SU957042A1

SU957042A1 - Stand for determination of vehicle steered wheel toe-in

Info

Publication number: SU957042A1
Application number: SU802983851A
Authority: SU
Inventors: Исаак Лазаревич Прагер
Original assignee: за витель «Oj(.;fi 13 ;5лтг :л,о. ,,. .;f,r,;i,: U feiibJiJKi ; f.; л
Priority date: 1980-09-22
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1982-09-07

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) STAND FOR DETERMINING THE CONSTRUCTION OF THE CONTROLLED WHEELS OF THE VEHICLE

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл определени схождени управл емых колес транспортных средств.The invention relates to vehicle engineering and can be used to determine the convergence of steering wheels of vehicles.

Известен стенд дл определени схождени управл емых колес транспортного средства , содержащий основание, платформы дл управл емых колес, св занные с основанием , датчики перемещени , установленные на основании, схему обработки сигналов датчиков и блок регистрации результатов обработки 1.A stand for determining the convergence of the controlled wheels of a vehicle is known, comprising a base, platforms for controlled wheels connected to the base, displacement sensors mounted on the base, a sensor signal processing circuit and a processing result recording unit 1.

Недостатком известного стенда вл етс низка точность определени схождени , обусловленна перемещением платформы в поперечном направлении при проезде по ней управл емого колеса. Возникающие при перемещении платформы силы трени внос т погрешность в определение схождени . Кроме того, подвижность платформы в поперечном направлении искажает услови качени управл емого колеса в сравнении с услови ми качени управл емого колеса по неподвижной дороге.The disadvantage of the known stand is the low accuracy of the determination of convergence due to the movement of the platform in the transverse direction when driving a steered wheel on it. The forces of friction arising from the movement of the platform introduce an error in the definition of convergence. In addition, the platform mobility in the transverse direction distorts the rolling conditions of the steering wheel in comparison with the rolling conditions of the steering wheel on a fixed road.

Цель изобретени - повыщение точности определени схождени управл емых колес .The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the convergence of the steered wheels.

Эта цель достигаетс тем, что платформы неподвижно установлены на основании, а датчики перемещени выполнены в виде расположенных на одном уровне осветителей и фотоэлементов, при этом по одну сторонуThis goal is achieved by the fact that the platforms are fixedly mounted on the base, and the motion sensors are made in the form of illuminators and photocells located at the same level, while on one side

5 каждой платформы последовательно размещено , по крайней мере, два осветител , а по другую сторону, по крайней мере, три фотоэлемента , причем первый осветитель и один из фотоэлементов размещены в передней части платформы на линии, перпендикул рной направлению движени транспортного средства , а второй осветитель и два других фотоэлемента - на лини х, неперпендикул рных направлению движени транспортного средства, кроме того, на одной из платформ5 of each platform, at least two illuminators are successively placed, and on the other side at least three photocells, the first illuminator and one of the photocells being placed in front of the platform on a line perpendicular to the direction of the vehicle, and the second illuminator and two other photocells - on lines that are not perpendicular to the direction of movement of the vehicle, moreover, on one of the platforms

15 перед первыми осветителем и фотоэлементом размещены дополнительные осветитель и фотоэлемент, установленные на линии, параллельной линии расположени первых осветител и фотоэлемента, а в схему обра2Q ботки сигналов датчиков включены преобразователь сигналов фотоэлементов в импульсы , длительность которых пропорциональна времени между сигналами последовательно расположенных фотоэлементов, преобразователь длительности импульсов в пропорциональное ей число импульсов, подключенный к выходу преобразовател сигналов фотоэлементов в импульсы, и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу преобразовател длительности импульсов , а выход - на вход блока регистрации результатов обработки.15 before the first illuminator and photocell there are additional illuminator and photocell installed on the line parallel to the line of the first illuminator and photocell, and the converter of photoelectric cells into pulses, the duration of which is proportional to the time between the signals of consecutive photo cells, the converter of duration pulses in a proportional number of pulses connected to the output of the signal converter photoelements pulses, and the computing device, the input of which is connected to the output of the pulse duration converter, and the output - to the input of the processing results recording unit.

На фиг. 1 изображена обща схема стенда; на фиг. 2 - структурна схема преобразовател сигналов фотоэлементов в импульсы; на фиг. 3 - принципиальна схема усилител -формировател ; на фиг. 4 - диаграмма изменени напр жени на выходах фотоэлементов.FIG. 1 shows the general scheme of the stand; in fig. 2 is a block diagram of a photocell signal-to-pulse converter; in fig. 3 is a schematic diagram of the amplifier amplifier; in fig. 4 is a diagram of voltage variation at the photocell outputs.

