SU981958A1 - Устройство дл регулировани температуры - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

1

Изобретение относитс  к автоматеческому регулированию температуры, а именно к регулированию температуры в термостатах кристаллизаторов в процессе выращивани  монокристаллов.

Известны регул торы температуры реализующие широтноьимпульсный метод управлени  исполнительным элементом, что позвол ет повысить точность регулировани  1Однако достаточно высокую точность поддержани  температуры, необходимую при выращивании монокристаллов, можно получить, сочета  комбинированный принцип регулировани  и широтно-импульсный метод управлени  исполнительным элементом .

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  температуры , содержащее последовательно соеди венные формирователь импульсов и счетчик , последовательно соединенные задат

чик температуры и элемент сравнени , к другим входам которого подключены все разр ды счетчика, последовательно соединенные первый датчик температуры и триггер, ко второму входу которого подключен старший разр д счетчика, а также последовательно соединенные элемент ИЛИ с подключенным к его первому входу вторым датчиком температуры, генератор импульсов с подключенным к

10 его второму входу третьим датчиком температуры, усилитель мощности и исполнительный элемент .2 .

Недостатки устройства - снижение 15 точности регулировани  при воздействии возмущени  в виде изменени  напр жени  питани  нагревателей и трудность настройки параметров регул тора в этих услови х.

20

Цель изобретени  - повыщение точности устройства при действии возмущени  по напр жению питани  и упрощение настройки устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит элемент И, первЬ1й и второй входы которого соединены сем ответственно с выходами триггера и эле мента сравнени , а выход - со вторым входом элемента ИЛИ. На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  регулировани  тем пературы Устройство содержит задатчик 1 температуры , фор /гирователь 2 импульсоВа первый датчик 3 температуры, элемент 4 сравнениЯг счетчик 5, триггер 6, элемент ИЛИ 7, второй датчик 8 температуры , генератор 9 импульсов, третий .датчик 10 температуры, з-силитель 11 МОЩНОСТИ;, исполнительшзп блок 12s объект регул1--ровани  13 и элемент И 1 Устройство работает сл ;дугошим обрапом: Г1р 1моуго,льные импульсы частотой tp 50 Гц с выхода формировател  2 им пульсов поступают, на вход 4™,х. разр дно го счетчика 5 импульсов, в результате чего входна  частота делитс  на i66, т.е. на выходе счетчика формируютс  Jf временные такты длительностью МО. 15ЫХОДЫ разр дов счетчика 5 кмд -льсов соединены со входами элемента 4 сравнени , на другие входы которого подаютс  сигналы кода, сформирован ,пые задатчиком. 1 температуры. На выходе эле,мента 4 сравнени  формируют тгр, моу,го,пьные импульсь следующие с частотой ri-f If 0,уровень которых соответствует логической- а длительность определ етс  кодом на выходе за- датчика 1 температуры и может измен т с  дискретно в соответствии с форму.лой -i IT -V1-i- -ИТ У1-20мс, С-) и с длительность импульса на выходе элемента 4 срав- , нени ; число, двошпгый код кото рого сформирован задаттчиком 1 температуры I 50Ги, - частота источника пере- менного напр жени . Сигнал логической 1 на выходе элемента 4 сравнени   вл етс  сигналом управлени  по возмущению, так как не зависит от значени  измер емой температуры , а определ етс  только задатчиком 1 Этот сигнал поступает на первый вход элемента И 14 и по вл етс  на , его выходе с частотой5|2.,посколь ку второй вход элемента И 14 соединен с выходом старшего разр да счет- чика 5 икшульсов через триггер 6, работающий в режиме делени  частоты на два. К первому входу триггера 6 подсоединен первый датчик 3 температуры таким образом, что если он замкнут, триггер 6 работает, в релшме делени  частоты и на выходе элемента И 14 присутствует сигнал управлени , соотвествующий ровно половине того значени  мощности, которое задано задатчи- ком 1. Если первый датчик 3 температуры paaivibiкаетс , что означает по вление сигнала по отклонению, деление частоты триггером 6 прекращаетс , и на выходе элемента И 14 по вл етс  сигнал управлени , соответствующий полному значению мощности заданному задатчиком , 1. Таким образом, соотнощение менаду сигналом по отклонению и полным , сигналом управлени  равно 50% При Любом значении параметра на-: стройки, определ емого задатчиком 1. Дальнейший алгоритм работы устройства аналогичен известному 2 J . Использование предлагаемого устройства позвол ет получить посто нное значение коэс }фициента пропорциональности ,5, характеризутощего соотношение между сигналом управлени  по отклонению и по возмущению при комбинированном принципе управлени . Реа лизацн  такого; алгоритма работы устройства повышает точность поддержа ни  температуры, при услови х воздействи  возмущений в виде колебаний напр жени  питани  нагревателей, и упрощает ,настройку регул тора, особенно в программного регулировани . Улучщение качества регулировани  достигаетс  незначительными аппара- турны1чШ затратами в основном изобретении (введение дополнительного эле .мента И), нар ду с сохранением остальных функциональных возмомшостей, присущих npOTOTlHiy. формула изобретени  Устройство дл  регулировани  температуры , содержащее последовательно соединенные с|юрмирователь импульсов и счетчик, последовательно соединенные задатчик температуры и элемент сравнени , к другим входам которого подключены все разрады счетчика, последовательно соединенные первый датчик тег шературы и триггер, ко второму входу которого подключен старший разр д счетчика, а также последовательно соединенные элемент ИЛИ с подключенным к его первому входу вторым датчиком температуры, генератор импульсов с подключенным к его второму входу третьим датчиком текшературы, усилитель мощности и исполнительный элемент, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства при действии возмущени  по напр жению питани  и упрощени  настройки,

устройство содержит элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами триггера, и элемента сравнени , а выход - со вторым входом элемента ИЛИ.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 394763, кл. Q05I) 23/19, 1973.

2.Авторской свидетельство СССР № 796809, кл. C505D 23/19, 1977 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для регулирования температуры, содержащее последовательног соединенные формирователь импульсов и счетчик, последовательно соединенные задатчик температуры и элемент срав55 нения, к другим входам которого подключены все разряды счетчика, последовательно соединенные первый датчик температуры и триггер, ко второму вхо981958 ду которого подключен старший разряд счетчика, а также последовательно соединенные элемент ИЛИ с подключенным к его первому входу вторым датчиком температуры, генератор импульсов с подключенным к его второму входу третьим датчиком температуры, усилитель мощности и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства при действии возмущения по напряжению питания и упрощения настройки, устройство содержит элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами триггера, и элемента сравнения, а выход - со вто5 рым входом элемента ИЛИ.