SU970078A1 - Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates - Google Patents

Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates Download PDF

Info

Publication number
SU970078A1
SU970078A1 SU802991762A SU2991762A SU970078A1 SU 970078 A1 SU970078 A1 SU 970078A1 SU 802991762 A SU802991762 A SU 802991762A SU 2991762 A SU2991762 A SU 2991762A SU 970078 A1 SU970078 A1 SU 970078A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driver
sensor
hinge
carriage
pipe
Prior art date
Application number
SU802991762A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Борисович Пономарев
Виктор Фомич Кузяков
Анатолий Иванович Пидин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7179
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7179 filed Critical Предприятие П/Я А-7179
Priority to SU802991762A priority Critical patent/SU970078A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU970078A1 publication Critical patent/SU970078A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ПРОДОЛЬНОЙ(54) DEVICE FOR MEASURING LONGITTED COORDINATES

ОСИ ТРУБЫPIPE AXES

Изобретение относитс  к техническим измерени м в машиностроении и может быть использовано дл  измерени  координат продольной оси изогнутых труб. :The invention relates to technical measurements in mechanical engineering and can be used to measure the coordinates of the longitudinal axis of curved pipes. :

Известно устройство дл  измерени  координат продольной оси трубы, сог держащее стол о направл ющими, подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шарнирно установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном г конце второго поводка и два датчика углового положени  поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки. Второй датчик расположен на оси шарнира, соедин ющего поводки 11.A device is known for measuring the coordinates of the longitudinal axis of the pipe, coaxing the table with guides, a carriage with a vertical stand moving along them, a two-runner mechanism with a measuring head at the free g end of the second driver and two angular position sensors of the levers, one of which is located on the axis of the hinge rack. The second sensor is located on the hinge axis connecting the leads 11.

К недостаткам этого устройства от:носитс  невысока  точность вследствие Того, что на погрешность определени  положен 1  второго поводка вли ет погрешность определени  положени  первого iThe disadvantages of this device from: low accuracy is due to the fact that the determination error of 1 second leash is influenced by the error in determining the position of the first i

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

Дл  достижени  указанной цели устройство дл  измерени  координат продольной оси трубы, содержащее стол с направл ющими г подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шаЕ)НирTo achieve this goal, a device for measuring the coordinates of the longitudinal axis of the pipe, comprising a table with guides and a carriage movable along them with a vertical stand, step E)

но установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном конце второго поводка и два датчика углового положе- ни  поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки, снабжено дополнительным двухповодковым механизмом , второй датчик углового по-ложени  расположен на оси шарнира but mounted on the rack is a double-throw mechanism with a measuring head at the free end of the second driver and two sensors for the angular position of the drivers, one of which is located on the axis of the hinge of the rack, is equipped with an additional two-driver mechanism, the second sensor of the angular position is located on the axis of the hinge

10 стойки и св зан с вторам Ководком дополнительного двухповодкового меха-, низма, образующего с первым механизмом четаирехшарнирный параллелограмм.10 stands and associated with the second Kodka additional two-stroke mechanism, the bottom, which forms a four-hinged parallelogram with the first mechanism.

На фиг. 1 показано предлагаемое FIG. 1 shows the proposed

15 устройство, общий вид,- на фиг.2 то же, вид сбоку.15 the device, a general view, in FIG. 2 the same, side view.

Устройство состоит из стола 1, на котором в опорах 2 устанавливают . 2Q провер ющую трубу 3. На направл ющих 4 стола 1 установлена каретка 5 с вертикальной бтойкой 6. Перемещени  каретки могут выполн тьс  вручную . или от привода 7 и измер ютс  датчиком 8 линейных перемещений. На стой25 ке 6 в шарнире 9 установлен двухповодковый механизм, состо щий из поводков .10 и 11.The device consists of a table 1, on which it is installed in the supports 2. 2Q inspection pipe 3. On the guides 4 of table 1, a carriage 5 is installed with a vertical bead 6. Carriage movements can be performed manually. or from the actuator 7 and measured by the sensor 8 linear displacements. At the stand 6 of the hinge 9, there is a double-throw mechanism consisting of the leads .10 and 11.

