SU971778A2

SU971778A2 - Cantilevel crane

Info

Publication number: SU971778A2
Application number: SU813292693A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Модестович Царев; Анатолий Иванович Немцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1982-11-07

Description

(54) КОНСОЛЬНЫЙ КРАН(54) CONSOLE CRANE

1one

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам и может быть использовано дл установки деталей на станок, разгрузки (загрузки) электрокар, тележек или межоперационной перестановки грузов.The invention relates to lifting devices and can be used to install parts on a machine, unload (load) an electric car, trolleys, or inter-operational load transfer.

По основному авт. св. № 771005 известен консольный кран, содержащий поворотную на опоре шарнирно-сочлененную стрелу , несущую на конце за.хватный орган, и привод вертикальных перемещений захватного органа с механизмом управлени , руко ть которого закреплена на корпусе захватного органа, при этом механизм управлени приводом вертикальных перемещений захватного органа смонтирован на конце стрелы и содержит зубчатую щестерню и установленные в корпусе захватного органа телескопические подпружиненные щтоки , причем наружный шток, несущий захватный орган, щарнирно соединен с руко тью , снабженной зубчатым сектором, а внутренний щток выполнен с зубчатыми рейками на концах,взаимодействующими с упом нутыми зубчатыми секторами и щестерней П.According to the main author. St. No. 771005 is known a cantilever crane containing a hinged articulated boom supporting a grip body at the end, and a drive of vertical movements of the gripping body with a control mechanism, the handle of which is fixed to the body of the gripping body, while the control mechanism of the drive of the vertical movement of the gripping the body is mounted on the end of the boom and contains a toothed bristle and telescopic spring-loaded rods installed in the body of the gripping body, with the outer rod bearing the gripping body, is connected to the arm provided with a toothed sector, and the inner brush is made with toothed racks at the ends interacting with the said toothed sectors and P. bristles.

Однако в этом консольном кране возможно самопроизвольное включение привода перемещени стрелы. Это возникает от того.However, in this cantilever crane, it is possible to spontaneously activate the boom movement drive. It arises from that.

что внутренний шток, наход сь в неустойчивом равновесии под действием двух противодействующих пружин, не всегда возвращаетс в нейтральное положение, вызыва тем самым перемещение упора, воздействующего на датчики, вызыва их срабатывание.that the internal rod, being in unstable equilibrium under the action of two opposing springs, does not always return to the neutral position, thereby causing movement of the stop acting on the sensors, causing them to trigger.

Кроме того, подпружиненный с обеих концов внутренний щток, увеличивает габариты механизма управлени , усложн ет эксплуатацию крана.In addition, the inner brush, which is spring-loaded at both ends, increases the size of the control mechanism and complicates the operation of the crane.

К недостаткам относитс и то, что в на10 чальный момент подъема груза, близкого по массе к предельному, и в момент переключени скоростей, происходит вследствие наличи инерционных сил кратковременное сжатие пружины, на которой закреплен внещний щток. После перехода к устаиовив15 щемус равномерному перемещению груза происходит разжатие пружины.The disadvantages include the fact that at the initial moment of lifting the load, which is close in mass to the limiting one, and at the moment of switching speeds, due to the presence of inertial forces, the short-term compression of the spring, on which the external brush is fixed. After the transition to the Ustayiviv 15 Shchemus uniform displacement of the load occurs the spring is released.

Вследствие деформации пружины происходит перемещение внещнего щтока совместно с внутренним щтоком и поворот св зан20 ной с ним щестерни с упором, воздействующим на датчики, которые переключают скорости перемещени груза.Due to the deformation of the spring, the external brush moves together with the internal brush and rotates the pinion associated with it, with the stop acting on the sensors that switch the speeds of movement of the load.

Это приводит к самопроизво.льному переключению скоростей перемещени груза.This results in a self-shifting switching of the speeds of movement of the load.

