SU983881A1 - Способ автоматического регулировани параметра энергосистемы - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ -АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРА ЭНЕРГОСИСТЕМЫ

1

Изобретение относитс  к электроэнер гетике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  параметра энергосистемы, в частности перетока обменной мощности и частоты энергосистемы .

Известны способы регулировани параметра энергосистемы, в частности перетока мощности по линии электропередачи путем воздействи  на задание мощности или относительного прироста регулирующих электростанций в функции величины отклонени  перетока мощности от заданного значени  на основе пропорционально-интегрально-дифференциального регулировани  1 .

Недостаток указанного способа св зан, с тем, что в процессе регулировани  участвуют объекты управлени , например, регулирующие электростанции, имеющие различные динамические характеристики автоматического изменени  своих регу- лкруемых параметров, например, мощности (различные и переменные в процессе

регулировани  допустимые скорости нэменени  мощности). Это приводит к тому, что процесс регулировани  параметра энергосистемы протекает с неоднократ ным изменением в противоположных направлени х регулируемых параметров объектов управлени , например, с неоднократным перераспределением, нагрузки между регулирующими электростанци ми,

,Q что, приводит к снижению надежности автоматического регулировани  в электрических сет х сложной конфигурации,, увеличению износа энергетического, оборудовани  и снижение экономического

f5 эффекта действи  систем регулировани .

Claims (3)

