SU976880A1 - Apparatus for monitoring seed sowing rate - Google Patents
Apparatus for monitoring seed sowing rate Download PDFInfo
- Publication number
- SU976880A1 SU976880A1 SU803005474A SU3005474A SU976880A1 SU 976880 A1 SU976880 A1 SU 976880A1 SU 803005474 A SU803005474 A SU 803005474A SU 3005474 A SU3005474 A SU 3005474A SU 976880 A1 SU976880 A1 SU 976880A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- channel
- integrator
- reset
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sowing (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл контрол нормы высева сем н при работе посевных агрегатов.The invention relates to an agricultural machinery industry and is intended to control the seeding rate during operation of sowing units.
Известно устройство дл контрол нормы высева сем н, содержащее датчик вы- 5 сева, датчик пути, распределитель импульсов , счетчик высе нных сем н, микропроцессор , дешифратор и устройство индикации , позвол юш.ее определ ть среднее количество высе нных сем н за один оборот JQ колеса се лки по четырем измерени м 1.A device for monitoring the rate of seeding of seeds, containing a sensor for seeding, a sensor for the path, a pulse distributor, a seed meter, a microprocessor, a decoder and a display device, allows us to determine the average number of seed planted per revolution. JQ seedling wheels in four dimensions 1.
Однако реализуемый известным устройством способ контрол нормы высева не соответствует суш.ествуюш.ей методике испытаний се лок. Кроме того, датчик высева фиксирует -каждое высе нное сем , а 5 обш,ее количество сем н за один оборот колеса подсчитываетс счетчиком, что ограничивает сферу применени , устройства. Так, например, оно не может быть использовано дл контрол нормы высева при ра- jo боте зерновых, овощных и некоторых других типов се лок, когда высев сем н осуществл етс стохастическим потоком, вследствие чего подсчет количества сем н оказываетс практически невозможным. В известном устройстве не учитываетс также различие по массе сем н посевной фракции.However, the method of controlling the seeding rate, implemented by a known device, does not correspond to the dry method of testing forks. In addition, the seeding sensor fixes - each seed is planted, and 5 batts, its number of seeds per revolution of the wheel is counted by a counter, which limits the scope of application of the device. For example, it cannot be used to control the seeding rate when working cereals, vegetable and some other types of crops when seeding is performed by a stochastic flow, as a result of which the counting of the number of seeds is practically impossible. In the known device, the difference in the seed mass of the seed fraction is also not taken into account.
Наиболее близки.м к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее двухканальную цепь обработки сигналов, один канал которой включает измерительный преобразователь расхода сем н , а другой - измерительный преобразователь скорости движени се лки 2.Closest to the proposed technical entity is a device containing a two-channel signal processing circuit, one channel of which includes a measuring transducer of seed flow, and the other - measuring transducer of the speed of movement of the seed 2.
Однако это устройство измер ет текущее значение фактической нормы высева, причем последн вл етс случайной (в веро тностно-статистическом смысле) величиной , измен ющейс в широких пределах. Настройка же на норму высева и ее коутроль во врем работы се лки производитс по среднему значению фактической нормы высева, определение которого не предусмотрено в этом устройстве. Кроме того, расход сем н пропорционален средней частоте прохождени сем н через датчик. Между тем, при работе р да се лок, например зерновых , овощных и др., такое определение расхода сем н невозможно, так как высев сем н осуществл етс стохастическим потоком . Это обсто тельство ограничивает сферу применени устройства. Точность выполнени операции делени аналоговых еигналов , как праЕвило, невысока .However, this device measures the current value of the actual seeding rate, the latter being a random (in a statistical-statistical sense) value varying over a wide range. Adjustment to the seeding rate and its co-control during the operation of the crop is made according to the average value of the actual seeding rate, the definition of which is not provided for in this device. In addition, the consumption of seeds is proportional to the average frequency of passage of seeds through the sensor. At the same time, when operating a series of seedlings, such as cereals, vegetables, etc., such a determination of the consumption of seeds is impossible, since the seeds are sown by a stochastic flow. This circumstance limits the scope of application of the device. The accuracy of the division of analog signals is, as a rule, low.
Це;1Ь изобретени -- повышение точности измерений нормы высева и обеспечение контрол нормы высева при работе разлпч111: )1х тинов се лок.The inception of the invention is an increase in the accuracy of measurements of the seeding rate and ensuring the monitoring of the seeding rate during the operation of the razpch111:) 1 tins of the village.