изобретени - повышение надежности и безонасности работы, а также улучшение условий эксплуатации. invention - improving the reliability and safety of work, as well as improving operating conditions.

Указанна цель достигаетс тем, что кран снабжен шарнирно закрепленными на одном валу с зубчатой шестерней подпружиненными рычагами и двум контактирующими с ними кулачками, из которых один установлен на обш,ем валу с шестерней, а другой - па корпусе захватного органа.This goal is achieved by the fact that the crane is equipped with spring-loaded levers and two cams in contact with them on one shaft with a gear gear, one of which is mounted on the shaft, the shaft with the gear wheel, and the other on the body of the gripping body.

На фиг. 1 схе.матически показан консольный кран, обш,ий вид, на фиг. 2 - механизм управлени приводом вертикальных перемещений захватного органа; на фиг. 3 - подпружиненные рычаги, контактирующие с кулачками; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг 3.FIG. 1 schematically shows a cantilever crane, open, its form, in FIG. 2 — mechanism for controlling the drive of vertical movements of the gripping organ; in fig. 3 - spring-loaded levers in contact with the cams; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3.

Предлагаемый консо.льный кран содержит поворотную на опоре 1 шарнирно-сочлененную стрелу 2 с захватным органом 3 и руко тью 4 управлени . На опоре 1 размещен привод 5 вертикальных перемещений груза. Руко ть управлени шарнирно закреплена на наружном штоке 6 механизма управлени приводом 5, расположенны.м в корпусе 7.The proposed cantilever crane comprises a hinged articulated boom 2 on a support 1 with a gripping body 3 and a control handle 4. On the support 1 is placed drive 5 vertical movement of the cargo. The control handle is hinged on the outer rod 6 of the drive control mechanism 5, located in the housing 7.

Наружный шток 6 вращаетс в корпусе 7 и между ними установлена пружина 8, тарированна на усилие, равное весу пре дельно допустимого груза. На нижнем конц щтока 6 закреплен захватный орган 3.The outer rod 6 rotates in the housing 7 and between them a spring 8 is installed, calibrated with a force equal to the weight of the maximum permissible load. At the lower end of the rod 6 is fixed gripping body 3.

Во внутренней полости штока 6 телескопически установлен внутренний шток 9, имеюший воз.можность осевого перемещени относительно штока 6. Через втулку 10 с зубчатой рейкой внутренний шток взаимодействует с сектором 11, закрепленным на руко ти 4. На верхнем конце шток 9 снабжен зубчатой шестерней 12, выполненной заодно с валом 13. Шестерн 12 снабжена упором 14, воздействующим на блок 15 датчиков, включающих привод 5 вертикальных перемещений захватного органа с соответствующей скоростью. Блок 15 датчиков в случае применени 3-х скоростного дви1ател привода может содержать датчики 16-18, управл ющие движением привода «Вверх и датчики 19-21, управл ющие движением привода «Вниз. На одном валу с щестерней 12 закреплен кулачок 22, взаимодействующий с двум шарнирно установленными на том же валу подпружиненными рычагами 23 и 24. На корпусе 7 закреплен кулачок 25.In the inner cavity of the rod 6, the inner rod 9 is telescopically mounted, having axial movement relative to the rod 6. Through the sleeve 10 with the toothed rack, the internal rod interacts with a sector 11 fixed to the handle 4. At the upper end, the rod 9 is equipped with a gear gear 12, made integral with the shaft 13. The gear 12 is equipped with a stop 14 acting on the block of 15 sensors, including the actuator 5 of the vertical movement of the gripping body with a corresponding speed. The sensor unit 15 in the case of using a 3-speed drive motor may include sensors 16-18 that control the movement of the upward drive and sensors 19-21 that control the movement of the downward drive. A cam 22 is fixed on the same shaft with the bristles 12, which interacts with two spring-loaded levers 23 and 24 which are pivotally mounted on the same shaft. The cam 25 is fixed on the housing 7.

Консольный кран работает следующим образом.The console crane works as follows.

