SU974510A2

SU974510A2 - Устройство дл автоматической укладки секций стержневой обмотки в пазы магнитопровода электрической машины

Info

Publication number: SU974510A2
Application number: SU802928948A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Смирнов; Александр Андреевич Остроухов; Валерий Александрович Бойков
Original assignee: Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильного электрооборудования и автоприборов
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1982-11-15
Also published as: DE3114423A1; DE3114423C2; GB2074055A; YU42007B; YU106181A; IT8121140A0; IT1137128B; GB2074055B

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть попользовано в электротехнической и других отраслях промышленности.

По основному авт. св. № 593621 известно устройство для автоматической укладки секций стержневой обмотки в пазы магнитопровода электрической машины, выполненное в виде стакана с осевыми пазами, в которых установлены двуплечие рычаги, число которых соответствует числу секций, причем одно из плеч выполнено клиновидной формы, а другое плечо расположено в кольцевой канавке обоймы, подвижно установленной относительно стакана С¹]·

Однако известное устройство не обеспечивает надежность процесса для автоматической сборки. Недостаточная надежность работы устройства вызывается тем, что в процессе захвата пазовых частей секций клиновидными частями двуплечих ,рычагов наблюдаются случаи их смятия по причине отклонения осей секций относительно оси стакана с осевыми пазами и технологического барабана. Внутренние пазовые части секций вследствие воздействия на них клиновидных честей рычагов, при выходе из отверстий технологического барабана смещаются к центру и могут не попадать в пазы магнитопровода.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения точности ориентации секций относитель но пазов магнитопровода.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит втулку с коль» невым выступом, образованным двумя сходящимися коническими поверхностями, установленную на валу внутри стакана соооно с ним и подпружиненную к нему, и ²⁰ кольцо с внутренней заходной фаской, закрепленное на обойме.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид;

³ 974510 на фиг. 2 — положение элементов устройства перед ориентацией и захватом комплекта секций в технологическом барабане; на фиг. 3 - устройство в момент захвата и выемки секций из технологического ба- 5 рабана или закладки их в магнитопровод.

Устройство выполнено в виде стакана 1 с поворотными двуплечими рычагами 2, установленными в осевых пазах 3. Стакан установлен на конце вала 4. Внутри Ю стакана, соосно с ним, установлена подпружиненная втулка 5, с возможностью свободного перемещения вдоль оси. на передней части втулки имеется кольцевой выступ 6, образованный двумя сходящимися и коническими поверхностями 7 и 8. Кольцо 9 с заходной фаской 10 закреплено на обойме 11, при этом внутренний диаметр кольца меньше внутреннего диаметра стакана. Стакан 1 установлен внутри обоймы 20 11с кольцевой канавкой 12. Обойма установлена на валу 4 и имеет возможность перемещения относительно стакана 1 вдоль его оси, позицией 13 обозначен комплект секций, а позицией 14 - технологический 25 барабан.

Устройство работает следующим образом.

Набранный в технологический барабан · 14 комплект.секций 13 (фиг. 2) подает- зо ся в рабочую зону таким образом, чтобы ось барабана совместить с осью стакана

1. Затем устройство опускают вдоль оси технологического барабана 14 (фиг.З). Передняя часть подпружиненной втулки 5' ₃₅с кольцевым выступом 6 входит в цилиндрическую полость, образованную комплектом'секций 13. В результате пружинения секции сходятся к оси стакана 1, создавая благоприятные условия для вво- ₄₀да комплекта секций 13 во внутреннюю полость обоймы 11. Затем при дальнейшем движении вдоль оси технологического барабана 14 за счет контакта внутренних пазовых частей комплекта секций 13 с кольцевым выступом 6 и внешних пазовых частей с внутренней поверхностью отверстия бандажного кольца 9, а также лобовых частей с внутренней цилиндрической поверхностью стакана 1 оси пазовых частей принимают положение, параллельное оси технологического ба pit ба на и стакана.

Процесс ориентации внешних пазовых частей аналогичен, но осуществляется за счет взаимодействия с бандажным коль- ⁵⁵пом 9 и пазом технологического барабана.

После ориентации и опускания устройства в положение для захвата комплекта секций обойму 11 поднимают вверх, в результате чего за счет взаимодействия с двуплечими рычагами клиновидные части рычага вводят между пазовыми частями секций и зажимают их. После этого устройство поднимается с комплектом секций, втулка 5 с кольцевым выступам 6 под действием пружины опускается вниз и дополнительно осуществляет калибровку выступающих пазовых частей по диаметру (фиг.1). Затем комплект секций переносят устройством на позицию закладки в магнитопровод, где осуществляют ввод выступающих концов секций в пазы магнитопровода (фиг. 3), после чего осуществляют возврат устройства в исходное положение. ¹

Использование изобретения обеспечивает повышение надежности работы устройства, что достигается путем повышения точности ориентации пазовых частей секций в технологическом барабане в процессе захвата комплекта секций, что исключает возможность смятия секций клиновидными частями двуплечих рычагов по причине отклонения осей пазовых частей от параллельного расположения относительно оси технологического барабана и оси устройства. Точная ориентация . обеспечивает надежную установку секций в пазы магнитопровода. Это позволяет снизить отходы в брак дефицитного материала - меди проводников, снижает долю ручного труда оператора по устранению брака в работе оборудования, тем самым дополнительно улучшаются условия труда оператора.

