Claims (2)
Изобретение относитс к области сел ского хоз йства и предназначено дл иопользовани в устройствах дл контрол качества работы сельскохоз йственных машин, в частности дл определени потерь корней свеклы корнеклубнеуборочны ми машинами, контрол высева сем н посевными агрегатами, дл контрол распределени растений в р дках. Известны способы контрол распределени растений в р дках путем модул ции ими возбуждаемого электромагнитного пол и выделение полезных сигнало по частотному спектру tilОднако известные способы отличаютс недостаточной точностью контрол из-за вли ни на полезный сигнал скорос ти движени сельскохоз йственной машины и скорости перемещени распознаваемых элементов растений в электромагнитном поле. Наиболее близким по технической сущ ности вл етс способ контрол качества уборки корнеклубнеплодов, в котором промежутки между полезными сигналами от распознаваемых объектов заполн ютс эталонными импульсами протввопопожного знака и образование выходного сигнала путем интегрировани этих полезных сигналов и указанных импульсов по времени осуществл етс посредством последовательного суммировани , интегрировани и масштабировани l2J, Недостаток этого способа состо т в необходимости ручной регулировки уровн указанных эталонных импульсов противоположного знака при изменении режимов работы сельскохоз йственной машины , что снижает точность контрол качества ее работы ввиду вли ни на точность этой регулировки квалификации обслуживающего персонала, чего указанным способом трудно также оценить неравномерность работы машины вдоль р дков растений и по ширине захвата . Цель изобретени - повышение точности контрол качества работы сельскохоэ йственньй; машин, оценка неравномер ности работы вдоль р дков растений и по ширине захвата, а также автоматическа настройка устройств при изменении режимов работы машины. Поставленна цель достигаетс тем, что сигналы противопопо сного знака, запопнйющие промежутки к№жду формируемыми импульсами, получают усреднени поспедних по ширине к времени,дл чего формируемые импульсы, полученные в ре зультате распознавани в заданном числе р дков с)уммируют, затем эту сумму интегрируют по времени, масштабируют в зависимости от заданного количества контролируемых р дков и подают на интегрирование по каждому р дку растений со знаком, противополононым формируемым импульсам. На чертеже приведена блок-схема устройства, реалнзукмнего предложенный способ. Устройство содержит высокочастотны автогенераторные преобразователи с резонансными распоэнавающимй системами датчики 1. Выходы датчиков 1 выполнен на резисторах, включенных в цепи питан автогенераторных преобразователей, и св заны со входами апер одаческих уси- лителей 2, собранных на интегральных операционных усилител х. Усилители 2 предназначены дл выделени полезных сигналов от распознаваемых элементов по частотному спектру на фоне низкочао тотных и высокочастотных . Полосы частот апериодических усилителей 2 установлены в зависимости от частоты по влени распознаваемых элементов в высокочастотном электромагнитном поле чувствительных элементов распознающих Систем. Выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами интеграторов 3, выполненных на интегральных операционных усилител х. Выходы интеграторов 3 соединены со входами выходного блока 4, предназначенного дл индикации неравномерности работы машины вдоль р дка растений и по ширине захвата, вы ходрой блок содержит пороговые устройства , выполненные на транзисторах, ин дикатор, св занный с выходами пороговых устройств, а также элементы управл емой пам ти, предназначенные дл запоминани показаний индикаторов при аварийной остановке машины. Кроме того, выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами сумматора 5, выполненного на интегральном усилителе. Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора 6, выход которого св зан со входом апериод1гческого усилител 7, выход которого,соединен со вторым входом интеграторе 6, образу цепь отрицательной обратной св зи. Посто нна времени усилител 7 выбрана в зависимости от заданного интервала усреднени вдоль р шсов. Выход усилител 7 св зан со входом задатчика 8, выполненного в виде потенцнометричеекого делител , предназначенного дл мае- штабировани . усредненных сигналов усилител 7. Выход задатчика 8 соединен со входами интеграторов 3 таким образом , что его сигналы поступают на указанные входы с противоположным знаком по отношению и формируемым импульсом усилителей 2. Способ контрол качества уборки корнеклубнеплодов осуществл ют следующим образом. Распознавание корнеклубнеплодов, не убранных корнеуборочиыми. машинами, осуществл ют путем возбуждени над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного пол . В процессе распознавани сравнивают между собой воздействи контролируемой среды на активное и реактивное сопротивление воспринимающей системы, режим работы автогене- раторного преобразовател , потребл емый им ток и образуют полезные сигналы на выходном резисторе Д 1тчика 1. Эти полезные с1ггналы усиливают апериодическим усилителем 2, выдел их в полосе частот , обусловленных диапазоном рабочих скоростей машины. Полезные сигналы с выхода усилител 2 Поступают на вход {гнтегратора 3, а также на один из входов сумматора 5. На остальные входы сумматора 5 поступают полезные сигналы усилителей 2, св занные с заданным числом датчиков 1. В сумматоре 5 полезные сигналы всех контролируемых (тараметров суммируют и масштабируют в зависимости от количества контролируемых аппаратов путем установки коэффициента усилени суг гматора 5. На выходе сумматора 5 таким образом получают мгновенное среднее значение полезных сигналов по ширт1е захвата агрега .