Поставленна цель достигаетс тем, что каждый канал цепи снабжен управл емым интегратором, пороговым элементом, блоками запуска и сброса, электронным калькул тором , задатчиком эталонных нанр жений и задатчиком времени измерений, при этом измерительные преобразователи в каждом канале подключены последовательно к управл емому интегратору и одному из входов порогового элемента, второй вход которого соединен с задатчиком эталонных напр жений а выход порогового элемента подключен одновременно к первому входу блока сброса, выход которого соединен с управл емым входом интегратора и первым входом блока запуска, причем выход последнего подключен к суммирующему входу электронного калькул тора, а вторые входы блоков сброса и запуска соединены с задатчиком времени измерений.The goal is achieved by the fact that each channel of the circuit is equipped with a controllable integrator, a threshold element, start-up and reset blocks, an electronic calculator, a reference generator, and a measurement time adjuster, with the transducers in each channel connected in series to the controlled integrator and one from the inputs of the threshold element, the second input of which is connected to the unit of reference voltages and the output of the threshold element is simultaneously connected to the first input of the reset unit, the output of which It is connected to a controlled input of the integrator and the first input of the start-up block, the output of the latter is connected to the summing input of the electronic calculator, and the second inputs of the reset and start blocks are connected to the unit of measurement time.
На чертеже изображена блок-схема устройства дл контрол нормы высева сем н.The drawing shows a block diagram of a device for monitoring the rate of seeding.
Устройство состоит из канала измерени массы сем н, содержащего измерительный преобразователь 1 расхода еем н, подключенный последовательно к управл емому интегратору 2 и одному из входов порогового элемента 3. Выход последнего подключен к первому входу блока 4 сброса, выход которого соединен с управл емым входом интегратора 2 и первым входом блока 5 запуска , причем выход последнего подключен к суммирующему входу электронного калькул тора 6. Другой канал - измерительный преобразователь скорости движени се лки - содержит измерительный преобразователь 7 скорости движени се лки, управл емый интегратор 8, пороговый элемент 9, блоки 10 и 11 сброса и запуска и электронный калькул тор 12, имеющие аналогичные св зи, что и в первом канале. При этом вторые входы пороговых элементов 3 и 9 соединены с задатчиками 13 эталонных напр жений , а вторые входы блоков 4 и 10 сброса и блоков 5 и 11 запуска соединены с задатчиком 14 времени измерений.The device consists of a seed mass measurement channel containing a flow transducer 1, n connected in series with controlled integrator 2 and one of the inputs of threshold element 3. The output of the latter is connected to the first input of reset unit 4, the output of which is connected to a controlled input of the integrator 2 and the first input of the start-up unit 5, the output of the latter being connected to the summing input of the electronic calculator 6. The other channel — the measuring transducer of the speed of movement of the slurry — contains measuring A seed speed converter 7, a controlled integrator 8, a threshold element 9, reset and trigger blocks 10 and 11, and an electronic calculator 12 having similar connections as in the first channel. In this case, the second inputs of the threshold elements 3 and 9 are connected to the setting units of 13 reference voltages, and the second inputs of the resetting units 4 and 10 and the starting blocks 5 and 11 are connected to the measuring time setting unit 14.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Измерительный преобразователь 1 расхода сем н вырабатывает сигнал, пропорциональный массе или количеству сем н, проход щих в единицу времени через некоторое горизонтальное сечение между высеваюндим аппаратом, в котором установлен чувствительный элемент, и почвой. Измерительный преобразователь 7 скорости вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости се лки, например, преобразуетThe transducer 1 of the seed flow generates a signal proportional to the mass or number of seeds passing per unit of time through a horizontal section between the sowing unit, in which the sensitive element is installed, and the soil. The speed transmitter 7 generates a signal proportional to the speed of the seed, for example, converts
скорость вращени колеса в частоту электрических импульсов.the speed of rotation of the wheel in the frequency of electrical impulses.
Массу сем н и пройденный се лкой путь определ ют путем непрерывно-дискретногоThe mass of the seed and the distance traveled by the path are determined by continuously discrete
интегрировани по времени сигналов, поступающих от измерительных преобразователей 1 и 7 в каждый канал. Такой способ определени пути и массы сем н позвол ет обеспечить более высокую точность по сравнению с распространенными в сельском хоз йстве способами, основанными на подсчете числа оборотов колеса и количества сем н. Управл емые интеграторы 2 и 8 выполнены на базе операционного усилител с интегрирующей емкостью в цепи обратнойtime integration of signals from transmitter 1 and 7 into each channel. This method of determining the path and mass of the seeds allows for greater accuracy than the methods common in agriculture, based on counting the number of wheel revolutions and the number of seeds. Controlled integrators 2 and 8 are based on an operational amplifier with an integrating capacitor in the reverse circuit.
