SU983739A1

SU983739A1 - Device for evaluating surface vehicle driving skill

Info

Publication number: SU983739A1
Application number: SU813274432A
Authority: SU
Inventors: Андрей Андреевич Бельке; Николай Михайлович Купцов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6284
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1982-12-23

Description

Изобретение относится к средствам для контроля и оценки мастерства вождения.The invention relates to means for monitoring and evaluating driving skills.

Известно устройство для оценки матерства вождения наземных транспортных средств, содержащее интегратор и последовательно соединенные датчик мгновенной скорости транспортного средства, компаратор и коммутирующий блок, и индикатор £ 1].A device for assessing the swearing of driving land vehicles, comprising an integrator and series-connected sensor of instantaneous vehicle speed, a comparator and a switching unit, and an indicator £ 1].

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает регистрацию скатывания транспортного средства на подъеме при трогании, что существенно влияет на оценку уровня подготовленности водителя.The disadvantage of this device is that it does not provide registration of rolling the vehicle on the rise when starting, which significantly affects the assessment of the level of preparedness of the driver.

Целью изобретения является повышение точности оценки мастерства вождения .The aim of the invention is to improve the accuracy of assessing driving skills.

Для достижения этой цели устройство снабжено датчиком включения передачи заднего хода, соединенным с ним управляющим входом дополнительным коммутирующим блоком, дополнительным · компаратором и выпрямительным элементом, через который датчик мгновенной скорости соединен с дополнительным коммутирующим блоком, соединенным выходом с одним из входов 5 интегратора, подключенного другим входом к выходу указанного коммутирующего блока, другой вход которого и выход интегратора объединены и подключены к входу дополнительного ¹⁰ компаратора, соединенному выходом с индикатором.To achieve this goal, the device is equipped with a reverse gear enable sensor, an additional switching unit connected to it by the control input, an additional · comparator and a rectifier element through which the instantaneous speed sensor is connected to an additional switching unit connected by the output to one of the integrator inputs 5 connected to the other input to the output of said switching unit, and the other input of which the output of the integrator are combined and connected to the input of the additional comparator ^10, with unity output indicator.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

•Устройство содержит последователь^,s но соединенные датчик 1 мгновенной скорости движения транспортного средства, выпрямительный элемент 2, дополнительный коммутирующий блок 3, ₂₀ интегратор 4, дополнительный компаратор 5 и блок 6 индикации. Кроме того, устройство содержит датчик 7 включения передачи заднего хода и последовательно соединенные компара тор 8 и коммутирующий блок 9, второй вход и выход которого соответственно соединены с выходом и вторым входом интегратора 4, а выход датчика 1 мгновенной скорости движения соединен с входом первого коммутирующего блока.• The device contains a follower ^, but connected to the sensor 1 of the instantaneous speed of the vehicle, a rectifier element 2, an additional switching unit 3, ₂₀ integrator 4, an additional comparator 5 and a display unit 6. In addition, the device includes a reverse gear selection sensor 7 and a comparator 8 and a switching unit 9 connected in series, the second input and output of which are respectively connected to the output and the second input of the integrator 4, and the output of the instantaneous speed sensor 1 is connected to the input of the first switching unit .

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При движении транспортного средст- 10 ва на выходе датчика 1 мгновенной скорости имеется напряжение, пропорциональное скорости движения. Причем полярность напряжения зависит от направления движения (в данном слу-15 чае принято,что при движении вперед положительное, при движении назад отрицательное). Датчиком мгновенной скорости может быть, например, тахогенератор, · установленный на оси веду- ₂о щего колеса.When the vehicle is moving, there is a voltage proportional to the speed of movement at the output of the instantaneous speed sensor 1. Moreover, the polarity of the voltage depends on the direction of movement (in this case, it is accepted that when moving forward it is positive, when moving backwards it is negative). Instantaneous velocity sensor may be, for example, a tachogenerator, mounted on · vedu- axis ₂ of the present wheel.

Если транспортное средство движется вперед, то напряжение на выходе датчика 1 положительное и за счет выпрямительного элемента 2 не ока- ₂₅ зывает никакого влияния на работу устройства. При включении передачи заднего хода, сигнал с датчика 7 передачи заднего хода поступает на вход коммутирующего блока 3, который ₃₀разрывает входную цепь интегратора 4. Поэтому при движении задним ходом напряжение на выходе датчика 1 также не оказывает влияния на работу устройства, хотя полярность напряжения отрицательна.If the vehicle moves forward, the output voltage of the sensor 1 due to the positive and the rectifying element 2 does not turn out ₂₅ binds no effect on device operation. When reverse gear is engaged, the signal from the reverse gear sensor 7 is fed to the input of the switching unit 3, which ₃₀ breaks the input circuit of the integrator 4. Therefore, when reversing, the voltage at the output of the sensor 1 also does not affect the operation of the device, although the voltage polarity is negative .

