Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике и может быть применено в системах управлени вентильными преобразовател ми . Известно устройство дл фазового управлени тиристорньпм регул тором напр жени , содержащее синхронизируюишй трансформатор, амплитудные ограничители , дифференцирующие элементы, элементы сравнени , суммирующие элементы и формирователи импульсов управлени 1 Данное устройство не обеспечивает управлени трехфазным вентильным регул тором . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл управ- лени вентильным регул тором напр жени , содержащее синхронизатор, подключенный выходами через амплитудные ограничители по два на каждую фазу к д фференцирующему блоку, выходами подключенному к сумматору, элемент сравнени , формирователь импульсов упраштенй , ключ и блок, пр моугольных импульсов 2. Недостатком известного устройства вл етс ограниченна функциональна возможность, так как оно не обеспечивает управлени трехфазным вентильным регул тором с широтно-импульсной модул цией напр жени . Цель изобретени - расщирение фуюсциональных возможностей устройства путем обеспечени управлени трехфазным вентильным регул тором, напр жени . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено п цепочками из последовательно соединенных в каждой цепочке, начина со второй, интегратора , дополнительных ключа, первого элемента сравнени и блока пр моугольных импульсов на входе интегратора и дополнительных BiToporo элемента сравнени и формировател импульсов управлени на выходе интегратора, а перва цепочка снабжена дополнительным интегратором, т включенньтм между выходом основного 397 формировател пр моугольных импульсов, и последовательно соединенными основнь м ключом, элементом сравнени и формирователем импульсов управлени , причем выход дополнительного интегратора первой цепочки подключен к входам дополнительных ключей остальных d -1 цепочек выходы формирователей импульсов упраззл ни всех п цепочек соединены параллель но и предназначены дл подключени к вентил м преобразовател , выход дополнительного первого элемента сравнени в каждой цепочке, начина со второй, подключен к одному входу допо,ггаительного блока пр моугольных импульсов, другой вход которого подключен-к входу основного блока пр моугольных импульсов первой цепочки и выходу сумматора, пер™ вые дополнительные элементы сравнени в каждой цепочке, начина со второй, выполнены с числом входов, равным номеру цепочки, и предназначены дл подключе ни к соответствующему напр жению сравнени . На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы напр жений на элементах схемы. Устройство дл управлени трехфаз ным вентильным регул тором напр жени содержит синхронизатор 1, выходами подключенный через амплитудные .зограни чители 2 к последовательно соединенным дифференцирующему блоку 3 .и сумматору 4, выходом подключенному к п цепочкам из последовательно соединенных, начина со второй, интегратора 5, дополнительных . ключа б, первого элемента 7 сравнени и блока 8 пр моугольных импулЕ сов на входе интегратора и дополнительных второго элемента 9 сравнени и формировател 10 пр моугольных импульсов на выходе интегратора. Перва цепочка содержит дополнительный интегратор 11 входом через основной блок 12 пр моугольных импульсов подключенный к сумматору . Выход дополнительного интегратора подключен к последовательно соединен- ным основньм ключу 13, элементу 14 сравнени и формирователю 15 импульсов управлени . Выходы формирователей импульсов управлени каждой цепочки соединены параллельно и предназначены дл подключени к вентил м преобразовател . Выход дополните ьного интегр атора 11 первой цепочки подключен к входам допол нительных ключей 6 остальных п -1 цепочек. Выход дополнительного первого элемента 7 сравнени в каждой цепочке, начина со второй, подключен, к одному 4 входу дополнительного блока 8 пр моугольных импульсов, другой вход которого подключен к входу основного блока 12 пр моугольных импульсов первой цепочки и выходу сумматора 4. Первые дополнительные элементы 7 сравнени в каждой цепочке начина со. второй, вьшолнены с числом входов, равньи-л номеру цепочки. Одними входами первые дополнительные элементы 7 сравнени в каждой аепочке, начина со второй, подключены к выходу дополнительных: ключей 6 соответственно, остальные входы предназначены дл подключени соответствующих источников напр жени . Число цепочек л из последовательно включенных элементов в три раза меньше числа импульсов широтно-импулъсной модул ции в- пол5,т1ериоде питающего на-. пр жени m , т.е. (где пг. 3, 6, 9, 12 .