Измерительна  головка 12 с центроискателем установлена на свободном Measuring head 12 with a center-finder mounted on a free

Claims (1)

30 конце поводка 11. На шарнире 9 установлены датчик 13 положени  поводка 10 и датчик 14 углового положени  поводка 11. Датчик 14 св зан с поводком 11 дополнительным двухповодковым механизмом, состо щим из по водков 15 и 16. Датчики 8,13 и 14 и привод 7 св заны с блоком (не покаг зан) управлени  и регистрации. Устройство работает следующим образом. Трубу 3 устанавливают в опорах 2 и фиксируют. Каретку 5 устанавливают в положение, соответствующее первому подлежащему контрюлю сечению трубы, а измерительную.головку 12 устанав|ливают на провер емое сечение. Затем вручную или от привода 7 перемещают каретку 5 вместе с головкой 12 в положени , соответствунвдие следующим провер емым сечени м, регистриру  дл каждого сечени  показани  датчиков 8 13,и 14. . . Описываемое устройство позвол ет производить измерени  с более высоко точностью. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  координат продольной оси трубы, содержащее стол с направл ющими, подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шарнирно установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном конце второго поводка и два датчика углового положени  поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено дополнительным двухповодковым механизмом , второй датчик углового положени  расположен на оси шарнира стойки и св зан с вторым поводком дополнительного двухповодкового механизма, образующего с первым механизмом четы-, рехшарнирный параллелограмм. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Трехкоординатна  измерительна  машина CYBERMETRA. Проспект CNC BENDING MACHINES фирмы TELEDYNE PINES, 1973.30 end of the driver 11. On the hinge 9, a sensor 13 of the position of the driver 10 and a sensor 14 of the angular position of the driver 11 are installed. Sensor 14 is connected to the driver 11 by an additional two-driver mechanism consisting of drivers 15 and 16. Sensors 8.13 and 14 and a drive 7 are associated with a (not shown) control and registration unit. The device works as follows. The pipe 3 is installed in the supports 2 and fixed. The carriage 5 is installed in the position corresponding to the first cross section of the pipe, and the measuring head 12 is set to the checked section. Then, the carriage 5 together with the head 12 is moved manually or from the actuator 7 in a position corresponding to the following checked sections, registering for each section the readings of the sensors 8 13, and 14.. . The described device allows measurements with higher accuracy. The invention The device for measuring the coordinates of the longitudinal axis of the pipe, comprising a table with guides, a carriage with a vertical stand movable over them, a two-runner mechanism with a measuring head on the free end of the second driver and two angular position sensors of the leads hinged on the rack, one of which is located on the axis of the hinge rack, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with an additional two-stroke mechanism, the second angular position sensor is located on the axis of the hinge with This is associated with the second driver of the additional two-drive mechanism, which forms a four-spherical parallelogram with the first mechanism. Sources of information taken into account in the examination 1. Three-coordinate measuring machine CYBERMETRA. Prospect of CNC BENDING MACHINES of the company TELEDYNE PINES, 1973. иг1ig1 // дd Iff ffIff ff zz
SU802991762A 1980-08-06 1980-08-06 Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates SU970078A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802991762A SU970078A1 (en) 1980-08-06 1980-08-06 Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802991762A SU970078A1 (en) 1980-08-06 1980-08-06 Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU970078A1 true SU970078A1 (en) 1982-10-30

Family

ID=20921441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802991762A SU970078A1 (en) 1980-08-06 1980-08-06 Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU970078A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5669150A (en) Coordinate measuring machine having articulated arm
US4276480A (en) Sensor position independent material property determination using radiant energy
US7114265B2 (en) Apparatus for detecting the position of a probe element in a multi-coordinate measuring device
US4653011A (en) Method of measuring by coordinate measuring instrument and coordinate measuring instrument
CN104677300A (en) Online measurement device and method for thickness of thin film
SE8604101D0 (en) METHOD AND DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT FOR CALIBRATION OF A SENSOR
US7127824B2 (en) Apparatus for detecting the position in space of a carriage moveable along a coordinate axis
ATE67042T1 (en) ERROR COMPENSATION DEVICE.
EP0157176B2 (en) An apparatus for measuring dimensions, in particular diametral and axial dimensions of parts with rotational symmetry
US4240205A (en) Coordinate measuring machine
JPS63292005A (en) Detecting apparatus of amount of movement corrected from running error
EP0305438A1 (en) Combined scale and interferometer.
US5616917A (en) Device for measuring an angle between pivotally-connected members
SU970078A1 (en) Device for measuring pipe longitudinal axis coordinates
US4719703A (en) Multicoordinate measuring machine
CN207894371U (en) A kind of multi-faceted altimeter of precision workpiece
SU1551957A1 (en) Device for measuring geometric parameters of articles of tube type
JPS5938987Y2 (en) Thermal displacement detection device for turret lathes
GB2285131A (en) Water level measurement
SU1465307A1 (en) Bed for testing manipulators
US4627168A (en) Gage position control
SU735905A1 (en) Instrument for linear angular measurements
JPS57508A (en) Contour measuring device
SU1219946A1 (en) Method of evaluating the location of self-propelled vehicle controls
SU395778A1 (en) VPTBVID tshrtAvtory