При отключенной передаче заднего хода сигнала с датчика 7 нет, следовательно коммутирующий блок 3 подключен входом интегратора к аноду выпрямительного элемента 2. В этом случае при появлении отрицательного напряжения на выходе датчика 1 включается компаратор 8, который с помощью коммутирующего блока 9 отключает второй вход интегратора 4 от его выхода, т.е. ’включает интегратор в режим заряда. При этом интегратор начинает заряжаться, на его выходе появляется напряжение, пропорциональное пути, пройденному транспортным средством при движении назад. При достижении напряжением заданной величины включается второй компаратор, сигнал которого фиксируется с помощью блока 6 индикации.When reverse gear is switched off, there is no signal from the sensor 7, therefore, the switching unit 3 is connected by the integrator input to the anode of the rectifier element 2. In this case, when a negative voltage appears at the output of the sensor 1, the comparator 8 is turned on, which, using the switching unit 9, disconnects the second input of the integrator 4 from its exit, i.e. ’Turns the integrator into charge mode. In this case, the integrator begins to charge, at its output appears a voltage proportional to the path traveled by the vehicle when driving backward. When the voltage reaches the specified value, the second comparator is turned on, the signal of which is fixed using the display unit 6.

При прекращении скатывания, т.е. при напряжении с выхода датчика 1 равном нулю, сигнал с компаратора 8 становится равным нулю, и коммутирующий блок замыкает второй вход интегратора 4 с его выходом, т.е. приводит его в исходное положение, готовое для фиксации следующего скатывания .When stopping rolling, i.e. when the voltage from the output of the sensor 1 is equal to zero, the signal from the comparator 8 becomes equal to zero, and the switching unit closes the second input of the integrator 4 with its output, i.e. brings it to its original position, ready to fix the next rolling.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществить оценку мастерства вождения по способности водителя трогаться на подъеме без скатывания назад.Thus, the proposed device allows you to evaluate driving skills on the ability of the driver to move on the rise without rolling back.

Claims

398 torus 8 and the switching unit 9) the second input and output of which are respectively connected to the output and the second input of the integrator C, and the output of the sensor 1 of the instantaneous speed of movement is connected to the input of the first switching unit. The device works as follows. When the vehicle is traveling, the output of the instantaneous speed sensor 1 is a voltage proportional to the speed of movement. Moreover, the polarity of the voltage depends on the direction of movement (in this case, it is assumed that when moving forward it is positive, when moving backward it is negative). The instantaneous speed sensor can be, for example, a tacho generator mounted on the drive axle. If the vehicle drives forward, the voltage at the output of sensor 1 is positive and, due to the rectifier element 2, does not affect the operation of the device. When the reverse gear is engaged, the signal from the reverse gear sensor 7 is fed to the input of the switching unit 3, which breaks the input circuit of the integrator. Therefore, when reversing, the voltage at the output of sensor 1 also does not affect the operation of the device, although the polarity of the voltage is negative. When the transfer of the reverse signal from sensor 7 is disabled, therefore the switching unit 3 is connected by the integrator input to the rectifier anode 2, In this case, when a negative voltage appears at the output of the sensor 1, a comparator 8 is turned on, which by means of the switching unit 9 disconnects the second input of the integrator C from its output, i.e. Includes integrator in charge mode. In this case, the integrator begins to charge, at its output a voltage appears that is proportional to the distance traveled by the vehicle when moving backwards. When the voltage reaches a predetermined value, the second comparator is turned on, the signal of which is recorded by the display unit 6. When stopping rolling, t, e, when voltage from sensor 1 output equals zero, the signal from comparator 8 becomes zero, and the switching unit closes the second input of integrator 4 with its output, t, e, brings it to its original position, ready for fixing the next roll. Thus, the proposed device allows the evaluation of the driving skill by the driver's ability to move on the ascent without rolling backwards. Apparatus of the Invention A device for evaluating the skill of driving ground trains; tailor-made equipment comprising an integrator and a vehicle’s instantaneous vehicle speed sensor, a comparator and a switching unit, and an indicator that is different in that it is equipped with a sensor to improve the accuracy of the estimation of driving skill. switching on the reverse gear, connected to it by a control input by an additional switching unit, an additional comparator and a rectifier element through which the sensor is momentarily constant speed is connected to an additional switching unit coupled to the output to one input of the integrator, the other input connected to the output of said switching unit, and the other input of which the output of the integrator are combined and connected to the input of the additional comparator connected to the indicator output. Sources of information taken into account in examination 1, USSR Author's Certificate for Application No. 28892 6 / 28-12, cl, G 09 to 9 / OA,