SU971592A2 - Устройство дл зажима инструмента в шпинделе станка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к средствам зажима инструмента в шпинделе станка и может быть использовано на всех металлорежущих станках, в том числе с автоматической сменой инструмента по програмгле. По основному авт.св. №588074 известно устройство дл  зажима инстру мента в шпинделе станка, состо щее из июмпола с винтом, соединенного через кулачковую, центробежную, предохранительную муфты и планетарный редуктор с приводом вращени , причем предохранительна  вьшо нена из двух половин, одна из котоЕ 1Х  вл етс  неподвижным колесом планетарного редуктора, а во второй половине размещена центробежна  муф та, котора  установлена непосредственно на привода, при этом водило планетарного редуктора выполне но в виде эксцентрика , а сателлит выполнен двухвенцовым и св зан посредством внутренних зубчатых зацеп лений с неподвижным колесом и ведомым колесом планетарного редуктора 1 V Недостатком этого устройства  в .Л етс  отсутствие контрол  отжатого положени  инструмента. Целью изобретени   вл етс  исключение поломки манипул тора автоматической смены инструмента в шпинделе на станках с программнь управлением . Цель достигаетс  тем, что в корпусе устройства по авт.св. f 588074 установлен подпружиненный толкатель, один конец которого сопр жен с эксцентриковой втулкой, установленной на ведомом звене кулачковой . муфты, а другой конец взаимодействует с бecкoктaктны 1 датчиком, соединенньм со счетчиком импульсов, св занным с системой управлени . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг..2 - разрез А-А на фиг, 1. Устройство содержит зажимной винт, 1, резьбовой конец которого ввертываетс  в гнездовое отверстие шo пoла 2 или непосредственно в резьбовое отверстие хвостовика инструмента, а другой (шлицевой) - закреплен во втулке 3,  вл ющейс  палумуфтой кулачкового типа. Втора  кулачкова  полумуфта 4 посажена на шлицах в корпусе ведомого зубчатого колеса 5 планетарного редуктора с двум  внутренними зацеплени ми. Неподвижное

зубчатое колеоо 6 планетарного редуктора одновременно выполн ет функции предохранительной муфты, а к второй половине предохранительной муфты 7, поддерживаемой в зацеплении с -первой пружинами 8, присоединен концевой выключатель 9, отключающий электродвигатель 10 после того, как инструмент зажат. На валу элект . родвйгател  10 уста вовлена центробежна  муфта 11, св занные с ней штифт 12, Стержень 13 и пружина 14 составл ют механизм включени  и выключени 

кулачковой муфты, водило 15 планетарного редуктора выполнено в виде зкс центрика, а сателлит 16 выполнен двухвенцовым и св зан с неподвижным колесом 6 и ведомым колесом 5 планетарного редуктора. На полумуфте 3 закреплена эксцентрикова ; втулка 17, котора  через подлипник качени  воздействует на толкатель 18. Пружина 19 все врем  прюкимает толкатель 18 к подшипнику втулки 17. На толкателе 18 закреплена металгшческа  пластина 20, котора  взаимодействует с бесконтактным выключатешем 21. Число импульсов, получаемых от.бесконтактного выключател  21, равно числу оборотов полумуфты 3 и винта 1. Импульсы подаютс  в счетчик 22 импульсов , который при достижении заданного числа импульсов (количество оборотов) дает сигнал в систему 23 управлени  автоматической смены инструмента. При работе станка в автоматическом режиме по программе дл  зажима инструмента в шпинделе даетс  команда на включение электродвигател  10. При вращении электродвигател  10 под действием центробежных сил, возникающих при вращении сид щей на валу двигател  центробежной муфты 11, штифт 12, перемеща сь, передвигает сопр женный с ним стержень 13, который, сжима  пружину 14, перемещает сид щую на шпицах в корпусе зубчатого колеса 5 кулачковую муфту 4. Крут щий момент от электродвигател  10 через планетарный редуктор с двум  внутренними зацеплени ми передаетс  полумуфте 4, а с нее полумуфте 3, котора  через захсимной винт 1 вт гивает инструмент в конус шпиндел  и зажимает его. В тот момент, когда инструмент вт нут в коНус шпиндел  (зажат), вращение шомпола, а вместе с ним и планетарного редуктора резко затормаживаетс , срабатывают предохранительные муфты б и 7 (преодолеваетс  действие пружин 8) и св Езанный с предохранительной полумуфтой 7 кондевой выключатель 9 отключает электродвигатель 10.

После отключени  электродвигател  10 центробежные силы исчезают, пружина 14 отт гивает стержень 13 в исходное положение, размыка  полумуфту 3 и 4.

Дл  отжийа инструмента по nporpeiMме даетс  команда на включение электродвигател  10 вращением в другую

0 по сравнению с зажимом инструмента сторону с подключением бесконтактного выключател  21 к счетчику 22 импульсов. Пор док работы механизма тот же, что и при зажиме miCTpifMeHTa,

5 только теперь число оборотов зажимного винта 1, отжимающего инструмент в шпинделе станка, считываетс  бесконтактным выключателем 21. Числу оборотов винта 1 соответствует чисQ ло импульсов от бесконтактного выключател  21. При достижении определенного числа оборотов зажимного винта 1, соответствующего отжатому положению инструмента в шпинделе.

которые зафиксированы в счетчике 22 импульсов, даетс  сигнгш в систему 23 управлени . Отключаетс  электродвигатель Ю и даетс  команда манипул тору на автоматическую смену инструмента в шпинделе по программе,

Устройство позвол ет исключить поломку манипул тора при автоматической смене инструмента по программе и повышает надежность системы е смены инструмента, что в итоге исключает простои оборудовани  и увеличивает производительность устройства.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 588074, КЛ. В 23 С 5/26, 1975.

16

Эксцентриситет