1. Этот процесс регулировани  происходит вследствие существовани  на входе регул торов менее быстродействующих объектов управлени  динамической ошиб20 ки, котора  представл ет собой разницу между текущим фактическим значением регулируемого параметра объекта управлени , KOTOjpoe задаетЬ  регул тором более высокого уровн , например, регул5ь« тором перетока и частоты, и фактичесi КИМ значением регулируемого параметра объекта управлени . Динамическа  ошибк на входе регул торов. менее быстроде стьующих объектов управлени  существует и в то врем , когда отклонение ре гулируемого параметра энергосистемы подавлено изменением регулируемых параметров более быстродействующих обь ектов управлени , что приводи - к продолжающемус  изменению регулируемых параметров менее быстродействующих объектов управлени  и вступлению в работу более быстродействующих объектов управлени  с изменением. своих регулируемых параметров уже в противоположном направлении. Известен также способ автоматическо го регулировани  параметров Энергосиотемы путем формировани  управл ющего воздействи  на задание мощности или относительного прироста регулирующих электроста1щий в функций измененного . (упрежден ного) отклонени  регулируемог параметра, например, пропорциональноинтегрально-дифференциальной f 23 . Недостаток указанного способа заклк чаетс  в необходимости применени (использовани ) обратных каналов св зи и устройств телемеханики при его реали- зации в системах автоматического регулировани  Судаленныкш объектами управлени , которые необходимы дл  передачи информации о текущем фактическом значении регулируемых параметров объек тов управлени . Применение в этом спос бе моделей наиболее веро тного переходного процесса автоматического изменени регулируемого параметра объекта управлени  наиболее целесообразно и эффективно при кратковременном выходе из работы обратных каналов св зи или устройств телемеханики. Поэтоглу необходимость применени  и использовани  обратных каналов св зи и устройств телемеханики при реализации указанного способа в системах автоматического регули ровани  параметров энергосистемы сохгран ет свою актуальность, что увеличивает себестоимость создани  подобных систем, себестоимость их эксплуатации и надежность их работы по мере удлинени  обратных каналов св зи. Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ автоматического регулировани  параметра энергосистемы, в частности перетока мощности между двум  част ми энергосистемы. Q S1; Этот способ автоматического регулвн ровани  перетока мощности заключаетс  в воздействии на задание мощности или относительного прироста регулирующих электростанций в функции величины от клоненв  перетока, его-интеграла и производной с увеличением интегральной составл ющей при положительном значении отклонени , при этом, при отрицательном значении отклонени  перетока, сигналы, пропорциональные отклонению перетока и по производной, уменьщают в заданном соотношении, а после снижени  интегральной составл ющей воздействи  до нул  отключают сигнал по отклонению перетока, используемый дл  получени  интегральной составл ющей 3. Недостатки этого способа такие же . как у вышеописанного аналога. Целью изобретени   вл етс  повышение экономичности и надежности автоматического регулировани  парамет ров энергосистемы , Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе автоматического регулировани  параметра энергосистемы путем формировани  управ л  к)щего воздействи  на объект управлени  с наличием интегральной составл ющей отклонени  регулируемого параметра, фиксируют момент достижени  регулируемым параметром энергосистемы нулевого значени  и прекращают на объектах управлени  изменение регулируемого параметра в направлении , привод щем к достижению регу- лируемым параметром энергосистемы нулевого значени . На чертеже приведена структурна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит последовательно включенные задатчик 1 установки регулируемого параметра энерг осистемы, элемент 2 сравнени , св занный с датчиком 3 регулируемого параметра энергосистемы , пропорционально-интегрально-дифференциальнъ1й регул тор 4, задатчик 5 сигналов управл ющего воздействи  объектом отправлени , каждый выход которого через последовательно вк/цочевн ные блоки 6 принудительного обнулени  сигнала динамической ошибки, соединен с регул тором 7 соответствующего объекта управлени , датчики 8 текущего фактического значени  регулируемого параметра соответствующего объекта упра&лени ,. выходы которых подключены к третьему и четвертому входам соответствующих блоков 6 и блок 9 определени  момента изменени  отклонени  регулируемого параметра- энергосистемы до нул  или момента изменени  его знака, св занного с выходом элемента 2, и подключенного своим выходом к вторым входам блоков 6. Блок 6 в свою очередь содержитпоследовательно включенные управлйемое зйпоминаюшее устройство 1О, инвертор 11, сумматор 12. и сумматор 13, св занный по одному из входов с j ipasл емым запоминающим устройством 14; а по другому входу - с инвертором 15. Способ осуществл етс  следующим образом. В исходном состо нии в момент времени -Ьо отклонение регулируемого параметра энергосистемы равно нулю и ДРС-Ьо) на выходе элемента 2 сра&нени  равен нулю. На выходах задатчика 5 существуют неизмен емые во времени сигналы Z-Cto), так как лРСЬо)0. На выходе управл емого запоминающего устройства Ю существует сигнал который запомнен в момент времени fe . Сигнал Zitt-olpaBeH по величине и знаку сигналу 4.,,) Сигнал 2) проуод  через инвертор 11 измен ет свой зна на противоположный, в результате чего на выходе сумматора 12 в момент вр&мени -6(3 существует сигнал .j(-to. равный нулю 8,(4.o) IC-t)-Z(to). t) На выходе инвертора 15 существует сигнал - ГУ/Ф (-to) равный по величине и противоположный по знаку сигналу текущего фактического значени  регулируемо го параметра объекта управлени  ) На выходе управл емого запоминающего устройства 14 существует сигнал Ы(о) который запомнен в момент времени i,Q СигналN.,(iо) равен по.