На основании I закреплены неподвижные платформы 2 и 3 дл управл емых колес транспортного средства (не показано). Неподвижные платформы 2 и 3 могут быть выполнены , например, в виде U-образных балок , з-акрепленных на основании. На основании 1 по одну сторону платформ 2 и 3 размещено по два осветител 4, 5 и 6, 7 и по три фотоэлемента 8-10 и 11 -13. Осветители 4 и 6 и фотоэлементы 8 и 12 расположены на лини х, перпендикул рных направлению движени транспортного средства . На платформе 2 перед осветителем 6 и фотоэлементом 11 размещены соответственно дополнительные осветитель 14 и фотоэлемент 15, расположенные на линии, параллельной линии расположени осветител 6 и фотоэлемента 11. Схема обработки сигналов фотоэлементов содержит преобразователь 16 сигналов фотоэлементов в импульсы, длительность которых пропорциональна времени между сигналами последовательно расположенных фотоэлементов 8-10 и 15, 11, 12 и 13, преобразователь 17 длительности импульсов в пропорциональное ей число импульсов и вычислительное устройство 18. К выходу вычислительного устройства 18 подключен блок 19 регистрации результатов обработки. На фиг. 2 изображена структурна схема преобразовател 16 дл фотоэлементов 15, 11, 12 и 13. Структурна схема преобразовател 16 дл фотоэлементов 8- 10 выполнена аналогично. Преобразователь 16 состоит из усилителей-формирователей 20-23, логических элементов ИЛИ-НЕ 24- 26, логических элементов ИЛИ 27-29 и триггеров 30-35. Усилитель-формирователь (фиг. 3) состоит из резисторов 36-39, транзистора 40, конденсатора 41 и диодов 42 и 43.On the base I, fixed platforms 2 and 3 are fixed for the controlled wheels of the vehicle (not shown). Stationary platforms 2 and 3 can be performed, for example, in the form of U-shaped beams, 3-mounted on the base. Based on 1 on one side of platforms 2 and 3, there are two illuminators 4, 5 and 6, 7, and three photocells 8-10 and 11-13 each. The illuminators 4 and 6 and the photocells 8 and 12 are located on lines perpendicular to the direction of travel of the vehicle. On platform 2, in front of illuminator 6 and photocell 11, additional illuminator 14 and photocell 15 are located, located on a line parallel to the line of location of illuminator 6 and photocell 11. The photocell signal processing circuit contains a converter of 16 photocell signals into pulses, the duration of which is proportional to the time between signals in series 8-10 and 15, 11, 12, and 13 located photocells, the pulse width converter 17 is proportional to the number of pulses and the computational device Article 18. The output of the processing results register 19 is connected to the output of the computing device 18. FIG. 2 shows a block diagram of a converter 16 for photocells 15, 11, 12, and 13. The block diagram of a converter 16 for photo cells 8-10 is made similarly. Converter 16 consists of amplifiers-formers 20-23, logic elements OR NOT 24-26, logic elements OR 27-29, and triggers 30-35. The amplifier-shaper (Fig. 3) consists of resistors 36-39, transistor 40, capacitor 41 and diodes 42 and 43.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Транспортное средство управл емыми колесами проезжает по неподвижным платформам 2 и 3. В момент перекрыти управл емым колесом луча света, идущего от осветител 4 к фотоэлементу 15, на выходе последнего напр жение становитс равным нулю (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилител -формировател 20 по вл етс отрицательный импульс , который поступает на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24. С выхода этого эле.мента импульс поступает на счетный вход триггера 30, перебрасыва его из нулевого состо ни в единичное. В моментThe vehicle driven wheels passes on fixed platforms 2 and 3. At the time of the shutdown wheel of light, coming from the illuminator 4 to the photocell 15, at the output of the latter the voltage becomes zero (negative differential). As a result, a negative pulse appears at the first output of amplifier 20, which is fed to the first input of an OR OR NOT 24 gate. From the output of this element, a pulse arrives at the counting input of trigger 30, transferring it from zero to one. In the moment

перекрыти управл емым колесом луча света , идущего из осветител 6 к фотоэлементу 11, на выходе последнего напр жение падает до нул (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилител -фор0 мировател 21 по вл етс отрицательный импульс, поступающий одновременно на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24 и на первые входы логических элементов ИЛИ-НЕ 25 и 26. С выхода логического элемента ИЛИ-НЕ 24 импульс поступает наshut off by the controlled wheel of the beam of light coming from illuminator 6 to photocell 11, at the output of the latter the voltage drops to zero (negative difference). As a result, a negative pulse appears at the first output of the amplifier -for0 worldizer simultaneously to the second input of the OR-NOT 24 logic element and to the first inputs of the OR-NOT 25 and 26 logic elements. From the output of the OR-NOT 24 logic element, the pulse arrives on

