SU250469A1

SU250469A1 - DEVICE FOR CONTROL OF ACCURACY OF DRAWING BARS ON CIRCLES OF OPTICAL THEODOLITES

Info

Publication number: SU250469A1
Application number: SU1202624A
Authority: SU
Inventors: Г. Шульц В.
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт горной геомеханики; , маркшейдерского дела

Description

Изобретение относитс к области геодезического приборостроени и может быть использовано на олтико-механических .предпри ти х , зан тых изготовлением кругов дл оптических теодолитов, кодовых дисков, оптических круговых шкал и т. д.The invention relates to the field of geodetic instrumentation and can be used on olthic-mechanical enterprises engaged in the manufacture of circles for optical theodolites, code disks, optical circular scales, etc.

В насто щее врем дл контрол точности нанесени штрихов на оптических кругах наиболее часто используют устройства, содержащие эталонный лимб. Контролируемый круг устанавливают на ось, на которой жестко закреплен эталонный лимб. При повороте на какой-либо угол контролируемого и эталонного лимбов сравнивают снимаемые с них показани .Nowadays, devices containing a reference limb are most often used to control the accuracy of applying strokes on optical circles. The controlled circle is mounted on an axis on which the reference limb is rigidly fixed. When turning at any angle of the controlled and reference limbs, the readings taken from them are compared.

Известны также фотоэлектрические устройства дл контрол точности нанесени штрихов на кругах оптических теодолитов, содержащие вертикальную ось дл установки контролируемого круга, синхронный двигатель дл ее вращени , фотоэлектрические системы считывани , осветители, электронный блок и индикатор.Also known are photoelectric devices for monitoring the accuracy of applying strokes on optical theodolite circles, which include a vertical axis for installing a controlled circle, a synchronous motor for its rotation, photoelectric reading systems, illuminators, an electronic unit and an indicator.

Описываемое устройство позвол ет упростить .процесс измерений, обеспечить непосредственный съем результатов измерений с возможностью наблюдени их на экране осциллографа , на .шкале стрелочного прибора, на ленте самописца за счет использовани в предлагаемом устройстве способа сравнени углового положени пар штрихов в любой выбранной комбинации, путем использовани фотоэлектрических систем считывани , преобразующих при равномерном вращении контролируемого круга углов положени штрихов на круге во временные токовые имп льсы, которые могут быть использованы дл визуального отсчета при подаче их на осциллограф.The described device makes it possible to simplify the measurement process, to ensure the direct acquisition of measurement results with the possibility of observing them on the oscilloscope screen, on the scale of the dial instrument, on the recorder tape by using the proposed device to compare the angular position of pairs of strokes in any selected combination by using photoelectric readout systems that convert, with a uniform rotation of the monitored circle of stroke angles on the circle, into temporary current impulses, These can be used for visual reference when feeding them to an oscilloscope.

В описываемом устройстве две фотоэлектрические системы -считывани установлены на поворотной обойме против штриховой дорожки со сдвигом на угол 180°±а, где а - угол, определ емый требуемой точностью измерений , причем выход первой фотоэлектрическойIn the device described, two photoelectric systems — the readings are mounted on the rotary holder against the stroke track with a shift of 180 ° ± a, where a is the angle determined by the required measurement accuracy, the output of the first photoelectric

системы подключен ко входу внешнего запуска осциллографа, а выход .второй - к вертикальному его входу, к которому также подключен выход генератора меток. На фиг. 1 показана механическа частьThe system is connected to the external trigger input of the oscilloscope, and the second output to its vertical input, to which the output of the tag generator is also connected. FIG. 1 shows the mechanical part

предложенного устройства, преобразующа при равномерном вращении контролируемого вала угловые положени штрихов на круге во временные токовые импульсы; на фиг. 2 - блок-схема электронной части предлагаемогоthe proposed device, which converts the angular positions of the strokes on a circle into time current pulses with a uniform rotation of the monitored shaft; in fig. 2 - block diagram of the electronic part of the proposed

устройства; на фиг. 3 - осциллограмма, получаема на экране осциллографа.devices; in fig. 3 - oscillogram, obtained on the oscilloscope screen.