„). Устройство работает следующим образом . Трехфазна система напр жений, поступаюша на вход синхронизатора 1 пре образуетс в три линейных и три фазных синзсоидальных напр жений частотой 5 О Гц, которые поступают- на амплитудные ограничители 2, преобразующие их в пр моугольные напр жени oi той же частоты . Последние подаютс , в свою очередь , на дифференцирующий блок 3, на выходе которого в моменты времени, соответствующие положительньпу и отри- цательныгл- фронтам пр моугольного напр жени , по вл ютс короткие импульсы, С выхода дифференцирующего блока импульсы поступают на сумматор 4, с выхода которого снимаетс последовательность коротких импульсов 5 частотой 600 Гц, поступающих, в свою очередь, на вход основного формировател пр мо5Тольных импульсов 12 первой цепочки. С его выхода снимаетс пр моугольное переменное напр жение 6 частотой 500 Гд, поступающее на вход дополнительного интегратора 11 первой цепочки В результате на входе дополнительного ин.тегратора получаетс напр жение треугольной формы частотой ЗОО Гц. Дальнейща работа системы управлени определ етс требуемой часто й ШИМ, При m 3 замыкаетс основ ной ключ 13 в первой цепочке. При этом напр жение треугольной, формы частотой 300 Гц поступает на вход основного элемента 14 сравнени , где оно сравниваетс с напр жением управлени . Импульсы , соответствующие моментам равен ства треугольного напр жени и напр жен управлени , с выхода основного элемента 14 сравнени поступают на вход осно ного формировател импульсов 15 управлени , который формирует импульсы управлени силовыми тиристорными ключами . Промодулированное напр жение Э с глубиной модул ции, соответствующей величине напр жени управлени , поступает на нагрузку. При т 6 замыкаетс дополнительный ключ 6 во второй цепочке. При этом напр жение треугольной формы дополнительного интегратора 11 первой цепочки поступает на вход дополнительного первого элемента 7 сравнени второй цепочки и сравниваетс с посто нтлым напр жением е , равным половине амплитуды треугольного напр жени . С выхода дополнительного первого элемента 7 сравнени снимаютс короткие им пульсы частотой 600 Гц, сдвинутые по фазе на полпериода относительно импульсов на выходе сумматора 4. Выход дополнительного первого элемента сравнени подключен к одному из входов дополнительно о блока пр моугольных импульсов второй цепочки, на второй вход поступают импульсы с выхода сумматора 4 В результате на выходе дополнительного блока пр моугольных импульсов 8 второй цепочки по вл етс переменное пр моугольное напр жение частотой 60О Гц поступающее на вход OCHOBHOJO интеграто ра 5, формирующего треугольное напр жение 3 частотой 6ОО Гц. В дальнейшем работа аналогична первой цепочке, При m 9 замыкаетс дополнительный ключ 6 в третьей цепочке. Работа схемы управлени аналогична работе при vn 6, но на вход дополнительного первого элемента сравнени третьей цепочки подаютс три напр жени : напр жение треугольной формы дополнительного интегратора первой цепочки 11 и два посто5шных напр жени п , равных 1/3 и 2/3 амплиту ды треугольного напр жени . В результат формируетс напр жение пр моугольной формы к , в третьей цепочке формируетс треугольное напр жение л частотой 90О Гц. Применение изобретени позвол ет расширить функциональные. возможности устройства .управлени вентильным регул тором напр жени с широтно-импульсной модул5щией выходного напр жени . Формула изобретенна Устройство дл управлени трехфазньт вентильным регул тором напр жени , содержащее синхронизатор, подключенный выходами через амплитудные ограничители по два на каждую фазу к дифференцирующему блоку, выходами подключенному к сумматору, элемент сравнени , формирователь импульсов управлени , ключ и блок пр моугольных импульсов, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства путем обеспечени управлени трехфазным вентильным регул тором напр жени , оно снабжено п цепочками из последовательно соединенных в каждой цепочке, начина со второй, интегратора, дополнительных ключа, первого элемента сравнени и блока пр моугольных импульсов на входе интегратора и дополнительных второго элемента сравнени и формировател импульсов управлени на выходе интегратора, а перва цепочка снабже- дополнительным интегратором, включенным между выходом основного форми-. ровател пр моугольных импульсов и последовательно соединенными основными ключом, элементом сравнени и формирователем импульсов управлени , причем выход дополнительного интегратора первой цепочки подключены к входам дополнительных ключей остальных п -1 цепоче1с, выходы формирователей импульсов управлени всех п цепочек соединены параллельно и предназначены дл подключени . к вентил м преобразовател , выход дополнительного первого элемента сравнени в каждой цепочке, начина со второй, подключен к одному входу дополнительного блока пр моугольных импульсов, другой вход коггорого подключен к входу основного блока пр моугольных импульсов первой цепочки и выходу сумматора, первые дополнительные элементы сравнени в каждой цепочке, начина со второй, вьшолнены с числом входов, равным номеру цепочки, и предназначен дл подключени к соответствующему источнику напр жени сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 521638, кл. Н 02 М 1/08, 1977. The invention relates to electrical engineering and can be applied in control systems of valve converters. A device for phase control of a thyristor voltage regulator is known, which contains a synchronizing transformer, amplitude