5 счетный вход триггера 30 и перебрасывает его из единичного состо ни в нулевое. В результате переброса триггера 30 из нулевого состо ни в единичное и из единичного в нулевое на его выходе по витс импульс длительностью to (фиг. 4), пропорциональной скорости движени транспортного средства. Импульсы с выходов логических элементов ИЛИ-НЕ 25 и 26 поступают на счетные входы триггеров 31 и 32 и перебрасывают их из нулевого состо ни в5 is the counting input of trigger 30 and transfers it from one to zero state. As a result, the flip-flop of the trigger 30 from the zero state to the unit state and from the unit state to the zero state at its output is a pulse with duration to (fig. 4) proportional to the speed of the vehicle. The pulses from the outputs of logical elements OR-NOT 25 and 26 arrive at the counting inputs of the flip-flops 31 and 32 and transfer them from the zero state to

5 единичное. В момент перекрыти движущимс управл емым колесом луча света, идущего от осветител 7 к фотоэлементу 12, на выходе последнего напр жение падает до нул (отрицательный перепад). В результате на первом выходе усилител -формировател 22 по вл етс отрицательный импульс, который поступает на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 25, с выхода которого импульс поступает на счетный вход триггера 31 и перебрасывает его из единкч5 ного состо ни в нулевое. В результате переброса триг.гера 31 из нулевого состо ни в единичное и из единичного в нулевое на выходе триггера 31 по витс импульс длительностью ti (фиг. 4), пропорциональной рассто нию БВ. Процесс формировани импульсов на выходе триггеров 32-35 будет происходить аналогично.5 single. At the moment when the moving wheel of the beam of light coming from the illuminator 7 to the photocell 12 overlaps, the voltage at the output of the latter drops to zero (negative differential). As a result, a negative pulse appears at the first output of amplifier 22, which arrives at the second input of the OR-NOT 25 logic element, from which the pulse arrives at the counting input of trigger 31 and transfers it from a single to zero state. As a result of triggering the trigger 31 from the zero state to the unit state and from the unit state to the zero state, at the output of the trigger 31 there is a pulse with a duration ti (Fig. 4) proportional to the distance BV. The process of forming the pulses at the output of the flip-flops 32-35 will be similar.

Отрицательные перепады напр жений с фотоэлементов 13 и 11 преобразуютс в импульс tj (фиг. 4), длительность которогоNegative voltage drops from photovoltaic cells 13 and 11 are converted into pulse tj (Fig. 4), the duration of which

