397 л емого ключа, регулирующего ток возбуждени основной машины, получают при непрерывном измерении контролируемого параметра. Способ реализуетс -устройством дл управлени возбуждением бесщеточной электрической машины, состо щей из основной электрической машины и возбудител , у,которых обмотка возбуждени основной электрической м:ашины. через вращающийс управл емый выпр митель подключена к выводам фаз корной обмотки возбудител , управл емый выпр митель с тиристорами в анодной группе, подключенный к выводам фаз корной обмотки возбудител , при этом управл ющие электроды тиристоров через разделительные диоды объединены и соединены с анодами тиристоров через управл емый ключ, а обмотка возбуждени возбудител через регул тор подключена к источнику тока возбуж цени 3 . Недостатком данного способа также вл етс сложность передачи управл ющих сигналов на управл емый ключ, что приводит к усложнению и снижению надежности. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что при снижении величины контролируемого параметра ниже напр жени устав ки модулируют ток возбуждени возбуди тел напр жением повышенной частоты, выдел ют из напр жени корной обмотки возбудител напр жение повышенной частоты и этим напр жением осуществл ют управление управл емым ключом, а при превышении величины контролируемого параметра величины уставки моду л цию тока возбуждени возбудител прекращают. Кроме того, при посто нном токе возбуждени измер ют максимальное значение амплитуды напр жени корной обмотки возбудител , фиксируют значение угла с максимальной амплитудой, включают источник модулирующего напр жени и корректируют сдвиг фазы тока так чтобы дл фикси рованного угла амплитуда напр жени корной обмотки имела наименьшее зна чение, при этом частота модул ции на пр жени равна удвоенному произведению собственной частоты ЭДС корной обмотки возбудител на число фаз той же обмотки. Причем при превышении величины контролируемого параметра, одновременно с прекращением модул ции тока возбуждени возбудител отключает ток возбуждени возбудител . В устройстве дл осуществлени предлагаемого способа на роторе возбудител размещены последовательно соединенные между собой фильтр, однофазный трансформатор и выпр митель, при этом вход фильтра подключен к фазам корной обмотки возбудител , а выход выпр мител к входу управлени управл емого ключа, кроме того дополнительно введен источник модулирующего сигнала, который соединен с обмоткой возбуждени возбудител , а также в том, что фильтр выполнен в виде многофазного неуправл емого выпр мител , к выходу которого параллельно подключены резистор и через конденсатор первична обмотка однофазного трансформатора . Кроме того, источник модулирующего сигнала совмещен с регул тором тока возбуждени и состоит из импульсного регул тора посто нного тока с синхронизирующим входом, который соединен с датчиком частоты вращени ротора. Причем с целью упрощени импульсного регул тора посто нного тока он состоит из однотиристорного прерывател посто нного тока, включенного последовательно с обмоткой возбуждени возбудител , котора в обратном направлении зашунтирована тиристором, при этом управл ющие электроды тиристора прерывател и шунтирующего тиристора объединены и подключены к выходу датчика частоты вращени ротора. На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства, реализующего предлагаемый способ,- на фиг. 2 - кривые напр жени в некоторых точках устройства дл реализации данного способа ; на фиг. 3 -принципиальна схема одного из вариантов выполнени импульсного регул тора тока, совмещенного с источником модулирующего сигнала. Устройство дл регулировани возбуждени бесщеточного генератора состоит из генератора 1, на роторе которого расположена обмотка возбуждени 2, соединенна с корными обмотками 3 возбудител через управл емый выпр митель 4. Обмотка возбуждени возбудител 5 подключена к регул тору возбуждени 6. Выпр митель 4 содержит катодную группу вентилей 7, выполн ющую функцию источника посто нного напр жени и анодную rjjynny 8. состо щую из тиристоров. Шунтирующий диод 9 включен параллельно обмотке возбуждени 2. Между управл ющими электродами тиристоров 8 и анодами этих же тиристоров включен управл емый ключ 10. Управление ключом 10 производитс от схемы управлени , фильтр 11 которой выполнен на неуправл емом многофазном выпр мителе 12, соединенном с фазами корной обмотки 3 возбудител . Выход выпр мител 12 соединен через конденсатор 13 с первичной обмоткой однофазного трансформатора И. Параллельно выходу выпр мител 12 включен нагрузочный резистор .15. Вторична обмотка трансформатора 1 подключена и двухполупериодному выпр мителю 16, выход которого гэдключен к входу управл емого улюча 10. Источник 17 модулирующего напр жени повышенной час тоты подключен к источнику синхронизирующего сигнала - датчику частоты 18 вращени ротора. Выход источника 17 соединен с первичной обмоткой 19 трансформатора 20 через тиристор 21, вторична обмотка 22 трансформатора включена последовательно с обмоткой возбуждени 5. На фиг. 3 показан вариант выполнени системы возбуждени при совмещении регул тора возбуждени и усилител источника модулирующегонапр жени в одном устройстве. Одновентильный тиристорный