Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь углового перемещени в ШИМ-снгналы, содержавши вращающийс трансформатор, один конец первш обмотки которого через первый н второй токоограннчивающие элементы подключен соответственно к общей шине и к инвертирующему входу . регенеративного компаратора, выход которого подключен к другому концу первой обмотки вращающегос трансформатора, один конец второй обмотки вращающегос трансформатора подключен к общей шине, а другой конец соедннеи с одним концом третьего токоограничивающего элемента, введены делитель частоты и элемент равнозначнос1и, выход регенеративного компаратора подключен к одному входу элемента равнозначности, а через делитель частоты подключен к другому входу элемента равнозначности и к другому концу третьего токоограничивающего элемента . На чертеже представлена электрическа схема преобразовател углового перемещени в ШИМ-сигралы. Преобразователь содержит вр 1щающийс трансформатор 1, один конец первой обмотки которого через первый и второй токоограничивающие элементы 2 и 3 подключен соответственно к общей шине 4 и к инвертирующему входу регенеративного компаратора 5, ; выход которого подключен к другому концу первой обмотки вращающегос трансформатора 1, к одному входу элемента 6 равнознач ности и к делителю 7 частоты, выход делител 7 подключен к другому входу элемента 6 и через последовательно соединенные токоограничивающий элемент 8 и вторую обмотку вращающегос трансформатора 1 - . к общей шине 4. Преобразователь работает следующим образом . Регенеративный компаратор 5 совместно с первой обмоткой трансформатора 1 il элемен тами 2 и 3 образует автоколебательный контур . При этом на выходе компаратора 5 фор мируютс пр моугольные импульсы. При нулевом коэффициенте взаимной индукции обм ток трансформатора 1 делитель 7 не вли ет на работу преобразовател . При положительной пол рности выходного сщнала компаратора 5 напр жение на элементе 2 нарастает до тех пор, пока не достигнет верхнего порога переключени компаратора 5, при переключении которого сигнал на его выходе мен ет знак на противоположный . В результате напр жение на элементе 2 измен етс в отрицательном направлении . По достижении нижнего порога срабатывани происходит очередное переключение компаратора 5 и изменение знака его выходного сигнала. В дальнейшем процесс периодически повтор етс На выходе компа ратора 5 формируютс пр моугольные импуль сы со скважностью два. Делитель 7 частоты делит, н;шример в 2 р за, частоту выходных сигналов компаратора 5. Выходные импульсы компаратора 5 и делител 7 поступают на вход элемента 6 равнозначности, знак выходных импульсов соответствует произведению знаков его входных импульсов. Поэтому при нулевом значении коэффициента взаимоиндукции обмоток трансформатора 1 на выходе элемента 6 и преобразовател в целом формируютс ШИМсигналы со скважностью два. При изменении углового положени вала трансформатора 1 измен етс коэффициент взаимосв зи его обмоток. Процесс перемагничивани обмоток трансформатора 1 происходит под действием суммы или разности токов в обмотках, что вызывает изменение скорости нарастани и спада напр жени на элементе 2 в зависимости от пол рности выходных сигналов компаратора 5 и делител 7, например, при одинаковой пол рности выходных импульсов компаратора 5 и делител 7 скорость нарастани напр жени на элементе 2 максимальна , а при различной - минимальна . Делитель 7 измен ет свое состо ние по переднему фронту выходного импульса компаратора 5. В результате по обе стороны от переднего фронта положительного импульса делител 7 расположены два более узких сигнала компарато ра 5, пол рность которых совпадает с пол рностью сигналов делител 7. А по обе стороны от заднего фронта положительного импульса делител 7 расположены два и более широких сигнала компаратора 5, пол рность которых противоположна пол рности сигналов делител 7. При этом скажность выходных сигналов элемента 6 и преобразовател измен етс пропорционально угловому перемещению при сохранении начального периода следовани этих сигналов. Формула изобретени Преобразователь углового перемещени в ШИМ-сигналы, содержащий вращающийс трансформатор , один конец первой обмотки которого через первьш и второй токоограничивающие элементы подключен соответственно к общей шине и к инвертирующему входу рюгенеративного компаратора, выход которого подключен к другому концу первой .обмотки вращающегос трансформатора, один конец второй обмотки вращающегос трансформатора подключен к общей шине, а другой конец соединен с одним концом третьего токоограничивающего элемента,- отличающийс тем, что,С целью расширени функциональных возможностей, в него введены делитель частоты и элемент равнозначности, выход регенеративного компаратора подключен к одному входу элемента равноэначности, а через делитель частоты подключен к другому входу элемента равнозначности и к другому концу третьего токоограничивающего элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 704186 1.