Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в других отрасл х народного хоз йства, где требуетс компактный , высокоточный П1ЖВОД опорно-поворотного устройства. Известен привод опорно-поворотного устро ства, содержащий электродвигатель и тахоген ратор f1. Однако известный привод- onofnto-noBOpotного устройства не имеет высокой точности работы из-за повышенного момента инерции вокруг азимутальной оси. Цель изобретени - увеличение точности р боты путем уменьшени момента инерции вокруг азимутальной оси. Дл достижени цели в приводе опорноповоротиого устройства, содержащем электродвигатель и тахогенератор, ротор электродвигател вьшолнен польгм, тахогенератор, выполненный в виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положени , установлен внутри ротора электродвигател , причем статор и ротор тахогенератора соединены соответственно со статором И ротором электродвигател фланца1ли из немагнитного материала, а между статорами синхронного генератора и датчика положени установлен экран из ферромагнитного материала. На чертеже изображен привод опорно-поворотного устройства, общий видУстройство содер Агг азимутальный привод 1, вращающий корпус 2, в котором на подшипниках установлен вал 3. На валу 3 закреплен инструмент (оборудование) 4 и ротор угломестного привода. Статор угломестного привода св зан с корпусом опорно-поворотного устройства. Привод опорного-поворотного устройства содержит три редукторные машины: двухпакетный синхронный двигатель с аксиальным возбуждением, двухпакетный синхронный генератор с аксиальным возбуждением и индукционный датчик положени . Пакеты S статора и пакеты б ротора двигател , пакеты 7 статора и пакеты 8 ротора генератора, пакет 9 статора и пакет 10 ротора датчика положени набраны из листовой электротехнической стали. Корпус 11 статора и втулка 12 ротора двигател , корпус 13 статора и втулка 14 ротора генератора выполнены из ферромагнитного материала . Пазы статорных пакетов как двигател , так н генератора, совмещены в пространстве и в них помещаютс распределенные многофазные обмотки 15 и 16 переменного тока. Роторы двигател и генератора обмоток не имеют, а их пакеты смещены в пространстве друг относительно друга на половину зубцового щага ротора. В пространстве между пакетами статора двигател и генератора расположены аксиальные оймотки 17 и IS возбуждени . Индукциршп 1Й положени имеет об мотку 19 перемешюго тока на статоре. Эта обмотка зашгтана напр жением высокой частоты , поэтому датчжс не ну сдаетс во внеш нем магнитопроводе. Дл искл1очени51 й и ии потоков возбуждени двигател и генератора друг на друга фланцы 20 и 21, соедин ющие статоры и роторы электромашин, вьшолнены из немагн гиого материала. Синхро1шый генератор, да чик положени и электронна схема (не показана ) об зуют тахогенератор. Между генератором и датчиком положени установлен ферромагнитный экран 22. Корпус 23 ротора датчика положени вьпюлнен из , немагнитного материала и совместно с втулкой 14 9 4 установлен на валу угломестной оси опорноповоротного устройства через втулку 24. Привод угломестной оси, таким образом, выполнен плоским, что уменьшает момент инерщ1и вокруг азимутальной оси и увеличивает точность работы. Формула изобретени , Привод опорно-поворотного устройства; содержащий электродвигатель и тахогенератор, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности работы путем уменьщенрш момента инерции вокруг азн|мутальной оси, ротор электродвигател выполнен польпи, тахогенератор, вьшолненный в виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положени , установлен внутри ротора электродвигател , прнчем статор и ротор тахогенератора соединены соответственно со статором и ротором электродвигател фланцами из немагнитного материала, а между статорамн синхронного генератора и датчика положени установлен экран из ферромагнитного материала. Источники информации, прин тые во вннмание при экснертнзе 1. Авторское свидетельство СССР № 720265, кл. F 24 J 3/02, 1978.