SU973457A1

SU973457A1 - Apparatus for taking a load off overhead conveyer hanger

Info

Publication number: SU973457A1
Application number: SU813272048A
Authority: SU
Inventors: Казимир Константинович Яцкевич
Original assignee: за витель К. К. Яцкевич
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам дл механизации вспомогательных операций на машиностроительных предпри ти х дл автоматического обслуживани конвейеров, в частности манипул ции изделий или грузов при их сн тии и возвращении на конвейер, например при штамповке с переводом и установкой деталей на пресса или при использовании на автоматических лини х механической обработки деталей, когда деталь проходит несколько операций на различных станках и т. д. Известно устройство дл съема грузов с захвата подвесного конвейера, включаюшее силовой цилиндр с держателем груза, силовой цилиндр отвода груза на рабочую позицию и систему датчиков дл управлени работой устройством 1. Недостатком данного устройства вл етс сложность конструкции за счет применени четырех силовых цилиндров и выполнени системы управлени в виде двух фотореле и дев ти датчиков. Кроме того, данное устройство не обеспечивает после съема груза и отвода на рабочую позицию возврата того же груза на подвесной конвейер без его отсоединени от держател . Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату вл етс устройство дл съема грузов с захвата подвесного конвейера, включающее силовой цилиндр с держателем груза, силовой цилиндр отвода груза на рабочую позицию, св занные с силовыми цилиндрами золотниковые распределители, управл емые от рычагов, и задающий механизм 2. Однако известное устройство не обеспечивает возврат груза, удерживающего держателем , на подвесной конвейер с рабочей позиции. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени возврата груза на подвесной конвейер. Указанна цель достигаетс тем, что захват подвесного конвейера выполнен в виде двух крюков, а задающий механизм - в виде флажков, жестко закрепленных на крюках на разных по высоте уровн х с возможностью взаимодействи с рычагами управлени золотниковым распределителем силового цилиндра с держателем груза, причем рычаги управлени установлены другThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to manipulators for mechanization of auxiliary operations at machine-building enterprises for automatic maintenance of conveyors, in particular, manipulating products or goods when they are removed and returned to the conveyor, for example, when stamping and transferring parts to presses. or when used on automatic lines for machining parts, when a part undergoes several operations on different machines, etc. A device is known for removing loads from a gripper an overhead conveyor, including a power cylinder with a load carrier, a load cylinder for removing the load to the working position and a sensor system for controlling the operation of device 1. The disadvantage of this device is the design complexity due to the use of four power cylinders and a control system in the form of two photo relays and nine sensors. In addition, this device does not provide after removal of the cargo and removal to the working position of returning the same cargo to the overhead conveyor without disconnecting it from the carrier. The closest to the invention in terms of technical dryness and the achieved result is a device for removal of loads from a pick-up of an overhead conveyor, including a load cylinder with a load carrier, a load power slide cylinder to a working position, spool valves controlled from the load arms, and driver 2. However, the known device does not return the load holding the holder to the overhead conveyor from the working position. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by ensuring the return of cargo to the overhead conveyor. This goal is achieved in that the gripping of the overhead conveyor is made in the form of two hooks, and the driver is in the form of flags rigidly mounted on the hooks at different height levels with the ability to interact with the control levers of the spool valve of the power cylinder with the load carrier, and the control levers established friend

над другом и св заны между собой посредством пружины, при этом силовой цилиндр с держателем груза установлен на штоке силового цилиндра отвода груза на рабочую позицию, поршнева полость последнего св зана с торцовой полостью его золотникового распределител посредством трубопровода , имеюш,его реле времени.above the other and connected to each other by means of a spring, while the ram cylinder with the cargo holder is mounted on the rod of the ram cylinder for removing the cargo to the working position, the piston cavity of the latter is connected to the end cavity of its spool valve by means of a pipeline, i.e., its time relay.

На чертеже изображена принципиальна схема описываемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the described device.