Claims

на фиг. 2 - положение эпемектов устройства перед ориентацией и захватом комплекта секций в технологическом барабане на фиг. 3 - устройство в момент захвата и выемки секций вз технологического барабана или закладки их в магнитопровод. Устройство вьшолнено в ввде стакана 1 с поворотньми двуплечими рычагамв 2, установленными в осевых пазах 3. Стакан установлен на конце вала 4. Внутри стакана, соосно с HTSIM, установлена подпружиненна втулка 5, с возможностью свободного перемещени вдоль оси. на передней части втулки имеетс кольцевой вьь ступ 6, образованный двум сход щимис коническ11МИ поверхност ми 7 и 8. Кольцо О с захоцной фаской 10 закреплено на обойме 11, при этом вкутренний диаметр кольца меньше внутреннего диаметра стакана . Стакан 1 установлен звнутри обоймы 11с кольцевой канавкой 12. Обойма уотановлена на валу 4 и имеет возможность перемещени относительно стакана 1 вдол -его оси, позинкей 13 обозначен комплект секций, а позицией 14 - технологический барабан. Устройство работает следующим образом . Набранный в технологический барабан 14 комплект.секций 13 (фиг. 2) подаетс в рабочую зону такттм образом, чтобы ось барабана совместить с осью стакана 1. Затем устройство опускают вдоль оси технологи1еского барабана 14 (фиг. 3). Передн часть подпружиненной втулки 5 с кольцевым выступом 6 входит в цилиндрическую полость, образованную комплектомсекций 13. В результате пружинени секции сход тс к оси стакана 1, создава благопри тные услови дл ввода комплекта секций 13 во внутреннюю полость обоймы 11. Затем при дальнейщем движении вдоль оси технологического барабана 14 за счет контакта внутренних йазовых частей комплекта секций 13с кольцевым выступом б и внешних пазовых частей с внутренней поверхность отверсти бандажного кольца 9, а также лобовых частей с внутренней цилиндричес кой поверхностью стакана 1 оси пазовых частей принимают положение, параллельное технологического 6ap i6aEa и стакана . Цродесс ориентации внешних пазовых частей аналогичен, но осутаествп етс за счет взаимодействи с бандажным кольцом 9 и йазом технологического барабана После ориентации и опускани , устройства в положение дл захвата комплекта секций обойму 11 поднимают вверх, в результате чего за счет взаимодействи с двуплечими рычагами клиновидные части рычага ввод т между пазовыми част ми секций и зажимают их. После этого устройство поднимаетс с комплектом секций, втулка 5 с кольцевым выступом 6 под действием пружины опускаетс вниз и дополнительно осуществл ет калибровку выступающих пазовых частей по диаметру (фиг. 1). Затем комплект секшш перенос т устройством на позицию закладки в магнитопровод, где осуществл ют ввод выступающих концов секций в пазы магнитопровода (фиг. 3), после чего осуществл ют возврат устройства в исходное поло жение. Использование изобретени обеспечивает повышение надежности работы устройства , что достигаетс путем повышени точности ориентации пазовых частей секций в технологическом барабане в процессе захвата комплекта секций, что исключает возможность см ти секций клиновидными част ми двуплечих рычагов по причине отклонени осой пазовых частей от параллельного расположени относительно оси технолошческого барабана и оси устройства. Точна ориентаци обеспечивает надежную уста новку секций в пазы магнитопровода. Это позвол ет снизить отходы в бра дефицитного материала - меди проводников, снижает долю ручного труда оператора по устранению брака в работе оборудовани , тем самым дополнительно улучшаютс услови труда оператора. Формула изобретени Устройство дл автоматической укладки секций стержневой обмотки в пазы магнитопровода электрической машины по авт. св. № 593621, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности за счет обеспечени точности орт ентации секиик относительно пазов магнитопровода, оно содержит втулку с кольцевым выступом, образованным двум сход щимис коническими поверхност ми , установленную на валу внутри стакана соосно с ним и подпружиненную к нему, и кольцо с внутренний заходной фас кой, закрепленное на обойме. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Щ 593621, Ей. Н О2 К 15/04, 1979.

t2

-fl

чХХХе

W

A/t.f

t3

-n

1.3