SU985246A1 - Магазин дл буровых штанг - Google Patents
Магазин дл буровых штанг Download PDFInfo
- Publication number
- SU985246A1 SU985246A1 SU803228299A SU3228299A SU985246A1 SU 985246 A1 SU985246 A1 SU 985246A1 SU 803228299 A SU803228299 A SU 803228299A SU 3228299 A SU3228299 A SU 3228299A SU 985246 A1 SU985246 A1 SU 985246A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- magazine
- rack
- rods
- manipulator
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
(Ь4) МАГАЗИН ДЛЯ БУРОВЫХ ИГГАНГ
Изобретение относитс к горнодобывающей промышленности, в частности к магазинам дл поочередной выдачи буровых штанг к станку в процессе бурени , но и может быть использовано в станках дл бурени в подземных услови х и с поверхности земли.
. Известно устройство дл укладки бурильных труб, состо щее из двух .стеллажей, предназначенных дл пе екаТыванн по ним труб и имеющих наклон в противоположные стороны (один из них в сторону бурового станка), подъемного механизма, подающего трубы с нижнего стеллажа на верхний, и регул тора (дозирующего 1механизма) подачи труб, содержащего звездочку, собачку, пружину и т ги управлени регул торомС D.
Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции и невозможность его использовани в псэд-: земных услови х.
Известна также конструкци 1магаэина лоткового типа, содержаща раклонный стеллгик и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей , подвижно сочлененные между собой рычагами, жестко соединенными т гой с размещенным на ней поводком.
который св зан с рриводок в виде / гидроцилиндра С 2 .
Недостатком известного магазина вл етс отсутствие возможности его использовани с манипул тором поворотного действи дл йодъема шнековых штанг большого диаметра при произвольном расположении в пространстве оси бурени относительно на10 клонной плоскости магазина. В этом случае движению манипул тора в вертикальной плоскости преп тствует выступающа часть наклонного стеллажа магазина.
15
Цель изобретени - рас иирение области применени и повышени производительности магазина за счет его использовани с манипул торами любой конструкции.
20
Claims (2)
- Дл достижени указанной цели в магазине дл буровых штанг, содев жащем наклонный стеллаж и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей, св занных сис25 темой рычагов с приводом в виде гидроцилиндра, одна пара отсекателей выполнена в виде шарнирно закрепленного на стеллаже поворотного щитка , вл ющегос продолжением стел30 лажа. На фиг. 1 изображен магазин, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фигч 1. Магазин состоит из стеллажа 1 е наклонной поверхностью 2, на которо размещаютс буровые штанги 3. Дод действием силы т жести штанги скатываютс rto наклонному стеллажу к дозирующему гпеханизму, который пред назначен дл поочередной выдачи по одной штанге из магазина на манипул тор 4. Дозирующий механизм приводитс в действие гидроцилиндром 5, шток которого шарнирно соединен с поводком Ь, закрепленным на поворот ном валу 7, на котором с помощью шпоночных соединений установлены уг ловые рычаги 8 и 9. Одно плечо 10 рьиага выполнено с пазом, взаимодей ствующим с цилиндрическими пальцами 1 1 отсекателей 12 и 13 (как это выполнено в известном магазине), а йторое плечо 14 рычага шарнирно сое динено ос ми 1Ь с т гами 16 и 17, другие концы которых также с помощью осей 18 соединены с проушинами 19 поворотного щитка 20. Щиток .20 на ос х 21 установлен на стелла же 1 магазина. Магазин функционирует следующим образом. После установки бурового стан ка в рабочее положение опускают манипул тор 4 в нижнее положение (положение загрузки штанг) и устанавливают магазин таким образом, чтобы край щитка 20 в опущенном положении был несколько выше верхней точки приемной части манипул тора. Гидроцилиндром Ь поднимают щиток 20 в верхнее положение (при этом опускаютс отсекатели 12 и 13), и на стеллаж магазина укладываютс штан ги 3. Затем включением гидроцилиндра 5 опускают щиток 20 за счет перемещени т г 16 и 17 при повороте рычагов 8 и 9 вместе с поворотным валом 7 и поводком 6. Перва штанга из магазина выкатываетс на приемное устройство манипул тора . Одновременно с опусканием щитка 20 под действием других плеч