SU985474A1

SU985474A1 - Flat rotary slide valve control device

Info

Publication number: SU985474A1
Application number: SU813271578A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Александрович; Вячеслав Николаевич Стобецкий
Original assignee: Предприятие П/Я А-7291
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1982-12-30

Description

шени в процессе эксплуатации может оказатьс недостаточной дл перемещени золотника вниз, в исходное положение .During operation, it may not be sufficient to move the spool down to its original position.

Цель изобретени - повышение наде шости функционировани устройстваThe purpose of the invention is to increase the reliability of the device

Поставленна цель достигаетс тем, что приводы поворота и осевого перемеиени золотника вьтолнены в виде гидроцилиндров с рабочими полост ми , а устройство снабжено вставками сопло-сспло и гидростатической опорой, установленной между гидроцилиндрами , причем рабочие полости гирроцилиндров и гидростатическа опора сообщены с магистралью нагнетани через вставки сопло-сопло.The goal is achieved by the fact that the rotational and axial transverse actuators of the spool are made in the form of hydraulic cylinders with working cavities, and the device is equipped with nozzle-slit inserts and a hydrostatic support installed between the hydraulic cylinders, and the working cavities of the hydraulic cylinders and the hydrostatic support are connected to the suction line and the discharge cylinder is connected to the discharge cylinder. -nozzle.

На фиг, 1 изображено управл ющее устройство, общий вид; на.фиг, 2 развертка криволинейного паза.Fig. 1 shows the control device, general view; Fig. 2 scan curved groove.

Управл ющее устройство плоского поворотного золотника содержит привод поворота золотника, выполненный в виде гилроцилиндра 1 с установленНЕлм 3 нем поршнем 2 с образованием рабочих полостей 3 и 4, С поршнем 2 жестко св зан палец 5, установленный с возможностью возвратно-поступательного движени относительно криволинейного паза 6, расположенного на кольцевом выступе 7 золотника 8, включающего гаайбу 9 и корпус 10 с распределительными каналами 11, Поршень 2 предотвращен от поворота шпонкой 12,The control device of the rotary spool contains a rotary actuator of the spool, made in the form of a cylindrical cylinder 1 with 3 piston 2 installed, forming working cavities 3 and 4, the piston 2 is rigidly connected to the finger 5, mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the curved groove 6 located on the annular protrusion 7 of the spool 8, including gaiter 9 and body 10 with distribution channels 11, the piston 2 is prevented from turning by the key 12,

Кроме того, устройство включает привод осевого перемещени , выполненный в виде гидроцилиндра 13 с.установленным в нем поршнем 14 с образованием рабочих полостей 15 и 16, Между гидроцилиндрами 1 и 13 расположе .на гидростатическа опора, состо ща из опорчой поверхности 17 и карманов 18, Рабочие полости 3,4 и 15, 16 гидроцилиндров 1 и 13, а также карманы 18 управл ющими магистрал ми 19-23 соединены с магистрал ми 24-26 нагнетани через вставки 27-29 сопло-сопло , а также с магистралью 30 слива, ,Ълотник 8 снабженструйным датчиком 31 с напорными соплами 32, приемными соплами 33 и экраном 34 с поршн ми 35,In addition, the device includes an axial movement actuator, made in the form of a hydraulic cylinder 13 with a piston 14 installed in it with the formation of working cavities 15 and 16. Between the hydraulic cylinders 1 and 13 is located a hydrostatic bearing consisting of a gutter surface 17 and pockets 18, The working cavities 3,4 and 15, 16 hydraulic cylinders 1 and 13, as well as the pockets 18 by the control lines 19-23 are connected to the injection lines 24-26 through nozzle-nozzle inserts 27-29, as well as to the discharge line 30, Bottom 8 is equipped with a jet sensor 31 with pressure nozzles 32, receiving and nozzles 33 and a screen 34 with pistons 35,

Управл ющее устройство работает следующим образом. The control device operates as follows.

Первоначально рабоча жидкость по магистрали 24 нагнетани поступает в вставку 27 сопло-сопло и далее по управл ющим магистрал м 19 и 22 в рабочие полости 3 и 17 гидроцилиндров 1 и 13, Шайба 9 прижата к корпусу 10 так, чтобы обеспечить необходимую герметизацию между ними. При этом производитс подача рабочей жидкости в требуемые распределительные каналы 11,Initially, the working fluid through the injection line 24 enters the nozzle-nozzle insert 27 and further along the control lines 19 and 22 into the working cavities 3 and 17 of the hydraulic cylinders 1 and 13, the washer 9 is pressed against the housing 10 so as to provide the necessary sealing between them. In this case, the working fluid is supplied to the required distribution channels 11,

При необходимости произвести перекл10чение рабочей жидкости энерги If necessary, switch the working fluid energy