Устройство включает задаюший механизм в виде флажков 1, закрепленных на крюках 2 конвейера 3, расположенных на двух уровн х 4 и 5. Флажки 1 воздействуют на управл юший механизм в виде переключающего приспособлени 6, содержашего разжатые пружиной 7 до упоров 8 фасонные рычаги 9, установленные на ос х 10 друг над другом. Каждый рычаг 9 св зан через подпружиненный толкатель 11 с роликом 12 штока 13 первого золотникового распределител 14, пневмогидравлически св занного с полостью А верхнего силового цилиндра (пневмогидропривода) 15, где закреплен держатель 16 в виде загнутого зацепа 17 и подпружиненный отклон ющийс толкатель 18 с пружиной 19. Толкатель 18 взаимодействует с сектором 20, который перемещает шток 21 второго золотникового распределител 22, пневмогидравлически св занного с полостью В нижнего силового цилиндра (пневмогидропривода) 23 со штоком 24. Отверстие 25 в боковой части нижнего цилиндра 26 поршневой полости пневмогидропривода 23 св зано через трубопровод и реле времени 27 с торцовой полостью 28 второго золотникового распределител 22.The device includes a setting mechanism in the form of flags 1, mounted on hooks 2 of conveyor 3, located on two levels 4 and 5. Flags 1 act on the control mechanism in the form of switching device 6 containing spring-unclamped 7 to stops 8 shaped levers 9 mounted on x 10 each other. Each lever 9 is connected via a spring-loaded pusher 11 to the roller 12 of the rod 13 of the first spool valve 14, pneumatically-hydraulically connected to the cavity A of the upper ram (pneumo-hydraulic drive) 15, where the holder 16 is fixed in the form of a bent hook 17 and a spring-loaded pusher 18 with a spring 19. The pusher 18 interacts with the sector 20, which moves the rod 21 of the second spool valve 22, which is pneumatically and hydraulically connected to the cavity B of the lower power cylinder (pneumo-hydraulic drive) 23 with the rod 24. Opener The term 25 on the side of the lower cylinder 26, the piston chamber 23 pnevmogidroprivoda bonded via line and time relays 27 with the end 28 of the second cavity 22, the spool of the distributor.

Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.

С конвейера 3 груз 29 снимаетс и устанавливаетс на рабочую позицию (весы) 30, после фиксации веса груза 29 он возвращаетс на конвейер 3. Работа манипул ции: флажок 1 верхнего уровн 4 крюка 2 с грузом 29 действует на рычаг 9 переключающего приспособлени 6, который поворачиваетс вокруг оси 10, сжима пружину 7, перемещает через толкатель 11 шток 13, результате чего первый золотниковый распределитель 14 соедин ет полость А пневмогидропривода 15 с силовой магистралью, например , сжатым воздухом, дл настройки скорости перемещени щтока с держателем 16 в схему встроен дроссель 31. Два крайних положени штока определ ют два положени золотникового распределител 14: при действии верхнего флажка 1, т. е. верхнего уровн 4, рычаг 9 перемещает шток 13 влево и полость А соедин етс со сжатым воздухом , а если действует флажок 1 на нижнем уровне 5, то через рычаг 9 шток 13 перемещаетс вправо и тогда полость А пневмогидропривода 15 соедин етс с атмосферой . Таким образом в полость А поступает сжатый воздух, и шток с держателем 16, поднима сь, становитс выше уровн крюков , так, что, занутый зацеп 17, подойд к крюку, снимает груз 29, одновременно с этим подпружиненный пружиной 19 толкатель 18 через сектор 20 поворачивает последний , действу на шток 21 второго золотникового распределител 22, который перемещает золотники влево, тем самым соедин ет полость В нижнего пневмогидропри .. вода 23 с напорной магистралью сжатым воздухом, при этом шток 24 привода 23 перемещаетс вниз, одновременно с закрепленным на нем верхним пневмогидроприводом 15 и держателем 16 с грузом 29.From the conveyor 3, the load 29 is removed and set to the working position (scales) 30, after fixing the weight of the load 29 it returns to the conveyor 3. Work of manipulation: the upper level flag 4 of the hook 4 with the load 29 acts on the lever 9 of the switching device 6, which rotates around the axis 10, compressing the spring 7, moves the rod 13 through the pusher 11, resulting in the first spool valve 14 connects the cavity A of the pneumohydraulic actuator 15 to the power line, for example, compressed air, to adjust the speed of movement of the rod from the holder 16, a throttle 31 is integrated into the circuit. Two extreme positions of the rod determine two positions of the spool valve 14: when the upper flag 1 is active, i.e. the upper level 4, the lever 9 moves the rod 13 to the left and the cavity A is connected with compressed air, and if the flag 1 acts on the lower level 5, then through the lever 9 the rod 13 moves to the right and then the cavity A of the pneumatic hydraulic actuator 15 is connected to the atmosphere. Thus, compressed air enters cavity A, and the rod with the holder 16 rises above the level of the hooks, so that the hook 17 engages the hook removes the load 29, while the spring 19 is spring-loaded pusher 19 turns the latter onto the rod 21 of the second spool valve 22, which moves the spools to the left, thereby connecting the cavity B of the lower pneumohydraulic .. water 23 to the pressure line with compressed air, while the rod 24 of the actuator 23 moves down, simultaneously with the fixed on it is an upper pneumatic hydraulic actuator 15 and a holder 16 with a load 29.