limiters, differentiating elements, comparison elements, summing elements and control pulse shapers 1 This device does not provide control by a three-phase valve regulator. The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a device for controlling a valve voltage regulator containing a synchronizer connected by outputs through amplitude limiters two for each phase to the differential unit, outputs connected to an adder, a comparison element, a driver pulse, key and block, rectangular pulses 2. A disadvantage of the known device is its limited functionality, since it does not provide control a three-phase brushless regulator with pulse-width modulated voltage. The purpose of the invention is to extend the functional capabilities of the device by providing control of the three-phase valve regulator voltage. The goal is achieved in that the device is equipped with n chains of serially connected in each chain, starting with the second, the integrator, the additional key, the first comparison element and the block of rectangular pulses at the input of the integrator and the additional BiToporo comparison element and the driver of the control pulses at the integrator output and the first chain is equipped with an additional integrator, t included between the output of the main 397 square pulse former, and the main cells connected in series The comparison element and the control pulse driver, the output of the additional integrator of the first chain are connected to the inputs of the additional keys of the remaining d -1 chains of the outputs of the driver of the pulses of the power supply of all the chains are connected in parallel and are intended to be connected to the converter valves. in each chain, starting from the second, is connected to one input of the additional, rectangular impulse gala block, the other input of which is connected to the input of the main the unit of rectangular pulses of the first chain and the output of the adder, the first additional elements of comparison in each chain, starting from the second, are made with the number of inputs equal to the number of the chain, and are intended to be connected to the corresponding comparison voltage. FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - voltage diagrams on circuit elements. A device for controlling a three-phase valve voltage regulator contains a synchronizer 1, outputs connected via amplitude limiters 2 to series-connected differentiating unit 3, and adder 4, output connected to n chains of series-connected, starting from the second, integrator 5, additional . the key b, the first comparison element 7, and a block of 8 rectangular impulses at the input of the integrator and additional second comparison element 9 and a generator of 10 rectangular pulses at the integrator output. The first chain contains an additional integrator 11 input through the main unit of 12 rectangular pulses connected to the adder. The output of the additional integrator is connected to a serially connected main key 13, a comparison element 14 and a control pulse shaper 15. The outputs of the control pulse formers of each chain are connected in parallel and are intended for connection to the converter valves. The output of the additional integrator 11 of the first chain is connected to the inputs of the additional keys of the 6 other n –1 chains. The output of the additional first comparison element 7 in each chain, beginning with the second, is connected to one 4 input of the additional block 8 of rectangular pulses, the other input of which is connected to the input of the main block 12 of rectangular pulses of the first chain and the output of the adder 4. The first additional elements 7 comparison in each chain starting with. second, they are completed with the number of inputs equal to the number of the chain. With one input, the first additional comparison elements in each chain, starting with the second, are connected to the output of additional: keys 6, respectively, the remaining inputs are intended for connecting the corresponding voltage sources. The number of chains l of series-connected elements is three times less than the number of pulses of pulse-width modulation in field 5, the periodicity of the supply voltage is. yarn m, i.e. (where pg. 3, 6, 9, 12. „). The device works as follows. The three-phase voltage system received at the input of synchronizer 1 is transformed into three linear and three phase synzoidal voltages with a frequency of 5 O Hz, which are fed to amplitude limiters 2, which convert them to rectangular voltages oi of the same frequency. The latter, in turn, are supplied to the differentiating unit 3, at the output of which at the times corresponding to the positive and negative rectangular voltage fronts, short pulses appear. From the output of the differentiating unit, the pulses arrive at the adder 4, from the output the sequence of short pulses 5 with a frequency of 