прерыватель посто нного тока 23 соединен с тиристором 21, который шунтирует обмотку возбуждени 5- Рабочий тиристор 2k прерывател 23 контролируетс с помощью коммутирующего конденсатора 2k. Управл ющие переходы тиристоров 2 и 26 подключены к вторичной обмотке 22 „трансформатора 20. Графики фиг. 2 по следовательно , начина с графика фиг. 2ц показывают эпюры тока возбуждени при наличии модул ции, 2Б - напр жение кор ных обмоток возбудител , 2в,1.,3 - :уммарное искажающее напр жение фазных ЭДС при трехфазном выполнении возЬудител , 2е,ж,з - пульсации выпр мленного напр жени . Устройство дл регулировани возбуждени бесщеточных электрических машин работает следующим образом. При значени х контролируемого па раметра ниже значени сигнала уставки включен тиристор 21 и синусоидальное напр жение от источника 17 подаетс с первичной обмоткой 19 на вТоричную обмотку 22 трансформатора 20 и создает в обмотке возбуждени 5 пульсирующий ток (как показано на фиг. 2а). Этот ток искажает фазные ЭДС обмотки 3 ротора (см. кривые фиг. 26,8,г). ). Искажающее напр жение выдел етс на первичной обмотке трансфоратора l, выпр мл етс выпр мителем 16 и включает управл емый ключ 10. В результате этого через один из диодов вклюмаетс один из тиристоров анодной группы 8, напр жение на катоде которого имеет наибольшее отрицательное значение . К обмотке возбуждени 2 прикладываетс выпр мленное напр жение и в ней происходит нарастание тока. Пока на выходе выпр мител имеетс напр жение ключ 10 находитс во включенном состо нии и выпр митель k работает как неуправл емый. При достижении контролируемым параметром значени сигнала уставки и превышение его, тиристор 21 запираетс . В обмотке возбуждени 5 исчезает пульсации тока, и поэтому напр жение на фазах становитс синусоидальным. В результате этого исчезает (или снижаетс J4O допустимо малой величины) напр жение на выходе выпр мител 12 и ключ .10 запираетс . Запираютс управл емые вентили группы 8, а ток возбуждени замыкаетс через шунтирующий диод 9 и начинает спадать со скоростью, обусловленной посто нной времени цепи обмотки возбуждени . Снижение контролируемого параметра ниже значени уставки приводит к включению тиристора 21, и процесс повтор етс описанным образом, ; Устройство передачи импульсов управлени работает наиболее эффективно , если на всех фазах момент максимума неискаженной синусоиды соответствует минимальному .значению пульсирующего тока возбуждени . Это значит, что пульсаци тока возбуждени должна осуществл тьс с шестикратной частотой относительно синусоидальной фазной ЭДС при посто нном потоке, и сфазирована относительно этого напр жени у как показано на фиг. 2. Очевидно, что включением и выключением ключа 10 можно осуществл ть плавное регулирование тока возбуждени основной машины в заданном диапазоне даже при неизменном значении посто нной составл ющей тока в обмотке возбуждени возбудител . Однако процесс регулировани будет лучше, снизитс расход энергии навозбуждение и, соответственно нагрев возбудител , если одновременно с выключением переменной составл ющей отключать и посто нную составл ющую тока возбуждени , В этом случае при увеличении длительности включенного состо ни тиристора 21 растет и посто нна составл юща тока возбуждени возбудител и, следовательно, синусоидальна составл юща .основной гармоники фазных ЭДС обмотки 3 ротора.
Предпочтительным вариантом, значительно упрощающем устройство, вл етс совмещение источника модулирующего сигнала с регул тором тока возбуж- ;15
дени , при этом дл Усилени сигналов модул ции целесообразно использовать . однотиристорный прерыватель посто нного тока (фиг. З). Конкретна схема выполнени преры- зо с
вател 23 не принципиальна, может использоватьс двухобмоточный дроссель на насыщающемс сердечнике (как показано на фиг. 3) или однообмоточный дроссель на сердечнике или воздушный. 25 Обмотка возбуждени -5 шунтируетс тиристором 2k (возможно с включением части обмотки дрос.сел прерывател 23) Разнопол рные импульсы от датчика час тоты 18 усиливаютс и при включенном ти0исторе 21 поступают на первичную обмотку 19 трансформатора 20. Со вторичной обмотки 22 импульсы поступают на управл ющие электроды тиристоров 24 и 2б,.включа один из них и запира другой. Так, если включаетс тиристор 26, то тиристор 2k запираетс . В течение времени перезар да конденсатора 25 к обмотке 5 приложено напр жение источника посто нного напр жени 7 в конце этого интервала тиристор 26 запираетс и ток протекает через конденса тор 25 и зар жает его. Управл ющий им пульс с обмотки 22 включает шунтирующий тиристор 2k и запирает тиристор 26. Скорость снижени тока в обмотке 5 уменьшаетс . Запирание тиристора 21 исключает возможность включени тирис торов и приводит к снижению тока в об мотке 5, развозбуждению возбудител . (до значени остаточного напр жени ), однако прежде всего выключение тиристора 21 приводит к запиранию трехфазного управл емого выпр мител k и снижению возбуждени в обмотке 2 основ ной машины. Реализаци устройства и управлени устройством по данному способу позвол ет устранить специальное устройство дл передачи сигнала управлени на ротор , что значительно упрощает и повышает надежность системы электроснабжени .