SU985246A1 - Магазин дл буровых штанг - Google Patents

Магазин дл буровых штанг Download PDF

Info

Publication number
SU985246A1
SU985246A1 SU803228299A SU3228299A SU985246A1 SU 985246 A1 SU985246 A1 SU 985246A1 SU 803228299 A SU803228299 A SU 803228299A SU 3228299 A SU3228299 A SU 3228299A SU 985246 A1 SU985246 A1 SU 985246A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magazine
rack
rods
manipulator
rod
Prior art date
Application number
SU803228299A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Людвигович Радзивилович
Original Assignee
Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт filed Critical Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт
Priority to SU803228299A priority Critical patent/SU985246A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU985246A1 publication Critical patent/SU985246A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(Ь4) МАГАЗИН ДЛЯ БУРОВЫХ ИГГАНГ
Изобретение относитс  к горнодобывающей промышленности, в частности к магазинам дл  поочередной выдачи буровых штанг к станку в процессе бурени , но и может быть использовано в станках дл  бурени  в подземных услови х и с поверхности земли.
. Известно устройство дл  укладки бурильных труб, состо щее из двух .стеллажей, предназначенных дл  пе екаТыванн  по ним труб и имеющих наклон в противоположные стороны (один из них в сторону бурового станка), подъемного механизма, подающего трубы с нижнего стеллажа на верхний, и регул тора (дозирующего 1механизма) подачи труб, содержащего звездочку, собачку, пружину и т ги управлени  регул торомС D.
Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции и невозможность его использовани  в псэд-: земных услови х.
Известна также конструкци  1магаэина лоткового типа, содержаща  раклонный стеллгик и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей , подвижно сочлененные между собой рычагами, жестко соединенными т гой с размещенным на ней поводком.
который св зан с рриводок в виде / гидроцилиндра С 2 .
Недостатком известного магазина  вл етс  отсутствие возможности его использовани  с манипул тором поворотного действи  дл  йодъема шнековых штанг большого диаметра при произвольном расположении в пространстве оси бурени  относительно на10 клонной плоскости магазина. В этом случае движению манипул тора в вертикальной плоскости преп тствует выступающа  часть наклонного стеллажа магазина.
15
Цель изобретени  - рас иирение области применени  и повышени  производительности магазина за счет его использовани  с манипул торами любой конструкции.
20

Claims (2)