600 Hz, which in turn is fed to the input of the main driver of the direct pulses 12 of the first chain, is taken. From its output, a rectangular alternating voltage 6 with a frequency of 500 Gd is inputted to the input of the additional integrator 11 of the first chain. As a result, the input voltage of the triangular form with the frequency ZOO Hz is obtained at the input of the additional integrator. The further operation of the control system is determined by the required frequency of PWM. At m 3, the main switch 13 in the first chain is closed. In this case, the voltage is triangular, the shape of a frequency of 300 Hz is fed to the input of the main comparison element 14, where it is compared with the control voltage. The pulses corresponding to the moments of equality of the triangular voltage and the control voltage, from the output of the main comparison element 14, are fed to the input of the main control pulse generator 15, which generates the control pulses of the power thyristor switches. The modulated voltage E with a modulation depth corresponding to the magnitude of the control voltage is applied to the load. With t 6, an additional key 6 is locked in the second chain. In this case, the triangular form voltage of the additional integrator 11 of the first chain is fed to the input of the additional first comparison element 7 of the second chain and is compared with a constant voltage e equal to half the amplitude of the triangular voltage. From the output of the first first comparison element 7, short pulses with a frequency of 600 Hz are removed, shifted in phase by half a period relative to the pulses at the output of the adder 4. The output of the additional first comparison element is connected to one of the inputs additionally about the block of square pulses of the second chain, to the second input impulses from the output of the adder 4 As a result, at the output of an additional block of rectangular pulses 8 of the second chain, an alternating rectangular voltage with a frequency of 60 ohz appears on input of OCHOBHOJO integrator 5, which forms a triangular voltage 3 with a frequency of 6OO Hz. Further work is similar to the first chain. When m 9, additional key 6 in the third chain is closed. The operation of the control circuit is similar to that for vn 6, but three voltages are supplied to the input of the additional first comparison element of the third chain: the triangular voltage of the additional integrator of the first chain 11 and two constant voltages n equal to 1/3 and 2/3 of the triangular amplitude tension As a result, the voltage of the rectangular form k is formed; in the third chain, a triangular voltage l with a frequency of 90 Oz is formed. The application of the invention allows to expand the functional. capabilities of the device. control by valve voltage regulator with pulse-width modulated output voltage. A formula invented Device for controlling three-phase valve voltage regulator, containing a synchronizer connected by outputs through amplitude limiters, two for each phase to a differentiating unit, outputs connected to an adder, a reference element, a driver for controlling impulses, a key and a block of rectangular pulses, distinguished by that, in order to expand the functionality of the device by providing control of the three-phase valve voltage regulator, it is equipped with n chains of serially connected in each chain, starting with the second, the integrator, the additional key, the first comparison element and the rectangular pulse unit at the input of the integrator and the additional second comparison element and the control pulse generator at the integrator output, and the first chain is equipped with an additional integrator connected between the output main form-. A rectangular pulse generator and serially connected main keys, a comparison element and a control pulse driver, the output of the additional integrator of the first chain connected to the inputs of the additional keys of the remaining n-1 chains, the outputs of the control pulse drivers of all the chains are connected in parallel and intended to be connected. to the converter valves, the output of the additional first comparison element in each chain, starting from the second, is connected to one input of an additional block of rectangular pulses, another input is connected to the input of the main block of rectangular pulses of the first chain and the output of the adder, the first additional elements of comparison each chain, starting with the second, is filled with the number of inputs equal to the number of the chain, and is intended to be connected to the corresponding source of the comparison voltage. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 521638, cl. H 02 M 1/08, 1977.
2.Авторское свидетельство СССР № 604-1ОО, кл. Н 02 М 1/08, Н 02 Р 13/16, 1978.2. USSR author's certificate No. 604-1OO, cl. H 02 M 1/08, H 02 R 13/16, 1978.