та. Выходной сигнал сумматора 5 подают на один из входов-интегратора, который вместе с апериодическим усилителем 7 усредн ет полезные сигналы вдоль р дков на длине, заданной посто нной времени апериодического усилител 7. Таким образом усредн ют полезные сигналы по ширине захвата и на заданной длине р дка . Выходной сигнал апериодического усилител 7 поступает по цепи.отрицательно обратной обратной св зи ка второй вход интегратора б, поддержива его режим работы на линейном участке характеристики . Кроме того, выходной сигнал аперно- дического усилител 7 подают на вход задатчика 8, в котором его масштабируют так, что на его выходе устанавливают сигнал, характериз(фующий среднюю величину измер емых параметров по ши- рине захвата и за врем , установленное усилителе 7. Этот сигнал подают с выхо да задатчика 8. на вторые входы интегра торов 3 со знаком, противоположым полезным сигналам, заполн промежутки между ними уровнем противоположного знака. Интеграторы 3 интегрируют разницу площадей полезных сигналов и сигналов противоположного знака задатчика 8. Сиг налы задатчика установлены в таком масштабе, что при потер корнеплодов ниже допустимой величины площади полез ных сигналов преобладают над площад ми сигналов противоп оложного знака, обусловленными масштабированием в за- датчике 8. Интеграторы 3 в этом случае переход т в одно из насыщенных состо н что обеспечивает подачу из выходного блока 4 сигналов о нормальном режиме работы агрегата. При увеличении потерь на одном или нескг.пьких р дках суммарные площади полезных сигналов соответствующих датчиков 1 меньше площадей сигналов противоположного знака. Это переводит соответствующие интеграторы 3 в другое насыщенное состо ние происходит включение соответствующих аварий ных индикаторов, сигнализирующих об tipe вышении потерь корнеплодов Допустимой величины. За счет заполнени промежутков между полезными сигналами и сигналами противоположного знака, характеризующими средние потери по ширине от-регата и по длине р дков, т.е. за заданное врем уборки, автоматически постра- ивают устройство при изменении работы машины. Это упрощает эксплуатацию контролирующих устройств. При изменении скорости движени машины, величины допустимых потерь корнеплодов, устройство однозначно фиксирует изменение потерь относительно среднего уровн . Масштабированием сигнала, характеризирующего средние потери корнеплодов, устанавливают порог срабатывани устройства в относительных единицах относительно средних потерь. Это повышает точность контрол . Нормальные, изменени режима работы агрегата в одинаковы степени в и ют как на полезные сигналы датчиков, так и на средний сигнал задатчика, благодар чему обнаруживают недопустимую неравномерность работы агрегатов без ручной перестройки устройства. Аналогично обнаруживают неравномер- ность распределени растений вдоль р д- ков растений и по ширине захвата, а также осуществл ют контроль высева сем н посевными агрегатами. Применение изобретени в устройствах контрол качества работы сельскохоз йственных машин Повысит точность контрол и обеспечит автоматическую настройку при изменении режимов работы машины . Формула изобретени 1.Способ контрол качества уборки корнеклубнеплодов путем распознавани их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, заполнение перед интегрированием промежутков между формируемыми импульсами эталонными сиг- налами противоположного знака, сравнение с пороговым уровнем напр жени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности контрол качества работы сельскохоз йственных машин, оценки неравномерности работы вдоль р дков растений и по ширине захвата, а также автоматической настройки устройств при изменении режимов работы машины, сигналь проитвоположного знака, заполнч«ющйе перед интегрированием промежупки между формируемыми импульсами, получают усреднением последних по ширине и времени. 2.Способ по п. 1, о т п и ч а ющ .и. и с тем, что усреднение формирующих импульсов осуществл етс посредст -. вом последовательного суммировани , интегрировани и масштабировани . Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетельство СССР № 482137. кл. А 01 В 41/06, 1973. The invention relates to the field of farming and is intended for use in devices for monitoring the quality of agricultural machines, in particular for determining the loss of beet roots of root-harvesting machines, controlling the sowing of seeds by sowing units, to control the distribution of plants in rows. Methods are known for controlling the distribution of plants in rows by modulating the excited electromagnetic field and extracting useful signals from the frequency spectrum til. However, the known methods are characterized by insufficient control accuracy due to the effect on the useful signal of the speed of the agricultural machine and the rate of movement of the recognized plant elements in electromagnetic field. The closest in technical terms is a method for controlling the quality of harvesting of tubers, in which gaps between useful signals from recognizable objects are filled with standard impulses of a protivopochny mark and the formation of an output signal by integrating these useful signals and the specified pulses over time is accomplished by sequential summation, integration and scaling l2J. The disadvantage of this method is the need to manually adjust the level of the specified benchmarks. pulses of opposite sign when changing the modes of operation of an agricultural machine, which reduces the accuracy of quality control of its work due to the influence on the accuracy of this adjustment of the staff qualifications, which is also difficult for the indicated method to assess the unevenness of the machine operation along the rows of plants and the width of the grip. The purpose of the invention is to improve the accuracy of quality control of agricultural work; machines, evaluation of irregularity of work along the plant rows and the width of the grip, as well as automatic adjustment of devices when the machine's operating modes change. The goal is achieved by the fact that the signals of the opposite sign, which fill the intervals between the generated impulses, receive averaging the latter in width by time, for which the generated pulses received as a result of recognition in a given number of rows from c) are added, then this sum is integrated in time, they are scaled depending on the specified number of controlled rows and are fed to the integration for each row of plants with a sign that is counter-formed by impulses. The drawing shows the block diagram of the device, the real method proposed. The device contains high-frequency self-oscillating transducers with resonant identifying systems, sensors 1. Sensors 1 outputs are made on resistors connected to self-oscillating power supply circuits, and are connected to the inputs of aperture amplifiers 2 assembled on integrated operational amplifiers. Amplifiers 2 are designed to extract useful signals from recognizable elements from the frequency spectrum against the background of low-frequency and high-frequency signals. The frequency bands of aperiodic amplifiers 2 are set depending on the frequency of occurrence of recognizable elements in the high-frequency electromagnetic field of the sensitive elements of the recognition Systems. The outputs of the aperiodic amplifiers 2 are connected to the inputs of the integrators 3 performed on the integrated operational amplifiers. The outputs of the integrators 3 are connected to the inputs of the output unit 4, designed to indicate the unevenness of the machine operation along a series of plants and across the width of the grip; the output unit contains threshold devices made on transistors, an indicator associated with the outputs of threshold devices, and control elements memory designed for storing indications of indicators during an emergency stop of the machine. In addition, the outputs of the aperiodic amplifiers 2 are connected to the inputs of the adder 5, performed on the integrated amplifier. The output of the adder 5 is connected to the input of the integrator 6, the output of which is connected to the input of the aperiodic amplifier 7, the output of which is connected to the second input of the integrator 6, forming a negative feedback circuit. The constant time of the amplifier 7 is selected depending on the predetermined averaging interval along the prs. The output of the amplifier 7 is connected to the input of the setting device 8, made in the form of a potential-measuring divider designed for mapping. averaged signals of the amplifier 7. The output of the setter 8 is connected to the inputs of the integrators 3 in such a way that its signals arrive at the indicated inputs with the opposite sign with respect to the generated pulse of the amplifiers 2. The method for controlling the quality of harvesting of the tubers is carried out as follows. Recognition of root crops not harvested by root crops. by machines, carried out by excitation of a high-frequency electromagnetic field over a controlled medium. In the process of recognition, the effects of the controlled medium on the active and reactive resistances of the perceiving system, the mode of operation of the auto-generating converter, the current consumed by it are compared with each other and form useful signals on the output resistor D 1tchik 1. These useful signals are amplified by an aperiodic amplifier 2, selecting them frequency band, due to the range of operating speeds of the machine. The useful signals from the output of amplifier 2 are fed