SU971605A1 - Устройство дл сообщени колебательного движени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроеншо , преимущественно к устройствам дл  сборки деталей, вход щих одна в другую .

Известно устройство дл  ориентировани  деталей при сборке, содержащее вращающийс  вал с возвратно-поступательным перемещением в осевом направлении, установленный в эксцентричной приводной втулке, наклонно относительно оси привода 1.

Сцнако известное устройство сложно по конструкции и не обеспечивает быстрой сборки собираемых деталей.

Известно также устройство дл  сообщени  рабочему инструменту колебательного движени  преимущественно при сборке детапей, содержащее смонтированный в корпусе вращающийс  вал, на одном конце которого насажены установленные одна в другую эксцентричные приводные втулки, а на другом конце вала насажены две дополнительные эксцентричные

втулки, установленные одна в другую и св занные с рабочим инcтpy eнтoм Г2 .

Недостатками этого устройства  вл ютс  сложна  конструкци , наличие передаточных вращающихс  звеньев, а также малое быстродействие из-за невозможности возбу дени  колебаний высокой частоты .

Целью изобретени   ш1 етс  пош ииение быстродействи  и надежности устройства.

Цель достигаетс  тем, что в известном устройстве, содержащем механическую руну, дерх атель с основанием и привод колебательного движени  деркател  относительно руки, прииод колебательного движени  выполнен в в1ще бимор(1)ных пьезокерамических пластин, которые однпм концом жестко закреш1е 5Ы на руке, а другим через дополнительно введенные Гитрские пружины, перпендикул51рные плоскости пьезокерамических пласти};, закреплены в основании держател .

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл  сообщени  колебательного движени  соде1 кит механическую руку 1 с пазами, в которых жестко закреплены две пары биморфных пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5. Другие концы пластин 2, 3 и 4, 5 при помощи шарниров 6, 7 и 8, 9 соответственно через плоские пружины 10, 11 и 12, 13 закреплены на основании 14 держател  15 детали 16.

Плоские пру сины 1О, 11 и 12, 13 установлены перпендикул рно плоскост м пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5. Биморфные пьезокерамические пластины 2 и 3 с щарнирами 6 и 7 и плоскими пружинами 10 и 11 служат дл  сообщени  колебаний по координата; Л .

Дл  сообщени  колебаний по координйте V служат биморфные пыззокерамичес- кие пластины 4 и 5 с щарнирами 8 и 9 и плоскими пружинами 12 и 13.

Устройство работает следук щим образом .

При подаче высокочастотного напр жени  от источника питани  (не показано) на электроды биморфных пьезокерамичес- ких пластин 2 и 3 эти пластины изгибаютс  такиц образом, что максимальна  величина прогиба будет в месте креплени  щарниров 6 и 7. Плоские пружины 10 и 11 ввиду того, что их плоскость перпендикул рна плоскости пьезокерамических пластин 2 и 3, воспринимают усилие от изгиба пластин 2 и 3 ребром и поэтому не деформируютс , а перемещают основание 14 держател  15 по координате X . В это врем  пружины 12 и 13 свободно изгибаютс  вдоль оси X и не мещают перемещению вдоль этой оси, так как усилие от изгиба пластин 2 и 3 направлено перпендикул рно и хплсю кости. Величина перемещени  держател  15 пропорциональна подаваемому напр жению , а направление перемещени  по координате X определ етс  пол рностьюнапр жени . При переменном напр жении осуществл етс  колебательное движение.

Колебание держател  15 по коорцинате Y осуществл етс  аналогично при подаче напр жени  на электроды пьелокердамических пластин 4 и 5.

При подаче питающих напр жений одновременно на пары пластин 2, 3 и 4. 5 держатель 15 с деталью 16 колеблетс  одновременно по двум координатам в плоскости XY с заданной траекторией. Это позвол ет получить совмещение осей детали 16 и второй детали, подаваемой из сборочной головки (сборочна  головка с второй деталью не показана), и тем самым осуществить их сборку. Предлагаемое устройство позвол ет осуществить высокочастотные колебани , что уменьщает врем  сборки.

Проведенные экспериментальные исследовани  лабораторного образца показали, что предлагаемое устрюйство позвол ет на 20-30% уменьщить врем  сборки деталей близких размерюв и значительно упростить конструкцию, исключа  передаточные звень , что повыщает надежност работы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 359123, кл. В 23 Р 19/ОО, 197О.

2.Авторское свидетельство СССР № 34163О, кл. В 23 Р 19/00, 1970.

7 П

f

I

15

%

fZ

ф{/г. /

А-А

9