нуты на угол 180°±а и укреплены на общей обойме 7. Считывающа система с обоймой 7 закреплена на валу с шестерней 8, св занной с черв ком 9, на Оси -которого закреплена ручка 10. Кажда из систем считывани содержит объектив 11, щелевую диафрагму 12 и фотоэлемент 13. В устройстве имеютс три осветител 14-16, каждый из которых содержит лампочку 17 и конденсор 18. Каждый из осветителей св зан со своей системой шарнирной передачей 19-21. Двигатель 22 через передачу 23 подключен к оси /.chickpeas at an angle of 180 ° ± a and are mounted on a common yoke 7. A reading system with yoke 7 is fixed on a shaft with gear 8 connected to a worm 9, on the axis of which the knob 10 is fixed. Each of the reading systems contains a lens 11, a slit hole aperture 12 and photocell 13. The device has three illuminators 14-16, each of which contains a light bulb 17 and a condenser 18. Each of the illuminators is associated with its own articulated transmission system 19-21. The engine 22 through the transmission 23 is connected to the axis.

Сигнал от системы 4 считывани через формирователь 24 сигнала подключен к схеме запуска развертки 25 осциллографа 26. Сигналы от систем 5 и 6 считывани соответственно через формирователи сигналов 27 и 28, а также 1ВЫХОД генератора 29 меток подключены к вертикальному входу осциллографа.The signal from the readout system 4 through the signal former 24 is connected to the oscilloscope scanner 25 trigger circuit 26. The signals from the readout systems 5 and 6, respectively, via the signal conditioners 27 and 28, as well as the OUTPUT of the tag generator 29 are connected to the vertical input of the oscilloscope.

Синхронный двигатель 22 через передачу 23 приводит во вращение с посто нной скоростью ось 1, а следовательно, и контролируемый круг 5. Осветители 14, 15 и лампочки 17 освещают части контролируемого круга, наход щиес против систем 4-6 считывани . Изображени штрихов освещенных участков круга объективом 11 проецируютс в плоскость щелевой диафрагмы 12.A synchronous motor 22, through transmission 23, drives axis 1 at constant speed, and therefore controlled circle 5. Illuminators 14, 15 and light bulbs 17 illuminate parts of the controlled circle opposite reading systems 4-6. Images of the strokes of the illuminated areas of the circle by the lens 11 are projected into the plane of the slit diaphragm 12.

При прохождении изображени штриха через щель диафрагмы освещенность фотоэлемента уменьшаетс и с его выхода снимаетс токовый импульс отрицательной пол рности . Импульсы, снимаемые с систем считывани , поступают на электронный блок. Р1мпульс от Системы 4 подаетс на формирователь 24 сигнала, а с его выхода на схему запуска развертки 25 осциллографа 26. На фиг. 3 это соответствует точке А на осциллограмме. Сигналы от систем 5 н 6 поступают на формирователи 27 и 28 сигналов и с их выходов на вертикальный вход осциллографа. Отметка импульсов от системы 5 считывани на осциллограмме обозначена В. Сигнал от системы 6 считывани на осциллограмме обозначен С. От генерато,ра 29 меток сигналы подаютс на тот же вертикальный вход осциллографа, причем масштаб меток подбираетс таким образом , чтобы число меток, укладываемых между началом развертки и серединной полоски импульсов В, обеспечило необходимую точность. Например, при сдвиге систем 4 и 5 считывани на угол + а (а 50) и требуемой точности измерени в 1, число меток должно быть равно 50, при точности измерений в 2 их должно быть 25 и т. д.When the image of the stroke passes through the aperture slit, the photocell illumination decreases and a negative polarity current pulse is removed from its output. The pulses taken from the reading systems are fed to the electronic unit. The P1 pulse from System 4 is fed to the signal shaper 24, and from its output to the trigger circuit 25 of the oscilloscope 26. In FIG. 3, this corresponds to point A on the waveform. The signals from systems 5 and 6 are fed to the formers 27 and 28 of the signals and from their outputs to the vertical input of the oscilloscope. The pulse mark from the readout system 5 is indicated on the oscillogram B. The signal from the readout system 6 is indicated on the oscillogram C. From the generator, 29 marks, signals are sent to the same vertical input of the oscilloscope, and the scale of the marks is chosen between the beginning the sweep and the middle strip of impulses B ensured the necessary accuracy. For example, when systems 4 and 5 are read by an angle of + a (a 50) and the required measurement accuracy is 1, the number of labels must be 50, with a measurement accuracy of 2 they must be 25, and so on.