При движении вниз груз устанавливаетс на весы, при этом поршень переходит отверстие 25, через которое сжатый воздух поступает на реле времени 27, которое отрегулировано на врем фиксации веса, после чего сжатый воздух поступает, мину обратный клапан 32, в торцовую полость 28When moving downward, the weight is placed on the scales, and the piston passes through the opening 25, through which the compressed air enters the time relay 27, which is adjusted to the weight fixation time, after which the compressed air flows, min. The check valve 32, into the end cavity 28

второго золотникового распределител 22, золотник которого перемещаетс вправо, обеспечива соединение полости В с атмосферой , в результате того, что пневмогидропривод одностороннего действи , то шток 24 the second spool valve 22, the spool of which is moved to the right, providing a connection of the cavity B with the atmosphere, due to the fact that the pneumohydraulic actuator is unilateral, then the rod 24

5 возвращаетс в верхнее положение совместно с грузом 29, который устанавливаетс в верхнем положении выше крюка 2. При действии флажка 1, расположенного на крюке 2 нижнего уровн 5, на рычаг 9 переключающего приспособлени 6 последний поворачиваетс вокруг оси 10, сжима пружину 7, перемеща через толкатель 11 шток 13 вправо , при этом полость А и торцова полость 28 соедин ютс с атмосферой.5 returns to the upper position together with the load 29, which is installed in the upper position above hook 2. Under the action of the flag 1 located on the hook 2 of the lower level 5, the lever 9 of the switching device 6 rotates around the axis 10, compressing the spring 7, moving the pusher 11, the rod 13 to the right, while the cavity A and the end cavity 28 are connected to the atmosphere.

Перемещение верхнего пневмогидроцилиндра 15 вниз оставл ет груз 29 на .крюкеMoving the upper pneumatic cylinder 15 down leaves load 29 on the hook

5 2, так как груз цепл етс за флажок 1 и сдвигаетс с загнутого зацепа 17, который одновременно перемещаетс вниз в исходное положение. Таким образом, все элементы устройства приведены в исходное положение. Дл того, чтобы исключить работу устройства вхолостую при действии верхнего флажка 1, наход щегос на верхнем уровне 4, предусмотрена возможность подн ти легкого крюка 2 (без груза 29) фасонными рычагами 9 за счет шарнира 33.5 2, as the load clings onto the flag 1 and moves away from the folded hook 17, which simultaneously moves down to its original position. Thus, all the elements of the device are given in the original position. In order to exclude the device idle when the top flag 1, located on the top level 4, is operated, it is possible to raise the light hook 2 (without load 29) with the shaped levers 9 due to the hinge 33.

5 Применение данного устройства обеспечивает возможность без съема груза с держател подать его на весы и возвратить на захваты подвесного конвейера.5 The use of this device provides an opportunity without removing the load from the holder to apply it to the scales and return it to the hooks of the overhead conveyor.

Claims

Invention Formula

A device for lifting weights from the grip of an overhead conveyor, including a power cylinder with a load carrier, a power cylinder for removing the load to the working position, spool valves dispensed from the levers, and a setting mechanism, associated with the power cylinders, and with the aim of expanding the technology