5 пропорциональна длине ЖИ; положительные перепады с фотоэлементов 15 и 11 - импульс to, длительность которого пропорциональна длине :АБ; положительные перепады с фотоэлементов И и 12 -- в импульс 1з, длительность которого пропорциональна длине ЖЗ; положительные перепады с фотоэлементов 11 и 13 - в импульс t4, длительность которого пропорциональна длине БД; отрицательные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс ts, длительность которого пропорциональна длине СТ; отрицательные перепады с фотоэлементов 8 и 10 - в импульс tg, длительность которого пропорциональна длине ОР; положительные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс tr, длительность которого пропорциональна длине ОП; положительные перепады с фотоэлементов 8 и 9 - в импульс ts, длительность которого пропорциональна длине СФ. Импульсы длительностью to - tg поступают на входы преобразовател 17, который преобразует эти длительности в пропорциональные им числа, которые затем ввод тс в вычислительное устройство 18. Вычислительное устройство 18 по этим числам определ ет схождение всех управл емых колес по формуле ЕСХ (Cy-0n) {БГ-ЖЗ) (OP-Cy)ctgy + (ЖИ-Br)ctg. Результаты вычислений фиксируютс блоком регистрации 19. Таким образом, в предложенном стенде определение схождени осуществл етс при неподвижных платформах, что исключает вредное вли ние сил трени , приближает услови качени управл емых колес на стенде к услови м качени управл емых колес при движении транспортного средства в реальных дорожных услови х, что повышает точность определени схождени . Формула. изобретени Стенд дл определени схождени управл емых колес транспортного средства, содержащий основание, платформы дл управл емых колес, св занные с основанием, датчики перемещени , установленные на основании , схему обработки сигналов датчиков и блок регистрации результатов обработки, отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени схождени , платфорУ МЫ неподвижно установлены на основании, а датчики перемещени выполнены в виде расположенных на одном уровне осветителей и фотоэлементов, при этом по одну сторону каждой платформы последовательно размещено , по крайней мере, два осветител , а по другую сторону, по крайней мере, три фотоэлемента , причем первый осветитель и один из фотоэлементов размещены в передней части платформы на линии, перпендикул рной направлению движени транспортного средства, а второй осветитель и два других фотоэлемента - на лини х, неперпендикул рйых направлению движени транспортного средства, кроме того, на одной из платформ перед первыми осветителем и фотоэлементом размещены дополнительные осветитель и фотоэлемент, установленные на линии, параллельной линии расположени первых осветител и фотоэлемента, а в схему обработки сигналов датчиков включены преобразователь сигналов фотоэлементов в импульсы, длительность которых пропорциональна времени между сигналами последов .ательно расположенных фотоэлементов, преобразователь длительности импульсов в пропорциональное ей число импульсов, подключенный к выходу преобразовател сигналов фотоэлементов в импульсы, и вычислительное устройство, вход которого подключен к выходу преобразовател длительности импульсов, а выход - на вход блока регистрации результатов обработки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 18641, кл. 77 А 1, 25.05.71 (прототип).5 is proportional to the length of the LM; positive drops from photovoltaic cells 15 and 11 - impulse to, the duration of which is proportional to the length: AB; positive drops from the photovoltaic cells And and 12 - in the impulse 1z, the duration of which is proportional to the length of the HZ; positive drops from photocells 11 and 13 - to pulse t4, the duration of which is proportional to the length of the database; negative drops from photovoltaic cells 8 and 9 - to the pulse ts, the duration of which is proportional to the length of the CT; negative drops from photocells 8 and 10 - to pulse tg, the duration of which is proportional to the length of the PR; positive drops from photocells 8 and 9 - to impulse tr, the duration of which is proportional to the length of the OP; positive drops from photovoltaic cells 8 and 9 are in the pulse ts, the duration of which is proportional to the length of the SF. Pulses with a duration of to - tg are fed to the inputs of the converter 17, which converts these durations into proportional numbers, which are then entered into the computing device 18. Computing device 18 determines the convergence of all control wheels using the ECX formula (Cy-0n) {BG-ZhZ) (OP-Cy) ctgy + (LM-Br) ctg. The results of the calculations are recorded by the recording unit 19. Thus, in the proposed stand, the definition of convergence is carried out with fixed platforms, which eliminates the harmful effects of friction forces, approximates the rolling conditions of the controlled wheels on the stand to the rolling conditions of the controlled wheels when the vehicle moves into real road conditions, which increases the accuracy of determining the convergence. Formula. invention stand for determining the convergence of the controlled wheels of the vehicle, comprising a base, platforms for controlled wheels associated with the base, displacement sensors mounted on the base, a sensor signal processing circuit and a processing result recording unit, characterized in that accuracy of determining the convergence, the platform WE are fixedly mounted on the base, and the displacement sensors are made in the form of illuminators and photocells located at the same level, while on one side At each platform, at least two illuminators are sequentially placed, and on the other side, at least three photocells, the first illuminator and one of the photocells being placed in the front part of the platform on a line perpendicular to the direction of vehicle movement, and the second illuminator and two other photocells - on the lines that are non-perpendicular to the direction of movement of the vehicle; in addition, an additional illuminator and photocell are placed on one of the platforms in front of the first illuminator and photocell t installed on a line parallel to the line of the first illuminator and photocell, and the sensor signal processing circuit includes a converter of photoelectric signals into pulses, the duration of which is proportional to the time between signals of consecutively arranged photoelectric cells, a converter of pulse duration into a proportional number of pulses connected to the output of a photocell signal converter into pulses, and a computing device, whose input is connected to the converter output pulse yield, and the output - to the input of the processing results registration unit. Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese patent number 18641, cl. 77 A 1, 25.05.71 (prototype).

Claims

Formula. inventions ₂₅

Stand for determining the convergence of the vehicle steered wheels, comprising a base platform for the steerable wheels associated with the base, displacement sensors installed on the SRI osnova- _30, sensor signal processing circuit and the recording unit of processing results, characterized in that, in order to increase the accuracy of to determine the convergence, the platforms are fixedly mounted on the base, and the displacement sensors are made in the form of illuminators and photocells located at the same level, with one side of each platform we have sequentially placed at least two illuminators, and on the other side at least three photocells, the first illuminator and one of the photocells placed on the front of the platform on a line perpendicular to the direction of vehicle movement, and the second illuminator and two others photocell - on lines that are not perpendicular to the direction of movement of the vehicle, in addition, on one of the platforms in front of the first illuminator and photocell there are additional illuminator and photocell installed on the line parallel to the line of location of the first illuminator and photocell, and the sensor signal processing circuit includes a converter of signals of photocells to pulses, the duration of which is proportional to the time between signals of successively arranged photocells, a converter of pulse duration to a proportional number of pulses connected to the output of the signal converter photocells into pulses, and a computing device whose input is connected to the output of the pulse width converter And an output - to the input of the recording unit of processing results.