Авторское свидетельство СССР N 334583, кл. G 08 С 9/04, 1970. This goal is achieved by the fact that the angular displacement transducer into the PWM scissors contains a rotating transformer, one end of the first winding of which is connected to the common busbar and to the inverting input through the first and second current limiting elements. A regenerative comparator, the output of which is connected to the other end of the first winding of a rotating transformer, one end of the second winding of a rotating transformer is connected to a common bus, and the other end is connected to one end of the third current-limiting element, the frequency divider and the element are equivalent, the output of the regenerative comparator is connected to one input of the equivalence element, and through a frequency divider is connected to another input of the element of equivalence and to the other end of the third current-limiting element NTA. The drawing shows an electrical diagram of the transducer of the angular displacement into PWM signals. The converter contains a blinking transformer 1, one end of the first winding of which through the first and second current-limiting elements 2 and 3 is connected respectively to the common bus 4 and to the inverting input of the regenerative comparator 5,; the output of which is connected to the other end of the first winding of the rotating transformer 1, to one input of the equivalent element 6 and to the frequency divider 7, the output of the divider 7 is connected to another input of the element 6 and through series-connected current limiting element 8 and the second winding of the rotating transformer 1 -. to the common bus 4. The converter works as follows. Regenerative comparator 5 together with the first winding of the transformer 1 il elements 2 and 3 forms a self-oscillating circuit. In this case, rectangular pulses are formed at the output of the comparator 5. At a zero mutual induction ratio, the transformer 1 current is divided into 1 and the divider 7 does not affect the operation of the converter. With the positive polarity of the output voltage of the comparator 5, the voltage on the element 2 increases until it reaches the upper switching threshold of the comparator 5, when switched, the signal at its output changes sign to the opposite. As a result, the voltage on element 2 changes in a negative direction. When the lower threshold is reached, the comparator 5 is switched next time and the sign of its output signal changes. Further, the process is periodically repeated. At the output of the compressor 5, rectangular pulses with a duty cycle of two are formed. Divider 7 divides the frequency, n; srimer in 2 p per, the frequency of the output signals of the comparator 5. The output pulses of the comparator 5 and the divider 7 are fed to the input of the element 6 equivalence, the sign of the output pulses corresponds to the product of the characters of its input pulses. Therefore, at a zero value of the mutual induction coefficient of the windings of the transformer 1, at the output of the element 6 and the converter as a whole, PWMsignals with a duty ratio of two are formed. When the angular position of the transformer shaft 1 changes, the ratio of its windings changes. The process of magnetization reversal of the windings of transformer 1 occurs under the action of the sum or difference of currents in the windings, which causes a change in the rate of rise and fall of the voltage on the element 2 depending on the polarity of the output signals of the comparator 5 and divider 7, for example, with the same polarity of the output pulses of the comparator 5 and the divider 7, the growth rate of the voltage on the element 2 is maximum, and with a different one - the minimum. Divider 7 changes its state along the leading edge of the output pulse of the comparator 5. As a result, on both sides of the leading edge of the positive pulse of the divider 7 two more narrow signals of the comparator 5 are located, the polarity of which coincides with the polarity of the signals of the divider 7. And The sides of the trailing edge of the positive pulse of the divider 7 are two and wider signals of the comparator 5, the polarity of which is opposite to the polarity of the signals of the divider 7. At the same time, the impurity of the output signals of element 6 and transform ate varies proportionally to the angular displacement while maintaining the initial repetition period of these signals. Claims The converter of angular movement into PWM signals containing a rotating transformer, one end of the first winding of which through the first and second current-limiting elements is connected to the common busbar and to the inverting input of the regenerative comparator, the output of which is connected to the other end of the first winding of the rotating transformer, one the end of the second winding of the rotating transformer is connected to the common bus, and the other end is connected to one end of the third current-limiting element, from ichayuschiys in that, in order to expand the functional capabilities, it introduced a frequency divider and equivalence element regenerative comparator output is connected to one input ravnoenachnosti element and via a frequency divider is connected to the other input of the equivalence element and to the other end of the third current-limiting element. Sources of information taken into account in the examination of 704186 1. Authors certificate of the USSR N 334583, cl. G 08 C 9/04, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР по эа вке N 3256217/18-24, кл. G 08 С 9/04, 17.02.81 5 (прототип).2. USSR author's certificate in accordance with the certificate N 3256217 / 18-24, cl. G 08 C 9/04, 17.02.81 5 (prototype).