SU969983A1

SU969983A1 - Hydraulic valve

Info

Publication number: SU969983A1
Application number: SU802939131A
Authority: SU
Inventors: Миндаугас Александро Малишаускас; Казимерас Миколо Рагульскис; Альфонсас Альфонсо Волунгявичюс
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1980-06-10
Filing date: 1980-06-10
Publication date: 1982-10-30

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

. Изобретение относитс к гидравлическим приводам и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в устройствах, предназначенных дл наргцдивани кристгшлов с автоматическим регулированием посто нства скорости перемещени образца. Характерной особенностью такого привода вл етс мёша скорость рабочего перещени пор дка от одного миллиметра в час до нескольких сайтиметров в час с высоким посто нством скорости перемещени . . The invention relates to hydraulic actuators and can be used as an actuator in devices designed for crimping crystals with automatic control of the constancy of the velocity of the sample. A characteristic feature of such a drive is a working speed range from one millimeter per hour to several semitters per hour with a high constant speed of movement.

Известен гидропривод, содержащий источник гидравлического напора, блок управлени и гидродвигатель, содержащий шток с установленными на нем сильфонами, св занными между собой кольцами 1.A hydraulic actuator is known, which contains a source of hydraulic head, a control unit and a hydraulic motor containing a rod with bellows mounted on it and interconnected by rings 1.

Известный гидропривод обладает. ограниченными функциональными возможност ми , что обусловлено податливостью выходного звена в направлении , перпендикул рном направлению движени , что исключает его применение в-вышеуказанных устройствах, а применение традиционных направл ющих приводит к .по влению сухого трени , исключающее го возможность полу чени стабильных малых скоростей.Known hydraulic drive has. limited functionality due to the flexibility of the output link in the direction perpendicular to the direction of motion, which eliminates its use in the above devices, and the use of traditional guides leads to dry friction, eliminating the possibility of obtaining stable low speeds.

Цель изобретени - расши ние функционёшьных возможностей путем получени Мсшых скоростей при стабильных скорости и направлении движени .The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities by obtaining mass speeds with stable speeds and direction of motion.

Поставленна цель достигаетс тем, что кольца установлены на штоке подвижно, выполнены из диэлектрика и имеют на внутренней поверх10 ности карманы, соединенные с источником гидравлического напора через дополнительно установленные в последних электрореологические дрюссели , подключённые к блоку управле15 ни .This goal is achieved by the fact that the rings are movably mounted on the rod, made of dielectric and have pockets on the inner surface connected to a source of hydraulic pressure through electrorheological dry-guns installed in the latter, connected to the control unit.

На фиг.1 представлена конструктивна схема гидропривода; на фиг.2разрез А-А :на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1.Figure 1 shows the structural diagram of the hydraulic drive; in Fig.2A-A: in Fig.1; on fig.Z - node 1 in figure 1.

2020

Гидропривод содержит источник 1 гидравлического напора, блок 2 управлени и гидродвигатель 3, содержащий шток 4 с установленными на нем сильфонами 5 и 6, св занными The hydraulic actuator contains a source of hydraulic head 1, a control unit 2 and a hydraulic motor 3 containing a rod 4 with bellows 5 and 6 connected to it

25 между собой кольцами 7 и 8, которые установлены на штоке 4 подвижно, выполнены из диэлектрика и имеют на внутренней поверхности 9 .карманы 10, соедиНеннью с источником 1 гидрав30 лического напора через дополнительно установленные в последних электрореологические дроссели 11, подключенные к блоку 2 управлени . Кар маны 10 св заны отверсти ми 12 с кольцевыми каналгии1и 13, сообщенными с источником 1 гидравлического напора гибкими шлангами 14, ас сильфонами 5 и 6 - через радиальные зазоры 15. На штоке выполнены продольные канавки 16 дл прохОда рабочей жидкости. Сйльфоны 5 и 6 св заны со сливом Ч1ерез уйравлемыП клапан 17 BuFtbK 2 травлени св зан с дроссел ми 11 Ч(врез усилитель 18 высокого напр жени , а с датчиком обратной св зи 19, установленным на кольце 8 непосредственно. В гидроприводе используетс электрореологическа рабоча жидкость.25 between each other, rings 7 and 8, which are movably mounted on the rod 4, are made of a dielectric and have 9 pockets 10 on the inner surface, connected to the hydraulic head 30 of the hydraulic head through the electrorheological chokes 11 installed in the latter, connected to the control unit 2. Pockets 10 are connected by openings 12 with annular ducts 13 and connected to a hydraulic head source 1 by flexible hoses 14, bellows 5 and 6 through radial gaps 15. The longitudinal grooves 16 are made on the rod for passage of working fluid. Sylphones 5 and 6 are connected to a drain. Using a pickle valve 17 BuFtbK 2, pickling is connected to 11 h chokes (a high voltage cut-in 18 and a feedback sensor 19 mounted on the ring 8 directly. The electrorheological working fluid is used in the hydraulic drive .

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

В начале рабочего цикла закрывают управл емый клапан 17, и жидкост от источника 1 гидравлического напора поступает через гибкие шланги 14, кольцевые каналы 13, отверсти 12, карманы 10 и зазор 15 во внутреннюю полость сильфонов .5 и 6, раст гива последние. В карманах 10 создаютс силы, обеспечивающие посто нную величину зазора 15 и исключающие соприкосновение колец 7, 8 и штока 4 и тем самым силу сухого трени .At the beginning of the operating cycle, the controlled valve 17 is closed, and the fluid from the hydraulic head source 1 flows through flexible hoses 14, annular channels 13, holes 12, pockets 10 and the gap 15 into the internal cavities of the .5 and 6 bellows. In the pockets 10, forces are created which ensure a constant size of the gap 15 and exclude the contact of the rings 7, 8 and the rod 4 and thereby the strength of the dry friction.

Регулирование скорости гидродвигател 3 осуществл ют изменением электрического потенциала на электрореологических дроссел х 11. Увеличение потенциала приводит к увеличению в зкости рабочей жидкости, проход щей через дроссели и к уменьшению скорости гидродвигател 3.The speed control of the hydraulic motor 3 is carried out by varying the electrical potential at electrorheological throttles x 11. Increasing the potential leads to an increase in the viscosity of the working fluid passing through the chokes and to a decrease in the speed of the hydraulic motor 3.

Таким образом, выполнение предлагаемого гидропривода позвол ет осуществл ть непосредственное управление скоростью.гидродвигател без применений сложных электромеханических преобразователей с получением высокой стабильности скорости и направлени перемещени благодар исключению сухого трени .Thus, the implementation of the proposed hydraulic drive allows direct control of the speed of the hydraulic motor without the use of complex electromechanical transducers with high speed stability and direction of movement due to the exclusion of dry friction.

Claims

1. USSR author's certificate No. 590499, cl. F 15 B 15/14, 1078.

Aa