величине и знак сигналу Кф{4;о Сигналы g (t) , N, (-to и - Nai(to) складыва сь в сумматоре 13 дают на его выходе сигнал 2(р) , равный нулю; ч .о)--iC-fc о)-2b(to) ). Сигнал f З-С-Ьо  вл етс  входным сиз налом регул тора 7, который при нулевом сигнале не производит измнени  ре- . гулируемого параметра объекта управлени . При возникновении отклонени  регулируемого параметра энергосистемы |ДР( на весь период времени его .регулировани  до момента т- , пока о- клонение регулируемого параметра энер- осистемы не изменит знак или не стаг авным нулю, на выходе управл емых апоминающих устройств 1О и 14 сохран ютс  сигналы, запомненные в момент вр&мени to - соответственно TjC-fe) и М(о) ПрилРОО Она выходе задатчйка 5 существует сигнал 2.() соответ ствующий текущему отклонению лРС-fc} . В результате, на выходе сумматора 12 возникает отличный от нул  сигнал f Ш , знак и величина которого будет соответ- ствовать требуемому направлению и в&личине изменени  регулируемого парамет ра объекта управлени . C V-lC-b)-7,,C-t) . СЗ На выходе сумматора 13 также возникнет отличный от нул  сигнал гС-ЬЛ который по зраку будет соответствовать знаку сигнала (4;) , а его величина будет зависеть от динамических свойств объекта управлени . Ct)--Z(-fc)- аС-Ьо),,(-Ьо)-МфС-1).(4) При достижении отклонением регулируемого параметра энергосистемы, в моivieHT времени i:, значени ; ноль /Ap(t,) 0/, блок 9 определени  момента изм&нени  до нул  или момента изменени  знака отклонени  регулируемого napaMeiv. pa энергосистемы, сформирует на своем выходе импульсный сигнал достаточной длительности, по которому управл емые запоминающие устройства 10 и 14 осуществл ют перезапись в пам ти значение текущих входных сигналов на момент времени -t-t . В результате на выходе сумматор 12 и 13 в момент времени произойдет обнуление сигналов € 4p-za,)-z3Ci,)-, ) ex(ii)-2Cii)-:z:3XiO N(t,)-N0(ti).(6r Нулевой сигнал на входе регул тора 7 приводит к прекращению изменени  регулируемого параметра объекта управле ни  в направлении, приведшем к ликвиден ции отклонени  регулируемого параметра энергосистемы в момент времени t , когда Фактическое отклонение регулируемого параметра энергосистемы стало равным нулю /ДР (t ) 0/ и дальнейшее изменение регулируемого параметра объекта управлени  в пре онем направлении привело бы к его перерегулированию. Таким образом, начина  с момента времени Ь , регул тор 7 стабилизирует параметр объекта управлени  около значеНИИ , равного текущему фактическому значению регулируемого параметра объек та в момент времени 4f . Если в момент времени -t произойдет не обнуление сигнала ) t а-изменение его знака, то по сигналу от блока 9 произойдет перезаписьпам ти управл емых запоминающих устройств i аналогично вышеизложенному. В этом случае сигналы ) iC-ti момент времени Ъ также будут равны нулю. Иоменение знака отклонени  регулируемого параметра энергосистемы приведет к перемене направлени  изменени  сигнала управл ющего воздействи , в результате чего начина  с.момента времени и далее измен ютс  знаки сигналов eUVAt) ei() )2l(ti-fAt)-i5(-ti)-, (7; k(.ii I Ci 1 + (1 N3i.ti)-N(,VAt. В результате начина  с момента време ни-fc -fut , одновременно с изменением знака сигнала управл ющего воздействи  происходит тождественное изменение знака на входе регул тора 7, что приводит к одновременному изменению направлени  регулировани  пар 1метра объекта управлени . Таким образом, предлагаемый способ позвол ет повысить экономичность и надежность автоматического регулировани  параметров энергосистемы за счет уст ранени  в переходных процессах регулировани  неоднократных изменений в противоположных направлени х регулируемых параметров объектов управлени . Формула изобретени  Способ автоматического регулировани  параметра энергосистемы путем формировани  управл ющего воздействи  на объекты управлени  с наличием интегральной составл ющей отклонени  регулируемого параметра, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  экономичности и надежности, фиксируют момент достижени  регулируемым параметром энергосистемы нулевого значени  и прекращают на объектах управлени  изменение регул1фу- eMoiro параметра в направлении, привод щем к достижению регулируемым параметром энергосистемы нулевого значени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 5О5О85, кл. Н О2 7 3/06, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 843О91, кл. Н 02 J 3/О6, 1979.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 450284, кл. Н 02 j 3/06, 1971.