Обойму 7 поворачивают относительно круга и отмечают положение, когда полоска В будет иметь наибольшую и наименьшую ширину.The clip 7 is rotated relative to the circle and mark the position when the strip B will have the largest and smallest width.

Ширину дорожек измер ют в обоих положени х при помощи меток.The track widths are measured at both positions with labels.

Эксцентриситет установки круга определ етс какThe eccentricity of the circle setup is defined as

5АА5AA

т - Дв max - Дв min t - Dv max - Dv min

где Дв шах и Дв min - ЧИСЛО меток, укладываемых на полосках сигналов от системы 5 считывани , при максимальной и минимальнойwhere Dvash and Dv min is the NUM of marks placed on the signal strips from the readout system 5, with maximum and minimum

0 их ширине.0 their width.

Обойму 7 устанавливают в положение минимальной ширины полоски В и определ ют ее значение при равномерном вращении контролируемого круга. Максимальна ширинаThe yoke 7 is set to the position of the minimum width of the strip B and its value is determined with a uniform rotation of the controlled circle. Max width

5 полоски В в этом положении покажет максимальную угловую ошибку нанесени диаметрально противоположных штрихов. Дл определени максимальной угловой ошибки нанесени штрихов используют фотоэлектрическую5 strips B in this position will show the maximum angular error of applying diametrically opposed strokes. To determine the maximum angular error of the strokes using photoelectric

0 систему 6 считывани , выполненную подвижной по отношению к остальным двум системам, считывани . При вращении ручки 10 поворачивают шестерню 8 с укрепленной на ней системой считывани с обоймой 7 и осветителем 16. При этом фиксируют положение, соответствующее максимальной ширине полоски С. Тогда максимальна ошибка нанесени штрихов на круге определитс как0 a readout system 6, made movable with respect to the other two systems, readings. As the knob 10 rotates, the gear 8 is rotated with the reading system fastened on it with the holder 7 and the illuminator 16. At the same time, the position corresponding to the maximum width of the strip C is fixed. Then the maximum error of drawing strokes on the circle is defined as

Ас„„- « -81п29, As „„ - “-81p29,

где Acn,g3j -максимальна ширина отметки в точке С, измеренна с помощью меток времени ,where Acn, g3j is the maximum width of the mark at point C, measured using time stamps,

/Kg - амплитуда эксцентриситета, изме5 ренна при вращении обоймы 7,/ Kg - eccentricity amplitude, measured during rotation of holder 7,

Ф - угол между системами 4 и 6 считывани . На предлагаемом устройстве могут быть проверены также кодовые диски с равномерным кодом.F is the angle between readout systems 4 and 6. On the proposed device can also be checked code discs with a uniform code.

0т-г0t-g

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл контрол точности нанесени штрихов на кругах оптических теодолитов, -содержащее вертикальную ось дл установкиA device for controlling the accuracy of drawing strokes on optical theodolite circles, containing a vertical axis for installation

5 контролируемого круга, синхронный двигатель дл ее вращени , фотоэлектрические системы считывани , электронный блок и индикатор, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда, в нем две фотоэлектрические системы считывани установлены на поворотной обойме против штриховой дорожки со сдвигом на угол 180°±а, где а - угол, определ емый требуемой точностью измерений , причем выход первой фотоэлектрической5 controlled circle, synchronous motor for its rotation, photoelectric reading systems, electronic unit and indicator, characterized in that, in order to increase labor productivity, there are two photoelectric reading systems installed on the rotary holder against the stroke line with a shift of 180 ° ± a, where a is the angle determined by the required measurement accuracy, with the output of the first photoelectric

системы подключен ко входу внешнего запуска осциллографа, а выход второй - к вертикальному его входу, к которому также подключен выход генератора меток.The system is connected to the external trigger input of the oscilloscope, and the second output is connected to its vertical input, to which the output of the tag generator is also connected.

Ч 7.H 7.

7575

2222

7373