Управление перемещением стрелы осуществл етс рукой рабочего за руко ть 4. В нейтральном (горизонтальном) положении руко ть 4 и упор 14 занимают положение «О. Нри повороте руко ти 4 «Вверх шток 6The movement of the boom is controlled by the hand of the worker by the handle 4. In the neutral (horizontal) position, the handle 4 and the stop 14 occupy the position "O. NDu turning the handle 4 "Up the stem 6

вызывает поворот щестерни 12 с кулачком 22, который поворачивает рычаг 24, преодолева усилие пружины 26. Одновременно происходит поворот упора 14 в направлении датчиков 19-21, вызыва срабатывание одного из них.causes the rotation of the pinion 12 with the cam 22, which rotates the lever 24, overcoming the force of the spring 26. Simultaneously, the stop 14 rotates in the direction of the sensors 19-21, causing one of them to operate.

При повороте руко ти 4 «Вниз шток 6 вызывает поворот шестерни 12 с кулачком 22, который поворачивает рычаг 23, преодолева усилие пружины 26. Одновременно происходит поворот упора 14 в направлении датчиков 16-18, вызыва срабатывание одного из них. Далее включаетс привод 5 со скоростью тем большей, чем на больщий угол повернута руко ть 4.When turning the handle 4 “Downward, the rod 6 causes the gear 12 to rotate with the cam 22, which rotates the lever 23, overcoming the force of the spring 26. Simultaneously, the stop 14 moves in the direction of the sensors 16-18, causing one of them to operate. Further, the actuator 5 is turned on at a speed that is greater than the handle 4 is turned by a greater angle.

При отпущенной руко ти 4 подпружиненный рычаг 23 поворачивает через кулачок 22 шестерню 12 до тех пор, пока рычаг 23 не коснетс кулачка 25, закрепленного на корпусе 7.When the handle 4 is released, the spring-loaded lever 23 rotates gear 22 through the cam 22 until the lever 23 contacts the cam 25 attached to the housing 7.

В результате этого упор 14 и св занна с ним кинематически руко ть 4 занимает нейтральное положение «О.As a result, the stop 14 and the kinematically connected handle 4 with it occupies the neutral position “O.

Колебани груза при его перемещении и св занные с этим колебани внешнего штока 6 не передаютс на внутренний щток 9 изза наличи между ними осевого зазора К. ч При подъеме на крюке груза массой больше допустимой, под действием его веса происходит сжатие пружины 8, а щток 6 при неподвижном внутреннем штоке 9 перемещаетс вниз и выбирает осевой зазор между ни.ми.The oscillations of the load during its movement and the associated external vibrations of the stem 6 are not transmitted to the inner brush 9 because of an axial clearance between them K. h. When a load with a weight greater than permissible rises on the hook, the spring 8 is compressed by its weight, and the screw 6 when the inner rod 9 is stationary, it moves downwards and selects an axial gap between them.

0 После чего происходит совместное перемещение штоков 6 и 9, что приводит к нажатию одного из датчиков 16-18 и опусканию стрелы 2, которое происходит до тех пор, пока груз не достигает пола и пружина 8, разжавшись, не возвращает упор 14 в нейтральное положение.0 Then there is a joint movement of the rods 6 and 9, which leads to pressing one of the sensors 16-18 and lowering the boom 2, which occurs until the load reaches the floor and the spring 8, open, does not return the stop 14 to the neutral position .

Применение предлагаемого крана позволит улучшить условие эксплуатации и повысить технику безопасности.The use of the proposed crane will improve the operating conditions and improve safety.

Claims

Invention Formula

Console crane auth. St. No. 771005, characterized in that, in order to increase the safety of the crane, it is equipped with spring-loaded arms pivotally mounted on one shaft with a gear gear and two cams in contact with them, one of which is mounted on a common shaft with a gear gear and the other on body of a gripping organ.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 771005, cl. 66 C 23/08, 1979 (prototype).

21