SU984949A1

SU984949A1 - Horizontally closed trolley conveyer

Info

Publication number: SU984949A1
Application number: SU802933639A
Authority: SU
Inventors: Михаил Семенович Котляркер; Марк Борисович Ялкут
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1980-04-10
Filing date: 1980-04-10
Publication date: 1982-12-30

Description

(54) ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ(54) HORIZONTAL CLOSED TRUCK

1one

Изобретение относитс к маши.нам внутризаводского транспорта, а именно к конвейерам дл перемещени грузов с целью передачи тар с детал ми к станкам дл обработки и последующего возврата их после обработки к местам промежуточного хранени в зону действи других транспортных средств.The invention relates to machines in-plant transport, namely to conveyors for moving goods for the purpose of transferring containers with parts to machines for processing and subsequently returning them after processing to intermediate storage sites to the area of operation of other vehicles.

Известны конвейеры с замкнутыми внещними и внутренними парами цепей, кажда из которых соединена стержн ми, на каждые соседние из которых щарнирно установлены тележки, которые имеют рычаги и упоры , ветви цепей снабжены компенсирующими петл ми. Кроме того, в плоскости внутренних цепей .установлена дополнительна пара цепей, соединенна стержн ми дл поддержани тележек 1.Conveyors with closed external and internal pairs of chains are known, each of which is connected by rods, for each of which the trolleys that have levers and stops are pivotally mounted, and the branches of the chains are equipped with compensating loops. In addition, in the plane of the internal chains, an additional pair of chains is installed, connected by rods to support the carriages 1.

Недостатком устройства вл етс то, что реверсивньш тележечный транспортер не обеспечивает плоскопараллельного движени тележки на всех участках трассы и нуждаетс в целом р де механизмов, совместно рещающих задачу обслуживани нескольких мест загрузки и выгрузки.The disadvantage of the device is that the reversible carriage conveyor does not provide plane-parallel movement of the trolley at all sections of the route and needs a whole range of mechanisms that jointly solve the task of servicing several loading and unloading points.

Известен горизонтально замкнутый те-, лежечный конвейер, включающий охватываКОНВЕЙЕРKnown horizontally closed te-, the conveyor belt, which includes encompassing CONVEYOR

ющую приводные и нат жные звездочки замкнутую цепь, соединенную щарнирко посредством стержней с тележкой, установленной на раме с направл ющими 2.Этот конвейер не обеспечивает реверсивного плоскопараллельного движени тележки по трассе.A closed chain driven drive and tension sprocket is pivotally connected by means of rods to a trolley mounted on a frame with guides 2. This conveyor does not provide reversible plane-parallel movement of the trolley along the track.

Цель изобретени - обеспечение надежной работы конвейера при плоскопараллельном реверсивном движении.The purpose of the invention is to ensure reliable operation of the conveyor during plane-parallel reverse movement.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что в горизонтально замкнутом тележеч ном конвейере, включающем охватывающий приводные и нат жные звездочки бесконечно замкнутый т говый орган, соединенный шарнирно стержн ми с тележками, установленными на раме в направл ющих, бесконечно замкнутый т говый орган выполнен в виде двух разнонаправл ющих пар ветвей, на двух ветв х одной из пар одного направлени которой установлены стержни тележек , при этом ветви бесконечно замкнутого т гового органа образованы методом параллельного переноса, а отрезок пр мой между ос ми стержней равен и параллелен отрезкам , соедин ющим две любые идентичные точки ветвей цепи.This goal is achieved due to the fact that in a horizontally closed carriage conveyor, including an infinitely closed traction body encompassing the drive and tension stars, the hinged end connected by rods to the carriages mounted on the frame in the guides is made two oppositely directed pairs of branches, on two branches of one of the pairs of one direction of which the rods of carriages are installed, while the branches of the infinitely closed traction organ are formed by the method of parallel transfer a, and the straight line segment between the axes of the rods is equal and parallel to the segments that connect any two identical points of the branches of the chain.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Конвейер содержит раму 1, на которой смонтированы приводна 2, нат жные 3 и отклон ющие 4 звездочки, охватываемые бесконечно замкнутым т говым органом в виде цепи 5, расположенной в направл югцих 6.The conveyor contains a frame 1 on which the drive 2, tension 3 and deflecting 4 stars are mounted, covered by an infinitely closed traction body in the form of a chain 5, located in the direction of 6.

