Claims (1)
Изофетение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени скоростных характеристик вращени электродвигателей, приводов, сканирукзщих устройств и т.п. По основному авт. св. № 559179 известно устройство дл измерени неравномерности скорости вращени , содержащее импульсный источник света, св занный с контролируемым обьектом лимб, проекционную систему и узел {зегиотрации, а также фотоэлектрическую считътающую систему и св занный с ним блок задержки электрических сигналов, сое диненный с импульсным источником света Недостатком известного устройства вл етс значительное вли ние на точность измерений погрешностей изготовлени и монтажа лимба. Цель изобретени - повышение точнос ти измерений. Указанна цель достигаетс тем, что известное устройство снабжено схемой ИЛИ, входы которой соединены с выходами фотоэлектрической считьшакнцей системы и блока задержки электрических сигналов, а выход - с импульсным источником света. В резутгьтате осуществл етс двухка- нальна работа устройства: электрические импульсы со считьгоакщей системы в первом случае поступают на поджиг импульс; ной лампы только через схему ИЛИ (канал самоконтрол ), во вггором - через блок задержки и схему ИЛИ (измерительный канал). В первом случае на фото пленке регистрируютс погрешности измерени , вызванные монтажом и изготовлением лимба. Во-втором - колебани скорости контролируемого обьекта и перечисленные погрешности. Перва запись беретс за начало отсчета, чем достигаетс исключение из результата измерений указанных погрешностей. На фиг. 1 дана конструктивна схема устройства; на фиг. 2 - вид регистрограммы . С валом 1 контролируемой системы механически соединен пимб 2 - стекл нный диск с равномерно расположенными по окружности прозрачными штрихами на непрозрачном фоне. Считывающа фотоэлек трическа система 3 соединена с блоком 4 временной задержки электрических сигналов , который через схему ИЛИ 5 св зан с блоком 6 преобразовани . последний с импульсной лампой осветител 7. Кроме того, выход считывающей системы 3 св зан со вторым входом схемы ИЛИ. В момент включени лампы освещаетс учас ток диска 2 и посредством проекционной системы 8 фотографируетс на фотопленку лентопрот жного механизма 9. Последний расположен так, что пленка перемещаетс перпендикул рно движению штрихов лимба, наход щихс в поле зрени проекционной системы. Щелева диафрагма 1О служит дл формировани изображени . Диафрагма расположена перпендикул рно проекции штриха имба и поэтому вырезает из нее узкую пр моугольную полоску, образующую на пленке метку. Схема ИЛИ служит дл соединени указанных каналов и исключени их B3aHNraoro вли ни . Функционирование измерительного канала осуи1ествл етс следующим образом. При вращении лимба на выходе считываклдей системы 3 по вл ютс электричес кие ипульсы, врем следовани ксугорых оп редел етс скоростью движе ш: вала 1. И лпульсы поступают в блок 4 временной задержки. Каждый сигнал, посгтупивший на вход блока 4, по вл етс на его выходе через установленный интервал времени и после преобразовани в блоке 6 включает импульсную лампу осветител 7. В этот момент происходит фиксаци углового положени лимба посредством фотогра| )ироваш1 его иггрихов л а движущуюс фотоатленку. Величина времени задержки устанавливаетс перед «aMepeHHeM на блоке 4 и определ ет среднюю скорость вала. Если угловой шаг лимба посто нен и отсутствуют биени лимба, то при равномерном движении каждому импульсу с датчика после его задержки соответствует по вление штриха в одном и том же месте пол зрени проекционной системы 8. На самом же деле 7шмб имеет погрешность делени , т.е. угловое рассто ние между его штрихами не посто нно . Корме того, лимб установлен на оси с эксцентриситетом, что вызывает различное тганейное смещение штрихов при повороте на равные углы. Такое же вли ние оказывает радиальное биение оси относительно опор, на которых она установлена . Эти факторы оказывают воздействие на работу как считьтакжхей, так и регистрирующей систем. Таким образом, указанные погрешности зарегистрируютс в виде смещени меток 11 Дл того, чтобы последние не наложились . на дорожки 12 (фиг. 2), образующиес при работе измерительного карала, необходимо Врем задержки в блоке 4 установить несколько большим или меньшим Времени поворота лимба на угловой щаг. При этом каждый штрих- лимба зафиксируетс меткой в дорожке 11, а затем через интервал задержки - меткой в дорожке 12. Производ отсчет ординат (у, У, ..., У,, (фиг.2) меток 12 от предшествующих им меток 11, мы тем самым исключаем указанные погрешности на результат измерений. Таким образом, введение в известное устройство дополнительного канала самоконтрол , нечувствительного к скорости, повышает точность известного устройства за счет исключеюш погрешностей изгсгговлени и монтажа лимба. Формула изобретени Устройство дл измерени неравномерности скорости вращени по авт. св. № 559179, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерений, оно снабжено схемой ИЛИ, входы которой соединены с вь1ходами фотоэлектрической считывающей системы и блока задержки электрических сигналов , а выход - с импульсным источником света. