SU973303A1

SU973303A1 - Apparatus for feeding flat parts

Info

Publication number: SU973303A1
Application number: SU813270758A
Authority: SU
Inventors: Эвальд Константинович Зубов; Александр Владимирович Сорокин
Original assignee: Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики АН ЛатвССР
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и мохсет быть йспользованд дл вторичной ориентации астФ1етричных деталей при подаче их в станки и автоматы.The invention relates to mechanical engineering and a mohset to be used for the secondary orientation of astF1 parts when feeding them to machine tools and automatic machines.

Известно устройство дл подачи деталей, содержащее подающий лоток, ориентир юще-распределительный лоток с двум противоположно направленными винтовьФш каналами и приемный лоток 1 .A device for supplying parts, comprising a feed tray, an orientation-distribution tray with two oppositely oriented channels and a receiving tray 1, is known.

Недостатком данной конструкции вл етс низка производительность из-за остановки детали в процессе транспортировки и мала универсальность , обусловленна формой и размерами посто нных винтовых каналов.The disadvantage of this design is the low productivity due to the stopping of the part during the transportation process and the low versatility due to the shape and dimensions of the constant screw channels.

Известно и другое устройство дл подачи деталей, содержащее подвод щий и приемный лотки, гибкий ориентирующе- .распределительный лоток, один ко- нец которого закреплен неподвижно, а другой св зан с приводом 2 .Another device for supplying parts is also known, comprising a supply and a receiving tray, a flexible orienting-distribution tray, one end of which is fixed and the other is connected to drive 2.

Известное устройство имеет ограниченную область применени из-за невозможности ориентированной подачи деталей в один приемный лоток.The known device has a limited scope due to the impossibility of the oriented feeding of parts into one receiving tray.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей применени устройства.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что ориентирующе-распределительный лоток выполнен в виде двух жестких рамок, короткие стороны которых св заны между собой посредством дополнительно введенных плоских пружин, причем одна из ралюк.установлена с возможностью разворота вокруг продольной оси ориентирующе-распредели10 тельного лотка от привода.This goal is achieved in that the orienting and distribution tray is made in the form of two rigid frames, the short sides of which are interconnected by means of additionally introduced flat springs, one of which is installed with the possibility of turning the orienting and distributing tray from the drive around the longitudinal axis.

На фиг. 1 показан вид устройства с фиксированным центром ориентирующе-распределительного лотка; на фиг. 2 - устройство с подвижным креп15 лением пл(эских пружин в зоне неподвижно зшсрепленной рамки, общий вид; на фиг. 3 - устройство с фиксированной нижней поверхностью рамки ориентирукнце-распределительного лотка, FIG. 1 shows a device with a fixed center of an orienting-distribution tray; in fig. 2 - a device with a movable attachment pl (eskie springs in the zone of a fixed frame, general view; Fig. 3 - a device with a fixed bottom surface of the frame of the orienting-distribution tray,

20 общий вид.20 general view.

Устройство дл подачи плоских деталей содержит подающий лоток.1, ориентирующе-распределительный лоток 2 пр моугольной формы, переходник 3, 25 приемный лоток 4. Ориентирующе-распределительный лоток выполнен а виде рамок 5 и 6 и плоских пружин.7 и 8, св зывающих 30 их короткие стороны 9.The device for feeding flat parts contains a feeding tray 1, an orientation-distribution tray 2 of a rectangular shape, an adapter 3, 25 a receiving tray 4. The orientation-distribution tray is made in the form of frames 5 and 6 and flat springs 7 and 8, connecting 30 their short sides 9.

Привод поворота ориентирующё.-рас иределительного отка (фиг.1) выполнен в виде шайбы 10, роликов 11, диска 12, пружины 13, двигател 14, а также ( в виде подпружиненного игаока 15 с вилкой 16 и пневмоцилиндра 17, дл разворота рамки б вокруг оси 18, и в виде {фиг.З; рычагов 19 и 20, сердечников 21 и 22 и электромагнитов 23 и 24.The rotational drive of the orienting-raschennye otka (figure 1) is made in the form of a washer 10, rollers 11, disk 12, spring 13, engine 14, and also (in the form of spring-loaded Igaoka 15 with a fork 16 and pneumatic cylinder 17, to turn the frame b around axis 18, and in the form of {fig.Z; levers 19 and 20, cores 21 and 22, and electromagnets 23 and 24.

Работает устройство следукадим.образом .The device works in the following way.

Детали, поступающие из подающего лотка 1 поштучно, разворачиваютс ориентирующе-распределительным лотком из вертикального в горизонтальное положение и поступают в приемный лоток 4 в ориентированном положении . Это .достигаетс тем, что ориентирующе-распределительный лоток, принима винтообразную форму с правым или левым направлением спирали, в зависимости от сигнала системы распознавани положени детали под действием двигател 14 (фиг,), поворачивает рамку б вокруг горизонтальной оси посредством роликов 11, диска 12 и шайбы 10, деформиру плоские пружины 7 и 8.The parts coming from the feeding tray 1 by the piece are turned by the orientation-distribution tray from the vertical to the horizontal position and fed to the receiving tray 4 in the oriented position. This is achieved by the fact that the orienting-distribution tray, taking a helical shape with the right or left direction of the spiral, depending on the signal from the recognition system of the position of the part under the action of the motor 14 (FIG.), Rotates frame b around the horizontal axis by means of rollers 11, disk 12 and washers 10, deforming flat springs 7 and 8.

В другом случае (фиг.2) электромагниты 23 и 24, воздейству через сердечники 21 и 22 на рычаги 19 и 20 разворачивают рамку 6 на 90° относительно подающего лотка 1 путем приложени крут щего момента к плоским пружинам 7 и 8.In another case (Fig. 2), the electromagnets 23 and 24, through the cores 21 and 22, on the levers 19 and 20 unfold the frame 6 by 90 ° relative to the feed tray 1 by applying a torque to the flat springs 7 and 8.

Дл делени потока деталей на два (фиг.З), рамку б разворачиваютTo divide the flow of parts into two (fig. 3), frame b is expanded

с помощьюпневмоцилиндра 17, штока 15 и вилки 16 в ту или иную сторону вокруг оси 18, позвол детал м поступать в каналы приемного лотка 4 в ориентированном положении.using pneumatic cylinder 17, rod 15 and fork 16 in one direction or another around the axis 18, allowing the parts to enter the channels of the receiving tray 4 in an oriented position.

Предлагаемые варианты конструкций позвол ют повысить производительность , универсальность и расширить область применени устройства.The proposed designs allow for improved performance, versatility and a wider range of application of the device.

Claims

Invention Formula

A device for feeding parts, comprising a supply and a receiving tray and an orientation-distribution tray, one end of which is fixed and the other is connected to a drive, characterized in that, in order to expand the technological possibilities of using the device, the orientation-distribution tray is made in the form two rigid frames, the short sides of which are interconnected by means of additionally introduced flat springs, one of the frames being mounted for rotation around a longitudinal axis the driving and distribution tray from the drive.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Automation Journal, September 1972, p. bb

2, USSR Author's Certificate No. 766827, cl. In 23 Q 7/08, 1978.