Трасса в плане выполнена в виде пр молинейных и криволинейных участков, обеспечивающих плавное перемещение тележки 7, платформа которой св зана с двум стержн ми 8 цепи 5 с возможностью поворота . На платформе могут быть смонтированы поддерживающие элементы, например, щароопоры 9 и 10 дл разгрузки стержней 8. На раме смонтированы настилы П..The track in plan is made in the form of straight and curved sections, which ensure smooth movement of the trolley 7, the platform of which is connected with two rods 8 of chain 5 and can be rotated. Supporting elements can be mounted on the platform, for example, sharaoopory 9 and 10 for unloading the rods 8. The floorboards are mounted on the frame.

Устройство обслуживает промежуточные места хранени , например, двухпозиционные рольганговые стеллажи 12 и 13, и работает следующим образом. Первоначально тележка 7 находитс в исходном положении.The device serves intermediate storage sites, for example, two-position roller table racks 12 and 13, and operates as follows. Initially, the carriage 7 is in the initial position.

Установленна на стеллаже 12 тара с грузом одним из известных способов передаетс на тележку 7 и фиксируетс . При включении приводной звездочки 2 оба стержн 8 перемещают тележку 7 в заданный адрес в процессе плоскопара;1лельного движени без разворота. Плоскопараилельность движени стержней 8 (а следовательно, и тележки 7) обеспечиваетс тем, что две рабочие трассы перемещени тележки выполнены взаимно параллельными, причем отрезок пр мой, соедин ющей оси стержней, равен и параллелен отрезкам, соедин ющим две любые идентичные точки цепи.A container loaded with rack 12 is loaded onto one of the known methods on trolley 7 and fixed. When the drive sprocket 2 is turned on, both rods 8 move the carriage 7 to the specified address in the course of the plane; 1lly movement without turning. The flatness of movement of the rods 8 (and hence the trolley 7) is ensured by the fact that the two working paths of movement of the trolley are mutually parallel, and the segment of the straight connecting axis of the rods is equal and parallel to the segments connecting two any identical points of the chain.

При этой вертикальна и бокова нагрузка воспринимаетс стержн ми 8, а следовательно , теми элементами цепи 5 и направл ющ .их 6, с которыми они взаимодействуют . With this, the vertical and lateral load is perceived by the rods 8, and consequently, by those elements of the chain 5 and the guides 6 of them with which they interact.

В случае необходимости обеспечить повышенную грузоподъемность устройства .дл разгрузки стержней 8 на платформе тележки 7 могут быть смонтированы поддерживающие элементы, например, щароопоры 9 и 10, перемещающиес по н.астилам 11. На те .1ежке 7 в зоне, не пересекающей трасс, описываемых стержн ми 8, могут быть установлены поддерживающие элементы, например, щароопоры 9.If necessary, to provide increased load capacity of the device. The unloading rods 8 on the platform of the trolley 7 can be fitted with supporting elements, for example, sharaooopor 9 and 10, moving along the nastilam 11. On those 7 the box 7 in the area not crossing the routes described by the rod 8, supporting elements can be installed, for example, sharyophores 9.

Плоскопараллельное перемещение тележки (отсутствие поворотов) дает возможность обеспечить минимальные зазоры между ее платформой и промежуточными местами хранени , обеспечивает минимальные площади и простоту конструкции при рещении поставленной задачи.The plane-parallel movement of the trolley (no turns) makes it possible to ensure minimum gaps between its platform and intermediate storage sites, provides minimal areas and simplicity of construction when solving the task.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 5 No. 611816, cl. In 65 G 17/06, 1975.

2. USSR author's certificate

707858, class B 65 G 17/00, 1977 (prototype).