св зи, котора зар жаетс при поступлении на вход каждого интегратора сигнала от измерительного преобразовател 1 или 7 и разр жаетс при подаче на управл емый вход интегратора сигнала от блока 4или 10 сброса.connection, which is charged when a signal from measuring transducer 1 or 7 arrives at the input of each integrator and is discharged when a signal from the 4 or 10 reset unit is fed to the controlled input of the integrator.
Пороговые элементы 3 и 9 представл ют собой устройства с двум входами и одним выходом. Срабатывание порогового элемента происходит при превыщении напр жений на его первом входе, соединенном сThreshold elements 3 and 9 are devices with two inputs and one output. Triggering of the threshold element occurs when the voltage at its first input, connected to
5 выходом интегратора, и на втором входе, соединенном с задатчиком 13 эталонных напр жений . Подаваемые на вторые входы пороговых элементов 3 и 9 напр жени от задатчика 13 задают величины интеграторов одного цикла, т. е. определ ют дискрет0 ность интегрировани в каждом канале.5 by the integrator output, and at the second input, connected to the setting unit, 13 reference voltages. The voltage supplied to the second inputs of the threshold elements 3 and 9 from the setpoint generator 13 sets the values of the integrators of one cycle, i.e., the integration discreteness in each channel is determined.
Блоки 4 и 10 сброса предназначены дл возвращени интеграторов 2 и 8 соответственно в исходное (нулевое) состо ние после окончани каждого цикла интегрировани . Блоки 5 и 11 запуска при поступлении на их первые входы сигналов от пороговых элементов , вырабатывает сигналы, поступающие на входы сумматоров арифметических устройств электронных калькул торов 6 и 12. Блоки 5 и 11 запуска отпираютс илиReset blocks 4 and 10 are designed to return integrators 2 and 8, respectively, to their original (zero) state after the end of each integration cycle. The start blocks 5 and 11, when the signals from the threshold elements arrive at their first inputs, produce signals arriving at the inputs of the adders of the arithmetic devices of electronic calculators 6 and 12. The start blocks 5 and 11 are unlocked or
0 запираютс при подаче на их вторые входы соответствуюндих импульсов от задатчика 14 времени. Выходы блоков сброса и запуска выполнены в виде электронных ключей, включенных параллельно накопительным конденсаторам интеграторов и цеп м, коммутируемым клавищами электронных калькул торов , выполн ющими операцию сложени , соответственно.0 is locked when the corresponding impulses from time set 14 are fed to their second inputs. The outputs of the reset and start-up units are in the form of electronic switches connected in parallel with the integrator storage capacitors and circuits switched by electronic calculator keys performing the addition operation, respectively.
Электронные калькул торы 6 и 12 предназначены дл введени масштабныхкоэф0 фициентов перед измерением, выполнени операции сложени циклов интегрировани с учетом масштабных коэффициентов, в режиме измерени , считывани результатов по окончании измерений и расчета нормы высева путем делени массы сем н, , высе нных за заданное врем , на пройденный за то же врем путь.Electronic calculators 6 and 12 are designed to introduce scale factors before measurement, perform an operation of adding integration cycles taking into account scale factors in the measurement mode, read the results at the end of the measurements and calculate the seeding rate by dividing the seed mass, evolved over a given time, for the way over the same time.