угловых рычагов поднимаютс отсекатели 12 и 13, которые удерживают остальные штанги от перекатывани по наклонной плоскости. Затем гидроцилиндр 5 включают на работу в обратном направлении. При этом щиток 20 поднимаетс , а отсекатели опускаютс . Штанги скаты-/ ваютс по стеллажу до упора в щиток . Щиток 20 в опущенном положении служит продолжением наклонного стеллажа магазина дл плавного скатывани штанг на манипул тор 4, а в подн том (изображено на фиг. 2 штрих-пунктиром) освобождает пространство дл прохода манипул тора при его подъеме и удерживает оставшиес в магазине штанги. После установки штанги в буровой станок и опускани манипул тора в нижнее положение цикл работы магазина по выдаче очередной штанги пов тор етс .Периодически после выдачи последней штанги из магазина в него вновь укладывают комплект штанг. Все операции работы магазина могут быть автоматизированы. Предлагаемый магазин может быть использован при работе с манипул торами любой конструкции при бурении скважин большого диаметра и под углом к горизонту. Формула изобретени Магазин дл буровых штанг, содержащий наклонный стеллаж и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей, св занных системой рычагов с приводом в виде гидроцилиндра , отличающийс тем, что, с целью расширени области применени и повышени производительности магазина за счет его епользовани с манипул торами лю- v бой конструкции,.одна пара отсекателей выполнена в виде шарнирно закрепленного на стеллаже поворотного щитка, вл ющегос продолжением стеллажа . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 73493, кл. Е 21 В 19/14, 1948.
- 2. Авторское свидетельство СССР W 308182, кл. Е 21 В 19/14, 1968 (прототип). И 17 / / j ;j L
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803228299A SU985246A1 (ru) | 1980-11-24 | 1980-11-24 | Магазин дл буровых штанг |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803228299A SU985246A1 (ru) | 1980-11-24 | 1980-11-24 | Магазин дл буровых штанг |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU985246A1 true SU985246A1 (ru) | 1982-12-30 |
Family
ID=20935807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803228299A SU985246A1 (ru) | 1980-11-24 | 1980-11-24 | Магазин дл буровых штанг |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU985246A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN106437561A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-22 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种角度可调节式大型机械手装置 |
-
1980
- 1980-11-24 SU SU803228299A patent/SU985246A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6543551B1 (en) | 1995-02-22 | 2003-04-08 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
CN106437561A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-22 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种角度可调节式大型机械手装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3986569A (en) | Drill string element handling apparatus | |
US5437527A (en) | Arrangement in a pipe handling system | |
CN105443037B (zh) | 一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车 | |
US3218893A (en) | Roof-bolting machine | |
US4621974A (en) | Automated pipe equipment system | |
US4077525A (en) | Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe | |
CN109667596B (zh) | 适用于tbm的多模式隧道底部清渣机器人 | |
US4382738A (en) | Pipe handling system | |
JPH0213117B2 (ru) | ||
CN1053256C (zh) | 地下开采用的开采设备 | |
CN106592661B (zh) | 清污机 | |
SU985246A1 (ru) | Магазин дл буровых штанг | |
JPS6114389A (ja) | 油井用パイプ操作装置 | |
CN109403966A (zh) | 一种矿用凿装一体机及其使用方法 | |
USRE30071E (en) | Drill string element handling apparatus | |
CN110552713B (zh) | 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣清理装置及其方法 | |
US2915288A (en) | Methods of and apparatus for boring wells, drifts and the like | |
US3613905A (en) | Method and apparatus for handling drill pipe | |
US3603100A (en) | Tunnelling means and method | |
CN209483367U (zh) | 一种适用于tbm的多模式隧道底部清渣机器人 | |
CN109341425A (zh) | 一种用于排雷的机械手及其控制方法 | |
NO139900B (no) | Sugehode for sugeroeret til et mudderverk | |
CN209197577U (zh) | 一种用于排雷的机械手 | |
US2310233A (en) | Conveyor-excavator | |
CA1147431A (en) | Power tongs control arrangement |