поступает в магистраль 26 нагнетани откуда через вставку 29 сопло-сопло и управл ющие магистрали 21 и 23 в карманы 18 и рабочую полость 15 гидроцилиндра 13, При этом гидроцилиндр 13 за счет разности эффективных-площадей поршн 14 со стороны полостей 15 и 16 перемещаетс вверх (по чертежу), освобожда шайбу 9 от контакта с корпусом 10 золотника 8 и упираетс опорной поверхностью 17 на гидроцилиндр 1 через карманы 18, Лалее рабоча жидкость подаетс в магистраль 25 нагнетани и через вставку 28 сопло-сопло и управл ющую магистраль 20 в рабочую полость 4 гидроцилиндра 1, поршень .2 которого перемещаетс вверх (по чертежу), Палец 5 также перемещаетс вверх и взаимодействует с криволинейным пазом 6 и таким образом поворачивает золотник 8 в новое по углу рабочее. положение шайбы 9 по отношению корпуса 10, После поворота, золотника 8 отключаетс подача рабочей жидкости в магистраль 26 нагнетани и гидроцилиндр 13 смещаетс вниз (по чертежу ) , прижима шайбу 9 к корпусу 10, Далее цикл повтор етс . Применение вставок 27-29 сопло-сопло позвол ет обойтись простейшими гидрораспределител ми (не показаны), установленными в магистрал х 24-26 нагнетани , при этом не требуетс их размещени вблизи устройства. Начало и конец всех фаз шагового перемещени золотника 8 может: контролироватьс по выбору в зависимости err чис.па напорных и приемных сопел, соответственно 32 и 33, и в зависимости от количества формы и расположени прорезей 35 экрана 34.,enters the injection line 26, from where, through the insert 29, the nozzle-nozzle and control lines 21 and 23 into the pockets 18 and the working cavity 15 of the hydraulic cylinder 13, The hydraulic cylinder 13 due to the difference of effective areas of the piston 14 from the side of the cavities 15 and 16 moves up ( according to the drawing), releasing the washer 9 from contact with the body 10 of the spool 8 and rests against the support surface 17 on the hydraulic cylinder 1 through the pockets 18, then the working fluid flows into the injection line 25 and through the insert 28 the nozzle-nozzle and control line 20 into the working cavity 4 hydro ilindra 1 .2 piston is moved upwards (in the drawing), Pin 5 is also moved up and interacts with a cam groove 6 and thus rotate the spool 8 to a new corner of business. the position of the washer 9 relative to the housing 10. After rotation, the spool 8 turns off the supply of working fluid to the injection line 26 and the hydraulic cylinder 13 moves down (according to the drawing), pressing the washer 9 to the housing 10, Then the cycle repeats. The use of inserts 27-29 nozzle-nozzle allows you to get by the simplest control valves (not shown) installed in the injection lines 24-26, without requiring their placement near the device. The beginning and end of all phases of the step movement of the spool 8 can: be controlled by choice depending on the err number of the pressure and receiving nozzles, respectively 32 and 33, and depending on the number of the form and the location of the slots 35 of the screen 34,

На фиг, 2 показан пример выполнени криволинейного паза б дл одностороннего поворота золотника 8, Легко снабдить кольцевой выступ 7 криволинейным пазом 6 такой формы, что поворот золотника 8 будет осуществл тьс в обе стороны. При этом необходимо также изменить схему управлени гидроцилиндром 1, в котором бы имелось три положени поршн 2,Fig. 2 shows an example of a curved groove b for one-sided rotation of the spool 8. It is easy to provide the annular protrusion 7 with a curved groove 6 of such a shape that the rotation of the spool 8 will be carried out in both directions. In this case, it is also necessary to change the control scheme of the hydraulic cylinder 1, in which there would be three positions of the piston 2,

Положительный эффект от использовани предлагаемого управл ющего устройства повышает надежность функционировани плоского поворотного золотника , поскольку в нем движущие : силы в процессе эксп.луатации не измен ютс , их величина может быть выбрана практически .пюбой и независ щей от контактных напр жений в узле механического трени , В поворотной опоре кулоново трение заменено жидкостным, а в перемычках соединени каналов шайбы золотника и корпуса кулоново трение движени заменено трением поко а как известно дл рассматриваемых условий допустимые контактныеThe positive effect of using the proposed control device increases the reliability of the flat rotary slide valve, since it has the driving forces: the forces do not change during the operation, their magnitude can be chosen almost without contact and without contact voltage in the mechanical friction unit, In the pivot bearing, the coulomb friction is replaced by the fluid one, and in the jumpers of the junction of the spool washer channel and the body, the coulomb friction of the motion is replaced by the friction quiescent, as is known for WORD permissible contact

Claims

Claim

A control device for a flat rotary spool containing a spool rotary drive, a finger mounted with the possibility of reciprocating movement relative to a curved groove located on the annular protrusion of the spool, an axial displacement drive 5 of the spool, drain and discharge lines, I _v e c in that, in order to increase the reliability of operation, drives the rotation and axial displacement -zolotnika m10 full gidrotsiliidrov with a working cavities, and the device is provided with inserts const e-hydro- nozzle and • static bearing installed between the hydraulic cylinders, the working cylinders 15 and cavity dpora hydrostatic communicated with the discharge manifold via the nozzle-insertion nozzle.