Численные значени элементарного пути ДЗ и элементарной массы Дш завис тThe numerical values of the elementary DZ path and the elementary mass Lm depend on
от коэффициента передачи каждого канала, типа и конструкции измерительных преобразователей и величин эталонных напр жений , поступающих на вторые входы пороговых элементов. Значени AS и Дт наход тс при тарировке каналов и ввод тс перед измерением в пам ть электронных калькул торов 6 и 12. В режиме измерени по окончании некоторого К-го цикла значение суммируетс калькул тором 6 или 12 с суммой, накопленной за (К-1) цикл. Результат измерени отображаетс на цифровом индикаторе калькул тора. Использование электронных калькул торов позвол ет без ввода дополнительных регулировок в измерительные каналы производить измерени массы различных культур при различных типах и градуировочных характеристиках (в том числе нелинейных) измерительных преобразователей расхода сем н и скорости се лки, использу в каждом конкретном случае свои масштабные коэффициенты или программы.the transmission coefficient of each channel, the type and design of the measuring transducers, and the values of the reference voltages supplied to the second inputs of the threshold elements. The values of AS and Dt are at channel calibration and are entered into the memory of electronic calculators 6 and 12 before measurement. In the measurement mode, at the end of a certain K-th cycle, the value is summed by calculator 6 or 12 with the amount accumulated over (K-1 ) cycle. The measurement result is displayed on a digital calculator indicator. The use of electronic calculators allows, without introducing additional adjustments into the measuring channels, to measure the mass of different crops with different types and calibration characteristics (including non-linear) of the measuring transducers of seed consumption and seed speed, using their scale factors or programs in each case .
Задатчик 14 времени измерений вырабатывает начальный и конечный импульсы, управл ющие началом и окончанием измерений по обоим каналам. Наличие задатчика 14 в устройстве необходимо и потому, что дл некоторых типов измерительных преобразователей расхода сем н (напри.мер, пьезоэлектрических ) значени .масштабных коэффициентов завис т от времени измерений. При подаче начального и конечного импульсов от задатчика 14 времени на вторые входы блоков 4 и 10 сброса последние срабатывают , при этом интеграторы 2 и 8 сбрасываютс в исходное (нулевое) состо ние. При подаче начального импульса на вторые входы блоков 5 и 11 запуска они отпираютс . При подаче конечного импульса на вторые входы устройств запуска последние запираютс .The measurement time setting unit 14 generates initial and final pulses that control the start and end of measurements on both channels. The presence of the setting device 14 in the device is also necessary because for some types of measuring transducers of seed consumption (for example, piezoelectric), the values of the scale factors depend on the measurement time. When applying the initial and final pulses from time setpoint 14 to the second inputs of reset units 4 and 10, the latter are triggered, while integrators 2 and 8 are reset to the initial (zero) state. When the initial pulse is applied to the second inputs of the starting blocks 5 and 11, they are unlocked. When the final pulse is applied to the second inputs of the trigger devices, the latter are locked.
До Начала измерени после включени схемы питани устройства с помощью операционных клавищ и клавиш ввода данных в пам ть электронных калькул торов 6 и 12 ввод тс масштабные коэффициенты.Before the start of the measurement, after switching on the device power supply circuit, the scale factors are entered into the memory of electronic calculators 6 and 12 using the operation keys and data input keys.
При работе се лки и наличии сигналов на выходе измерительных преобразователей 1 и 7 включаетс задатчик 14 времени, на выходах которого генерируютс начальные импульсы, вызывающие отпирание блоков 5 и II запуска и срабатывание блоков 4 и 10 сброса, которые, в свою очередь, сбрасывают интеграторы 2 и 8 в исходное (нулевое ) состо ние. После этого на выходах интеграторов 2 и 8 начинают накапливатьс напр жени , пропорциональные соответственно массе сем н и прой.1Генному се лкой пути, которые подаютс на первые входы пороговых элементов.Поскольку оба канала работают аналогичным образом, то описываетс работа одного из них. При достижении на выходе интегратора 2 напр жени , равного эталонному напр жению, поданному на второй вход порогового элемента 3 от задатчика 13, на выходе порогового элемента 2 по вл етс перепад напр жени , вызывающий срабатывание блоков 4 и 5 сброса и запуска.During the operation of the plant and the presence of signals at the output of the measuring transducers 1 and 7, a time setter 14 is turned on, the outputs of which generate initial pulses causing unlocking of the starting blocks 5 and II and triggering of the reset blocks 4 and 10, which, in turn, reset the integrators 2 and 8 to the initial (zero) state. After that, the outputs of the integrators 2 and 8 begin to accumulate voltages proportional to, respectively, the mass of the seeds and the programmed path. The splitting paths to the first inputs of the threshold elements are applied. Since both channels work in the same way, the operation of one of them is described. When the voltage of the integrator 2 is equal to the reference voltage supplied to the second input of the threshold element 3 from the setpoint 13, a voltage drop appears at the output of the threshold element 2, causing the reset and start blocks 4 and 5 to trip.