  1. Дл  достижени  указанной цели в магазине дл  буровых штанг, содев жащем наклонный стеллаж и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей, св занных сис25 темой рычагов с приводом в виде гидроцилиндра, одна пара отсекателей выполнена в виде шарнирно закрепленного на стеллаже поворотного щитка ,  вл ющегос  продолжением стел30 лажа. На фиг. 1 изображен магазин, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фигч 1. Магазин состоит из стеллажа 1 е наклонной поверхностью 2, на которо размещаютс  буровые штанги 3. Дод действием силы т жести штанги скатываютс  rto наклонному стеллажу к дозирующему гпеханизму, который пред назначен дл  поочередной выдачи по одной штанге из магазина на манипул тор 4. Дозирующий механизм приводитс  в действие гидроцилиндром 5, шток которого шарнирно соединен с поводком Ь, закрепленным на поворот ном валу 7, на котором с помощью шпоночных соединений установлены уг ловые рычаги 8 и 9. Одно плечо 10 рьиага выполнено с пазом, взаимодей ствующим с цилиндрическими пальцами 1 1 отсекателей 12 и 13 (как это выполнено в известном магазине), а йторое плечо 14 рычага шарнирно сое динено ос ми 1Ь с т гами 16 и 17, другие концы которых также с помощью осей 18 соединены с проушинами 19 поворотного щитка 20. Щиток .20 на ос х 21 установлен на стелла же 1 магазина. Магазин функционирует следующим образом. После установки бурового стан ка в рабочее положение опускают манипул тор 4 в нижнее положение (положение загрузки штанг) и устанавливают магазин таким образом, чтобы край щитка 20 в опущенном положении был несколько выше верхней точки приемной части манипул тора. Гидроцилиндром Ь поднимают щиток 20 в верхнее положение (при этом опускаютс  отсекатели 12 и 13), и на стеллаж магазина укладываютс  штан ги 3. Затем включением гидроцилиндра 5 опускают щиток 20 за счет перемещени  т г 16 и 17 при повороте рычагов 8 и 9 вместе с поворотным валом 7 и поводком 6. Перва  штанга из магазина выкатываетс  на приемное устройство манипул тора . Одновременно с опусканием щитка 20 под действием других плеч угловых рычагов поднимаютс  отсекатели 12 и 13, которые удерживают остальные штанги от перекатывани  по наклонной плоскости. Затем гидроцилиндр 5 включают на работу в обратном направлении. При этом щиток 20 поднимаетс , а отсекатели опускаютс . Штанги скаты-/ ваютс  по стеллажу до упора в щиток . Щиток 20 в опущенном положении служит продолжением наклонного стеллажа магазина дл  плавного скатывани  штанг на манипул тор 4, а в подн том (изображено на фиг. 2 штрих-пунктиром) освобождает пространство дл  прохода манипул тора при его подъеме и удерживает оставшиес  в магазине штанги. После установки штанги в буровой станок и опускани  манипул тора в нижнее положение цикл работы магазина по выдаче очередной штанги пов тор етс .Периодически после выдачи последней штанги из магазина в него вновь укладывают комплект штанг. Все операции работы магазина могут быть автоматизированы. Предлагаемый магазин может быть использован при работе с манипул торами любой конструкции при бурении скважин большого диаметра и под углом к горизонту. Формула изобретени  Магазин дл  буровых штанг, содержащий наклонный стеллаж и дозирующий механизм, включающий вертикальные пары отсекателей, св занных системой рычагов с приводом в виде гидроцилиндра , отличающийс   тем, что, с целью расширени  области применени  и повышени  производительности магазина за счет его  епользовани  с манипул торами лю- v бой конструкции,.одна пара отсекателей выполнена в виде шарнирно закрепленного на стеллаже поворотного щитка,  вл ющегос  продолжением стеллажа . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 73493, кл. Е 21 В 19/14, 1948.
  2. 2. Авторское свидетельство СССР W 308182, кл. Е 21 В 19/14, 1968 (прототип). И 17 / / j ;j L
SU803228299A 1980-11-24 1980-11-24 Магазин дл буровых штанг SU985246A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803228299A SU985246A1 (ru) 1980-11-24 1980-11-24 Магазин дл буровых штанг

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803228299A SU985246A1 (ru) 1980-11-24 1980-11-24 Магазин дл буровых штанг

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU985246A1 true SU985246A1 (ru) 1982-12-30

Family

ID=20935807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803228299A SU985246A1 (ru) 1980-11-24 1980-11-24 Магазин дл буровых штанг

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU985246A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
CN106437561A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 江苏谷登工程机械装备有限公司 一种角度可调节式大型机械手装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6543551B1 (en) 1995-02-22 2003-04-08 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
CN106437561A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 江苏谷登工程机械装备有限公司 一种角度可调节式大型机械手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3986569A (en) Drill string element handling apparatus
US5437527A (en) Arrangement in a pipe handling system
CN105443037B (zh) 一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车
US3218893A (en) Roof-bolting machine
US4621974A (en) Automated pipe equipment system
US4077525A (en) Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe
CN109667596B (zh) 适用于tbm的多模式隧道底部清渣机器人
US4382738A (en) Pipe handling system
JPH0213117B2 (ru)
CN1053256C (zh) 地下开采用的开采设备
CN106592661B (zh) 清污机
SU985246A1 (ru) Магазин дл буровых штанг
JPS6114389A (ja) 油井用パイプ操作装置
CN109403966A (zh) 一种矿用凿装一体机及其使用方法
USRE30071E (en) Drill string element handling apparatus
CN110552713B (zh) 一种硬岩隧道掘进机隧道底部积渣清理装置及其方法
US2915288A (en) Methods of and apparatus for boring wells, drifts and the like
US3613905A (en) Method and apparatus for handling drill pipe
US3603100A (en) Tunnelling means and method
CN209483367U (zh) 一种适用于tbm的多模式隧道底部清渣机器人
CN109341425A (zh) 一种用于排雷的机械手及其控制方法
NO139900B (no) Sugehode for sugeroeret til et mudderverk
CN209197577U (zh) 一种用于排雷的机械手
US2310233A (en) Conveyor-excavator
CA1147431A (en) Power tongs control arrangement