which is much less than the period of switching of the tracking channels: X, X | and H., O Numeric, proportional code. after the switch Afj through the switch binary (Nogo code is fed to the input of a bi-directional: digital analog-to-digital converter 46. From the output of the last rassogovolovanie uV in the form of direct current through the first current switch t7 is applied to the controlled local oscillator 16. Frequency adjustment f. The polarity of the mismatch voltage DU is determined by the level O or logical 1 at the output of the digital frequency discriminator kk, and with f 7 fr-f the output bus The sign of the digital frequency discriminator (O is present, and with f. V, CystStruct 1 and the output c4rod code remove another counter of the digital discriminator. After disconnecting the X, Y channels, the X, Y channels are turned on, the same adjustment is carried out. The control of the local oscillator 17, and the control of the heterodyne element 16 is preserved. The mismatch signal is not V. The next inclusion of channels X., Y determines the new value of the remote control and performs the next adjustment of the controlled local oscillator 16 until the next cycle of switching on the X, Y channels. The time of working off of the frequencies f and fj. An order of magnitude less time spent on the work of the corresponding pair of tracking channels. Automatically adjusting the frequencies of the reference heterodyns to 16 and 17 depending on changes in the frequencies of the signals f and {sources of modulated radiation allows, by an average of 30%, an increase in the signal-to-noise ratio, at the outputs of resonant amplifiers 3 and 4 and by 20% increase in accuracy tracking device as a whole. The technical and economic effect of the application of the proposed search device and tracking two sources: Zak radiation / is found in reducing the scientific research institute of a random tracking error and increasing the contrast sensitivity of a television device. The invention is a television device for searching and tracking two sources of radiation by author. No. 595877, characterized in that, in order to increase the tracking vigor, a serially connected limiter, a digital frequency discriminator, a binary code switch, the Digital Analogue nLrr are introduced into it. - - - r-i ix i-inj I, a digital-to-analog converter and a first current switch. and also a second current switch, with the outputs of the first and second resonant amplifiers being connected to the first and second inputs of the limiter, a switch output is connected to the second input of the pergovogo current switch 738, a switch output is connected to the clock input of the binary code switch, and the output of the first switch is connected to the second and third inputs of the second current switch and the second local oscillators, and the first and second outputs of the first current switch °° of the current switch. G respectively to the control inputs of the first and second heteroins. Sources of information taken into account in the examination of the USSR. USSR certificate No. 595877, cl. H flit N 7/18, 12.11 75 VnpOTOTMn).