to the input of {jack 3, as well as to one of the inputs of the adder 5. The remaining inputs of the adder 5 receive the useful signals of the amplifiers 2 associated with a specified number of sensors 1. In the adder 5, the useful signals of all monitored (parameters summed and scaled depending on the number of monitored devices by setting the gain factor of the gunner 5. At the output of the adder 5, an instantaneous average value of the useful signals along the width of the aggregate capture is obtained. The signal of the adder 5 is fed to one of the integrator inputs, which, together with the aperiodic amplifier 7, averages the useful signals along the rows over the length specified by the time constant of the aperiodic amplifier 7. Thus, the useful signals are averaged over the capture width and the specified length p The output signal of the aperiodic amplifier 7 is fed through a negative feedback circuit to the second input of integrator b, maintaining its mode of operation on the linear portion of the characteristic. In addition, the output signal of the aperiodic amplifier 7 is fed to the input of the setting device 8, in which it is scaled so that a signal is set at its output, characterizing (the average value of the measured parameters across the capture width and during the time set by the amplifier 7. This signal is fed from the output of the setpoint 8. to the second inputs of integrators 3 with the sign opposite to the useful signals, filling the gaps between them with the level of the opposite sign. Integrators 3 integrate the difference of the areas of useful signals and signals of the opposite setpoint gauge 8. The setpoint gauge is set on such a scale that when the root crops are lost below the allowable value of the area of useful signals prevail over the areas of the signals of the opposite sign due to scaling in the sensor 8. The integrators 3 in this case go to one of the saturated states that provides a signal from the output unit 4 of the normal operation of the unit.When increasing losses on one or several rows, the total area of useful signals of the respective sensors 1 is less than Adey signals of opposite sign. This translates the corresponding integrators 3 into another saturated state, the activation of the corresponding alarm indicators, signaling about a tipe increase in the loss of root crops of an acceptable value, occurs. By filling in the gaps between the useful signals and signals of the opposite sign, characterizing the average loss over the width of the regatta and along the length of the row, i.e. for a given cleaning time, automatically damage the device when the operation of the machine changes. This simplifies the operation of monitoring devices. When changing the speed of movement of the machine, the value of allowable losses of root crops, the device uniquely records the change in losses relative to the average level. By scaling the signal characterizing the average loss of root vegetables, the threshold of the device is set in relative units relative to the average loss. This improves control accuracy. Normal, changes in the mode of operation of the unit to the same degree are both on the useful signals of the sensors and on the average signal of the setting device, due to which they detect an unacceptable unevenness in the operation of the units without manual adjustment of the device. Similarly, uneven distribution of plants along the rows of plants and across the width of the grip is detected, as well as monitoring of sowing of seeds by sowing aggregates. Application of the invention in quality control devices of agricultural machines Improve the accuracy of control and provide automatic tuning when changing modes of operation of the machine. Claim 1. A method for controlling the quality of harvesting of root and tuber crops by recognizing them against the background of the soil, including generating signals from the root and tuber crops, amplifying these signals, filling before integrating the gaps between the generated pulses with reference signals of opposite sign, comparison with the threshold voltage level, differing from that, in order to improve the accuracy of quality control of agricultural machines, assess the unevenness of work along the rows of plants and the width of the grip, and the automatic adjustment device when changing modes of operation of the machine, signals proitvopolozhnogo sign zapolnch "yuschye before integration promezhupki between generated pulses, obtained by averaging the last width and time. 2. The method according to claim 1, of t p and h a yusch. and so that the averaging of the shaping pulses is carried out through -. sequential summation, integration and scaling. Sources of information taken into account in the examination. 1. USSR Author's Certificate No. 482137. Cl. A 01 B 41/06, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке N9 2715264/ЗО-15, кл. А О1 В 69/04, 1979.2. USSR author's certificate according to the application N9 2715264 / ZO-15, cl. A O1 B 69/04, 1979.