Сигнал с выхода блока 5 запуска поступает на суммирующий вход электронного калькул тора 6, который выполн ет операцию сложени . Сигнал с выхода блока 4 сброса поступает на управл ющий вход интегратора 2, сбрасыва последний в нулевое состо ние.The output signal from the start-up unit 5 is fed to the summing input of the electronic calculator 6, which performs the addition operation. The output signal from the reset unit 4 is fed to the control input of the integrator 2, resetting the latter to the zero state.
После сброса интегратора начинаетс второй цикл интегрировани , в конце которого срабатывают пороговый элемент 3, блок 4 сброса и блок 5 запуска, в результате чего калькул тором 6 выполн етс операци сложени , а интегратор сбрасываетс в нулевое состо ние, и т. д.After resetting the integrator, the second integration cycle starts, at the end of which threshold element 3 is triggered, reset unit 4 and start unit 5, as a result of which calculator 6 performs a adding operation, and the integrator is reset to the zero state, and so on.
По окончании заданного времени измерений задатчик 14 времени вырабатывает сигналы, которые поступают на вторые входы б.токов сброса 4, 10 и запуска 5, II. Блоки сброса срабатывают и обнул ют интеграторы , а блоки запуска запираютс . При этом показани цифровых индикаторов электронных калькул торов 6 и 12 соответствуютAt the end of the specified measurement time, the time setter 14 generates signals that are fed to the second inputs of the reset current 4, 10 and start 5, II. The reset blocks are triggered and zero the integrators, and the trigger blocks are locked. In this case, the digital indicators of the electronic calculators 6 and 12 correspond to
высе нной массе сем н и пройденному се лкой пути за заданное врем измерений. Далее с помощью одного из калькул торов рассчитываетс фактическа норма высеЕ а. Применение изобретени позволит повысить точность измерений, а также обеспечить контроль нормы высева при работе различных типов се лок.the evolved mass of the seed and the past of the icy path for a given measurement time. Next, with the help of one of the calculators, the actual rate of vegetation is calculated. The application of the invention will improve the accuracy of measurements, as well as ensure control of the seeding rate during the operation of various types of crops.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803005474A SU976880A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Apparatus for monitoring seed sowing rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803005474A SU976880A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Apparatus for monitoring seed sowing rate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU976880A1 true SU976880A1 (en) | 1982-11-30 |
Family
ID=20926517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803005474A SU976880A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Apparatus for monitoring seed sowing rate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU976880A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789549C1 (en) * | 2022-08-25 | 2023-02-06 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Seed sowing process automation device |
-
1980
- 1980-09-26 SU SU803005474A patent/SU976880A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2789549C1 (en) * | 2022-08-25 | 2023-02-06 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Seed sowing process automation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU664526A3 (en) | System for regulating density of sowing seeds by seeder | |
| SU976880A1 (en) | Apparatus for monitoring seed sowing rate | |
| SU1737476A1 (en) | Device for checking and registering parameters of seeding process | |
| SU525851A1 (en) | Device for measuring total mass flow | |
| SU690418A1 (en) | Digital device for measuring air relative humidity | |
| GB2076544A (en) | Measuring System for Spraying Equipment | |
| SU512731A1 (en) | Seed rate measuring device | |
| SU463923A1 (en) | Method of calibrating the sensitivity of digital devices with frequency conversion | |
| SU453713A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINATION OF INTERQUANTIAL LATITUDES | |
| SU1007575A1 (en) | Device for measuring rate of seeding | |
| SU1272344A1 (en) | Device for measuring production output of agricultural machines | |
| SU894592A1 (en) | Digital frequency meter | |
| SU938788A1 (en) | Device for measuring rated batch in sowing | |
| SU942614A1 (en) | Method of monitoring root crop harvesting quality | |
| SU363856A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE DEPTH OF SOIL TREATMENT | |
| SU700790A1 (en) | Digital meter torque | |
| SU1705738A1 (en) | Device for continuous determination of soil density | |
| SU692101A1 (en) | Apparatus for measuring parameters of a pulse pack | |
| SU260932A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE PERFORMANCE OF THE MOBILE AGRICULTURAL UNITS | |
| SU842693A1 (en) | Time interval meter | |
| SU530260A1 (en) | Device for measuring the frequency increment | |
| SU615429A1 (en) | Period duration digital meter | |
| SU336520A1 (en) | ALL-UNION j [lATEIiTeO-T [X ^ :; P! EnHAn | | |
| SU499539A1 (en) | Adaptive phase meter | |
| SU997632A1 (en) | Method of evaluating plants by transpiration |