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 559179, кл. G 01 Р 3/68, 1974.Isofetening is related to measurement technology and can be used to measure the speed characteristics of rotation of electric motors, drives, scanning devices, and the like. According to the main author. St. No. 559179, a device for measuring rotational speed unevenness is known, comprising a pulsed light source associated with a controlled object limb, a projection system and a {degirotration) unit, as well as a photoelectric counting system and an electrical signal delay unit associated with it. A disadvantage of the known device is a significant effect on the measurement accuracy of errors in the manufacture and installation of a limb. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements. This goal is achieved by the fact that the known device is equipped with an OR circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the photoelectric coupling of the system and the electric signal delay unit, and the output with a pulsed light source. In the result, a two-channel operation of the device is carried out: electric impulses from a very powerful system in the first case arrive at the ignition of the impulse; Noah lamps only through the scheme OR (channel self-control), in the burnout - through the delay unit and the scheme OR (measuring channel). In the first case, measurement errors due to mounting and making a limb are recorded on the photo film. Secondly, the fluctuations of the speed of the controlled object and the listed errors. The first record is taken as the starting point, which results in excluding the indicated errors from the measurement result. FIG. 1 is given the structural scheme of the device; in fig. 2 - register view. A pimb 2 is mechanically connected to the shaft 1 of the controlled system - a glass disk with transparent strokes evenly spaced around the circumference on an opaque background. The photoelectric reading system 3 is connected to the time delay unit 4 of the electrical signals, which is connected via the OR circuit 5 to the conversion unit 6. the latter with a flashlight lamp 7. In addition, the output of reading system 3 is connected to the second input of the OR circuit. At the moment of switching on the lamp, the current of the disk 2 is illuminated and through the projection system 8 is photographed on a photographic film of the tape mechanism 9. The latter is arranged so that the film moves perpendicular to the movement of the limb strokes in the field of view of the projection system. The slit aperture 1O is used to form an image. The diaphragm is perpendicular to the projection of the imba stroke and, therefore, cuts a narrow rectangular strip from it, which forms a label on the film. The OR scheme serves to connect these channels and eliminate their B3aHNraoro effects. The operation of the measuring channel is as follows. When the dial is rotating, electrical impulses appear at the output of the readings of system 3, the travel time of the xusors is determined by the speed of the motor: shaft 1. And the pulses enter the time delay unit 4. Each signal input to the block 4 appears at its output after a set time interval and after conversion in block 6 turns on the flash lamp of the illuminator 7. At this moment, the angular position of the limb is fixed by means of a photograph. ) Irovkh1 of his iggrihov l and moving photoatlenku. The delay time is set before the "aMepeHHeM on block 4 and determines the average speed of the shaft. If the angular limb step is constant and there are no limb beats, then with uniform movement each pulse from the sensor after its delay corresponds to the appearance of a stroke in the same place in the field of view of the projection system 8. In fact, 7shmb has a division error, i.e. . the angular distance between its strokes is not constant. Moreover, the limb is mounted on an axis with an eccentricity, which causes a different shift in the strokes when turning at equal angles. The same effect is exerted by the radial runout of the axis relative to the supports on which it is installed. These factors have implications for the operation of both counting and recording systems. Thus, these errors are recorded in the form of an offset of the marks 11 so that the latter do not overlap. on tracks 12 (fig. 2) formed during the operation of the measuring karall, it is necessary to set the Delay time in block 4 a little more or less of the Turning time of the limb on the corner schag. In this case, each bar-limb will be fixed by a label in track 11, and then, after an interval of time, with a label in track 12. The counting of ordinates (y, Y, ..., Y, (figure 2) marks 12 from the preceding tags 11 , we thereby exclude the indicated errors on the measurement result.Thus, the introduction of an additional speed-insensitive self-control channel into the known device improves the accuracy of the known device by eliminating the errors of the limb and mounting the limb. These speeds are based on aut. St. No. 559179, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, it is equipped with an OR circuit, the inputs of which are connected to a photoelectric reading system and an electric signal delay unit, and an output with a pulsed light source. information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 559179, class G 01 R 3/68, 1974.
1 1 I М ЧЬ I 1 1 I M CHI I
I I I I I I 11 I ifi I I I иIN и II I, I I I I I I I 11 I ifi I I I and IIN and II I, I
Фиг 1Fig 1
////
.2.2