SU969658A1

SU969658A1 - Tipper

Info

Publication number: SU969658A1
Application number: SU802983123A
Authority: SU
Inventors: Алла Михайловна Рева
Original assignee: Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date: 1980-07-07
Filing date: 1980-07-07
Publication date: 1982-10-30

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам для поворота изделий.The invention relates to lifting and handling equipment, namely, gripping devices for turning products.

Известен кантователь, содержащий опору, на которой шарнирно на осях смонтирована поворотная посредством силового цилиндра рама, несущая поворотный вокруг вертикальной оси стол, кинематически связанный с дополнительным силовым цилиндром [1 ].Known tilter containing a support on which a frame rotatable by means of a power cylinder is mounted pivotally on the axles, bearing a table rotatable around a vertical axis, kinematically connected with an additional power cylinder [1].

Недостаток известного кантователя заключается в низкой производительности.A disadvantage of the known tilter is its low productivity.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что дополнительный силовой цилиндр шарнирно установлен на опоре, а концы осей вращения рамы выполнены в виде призм и расположены симметрично относительно дополнительного силового цилиндра.This goal is achieved in that the additional power cylinder is pivotally mounted on a support, and the ends of the axes of rotation of the frame are made in the form of prisms and are located symmetrically relative to the additional power cylinder.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 положение кантователя в момент совмещения осей поворота; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2.In FIG. 1 shows the proposed tilter, General view; in FIG. 2 position of the tilter at the moment of combination of the rotation axes; in FIG. 3, section AA in FIG. 2.

Кантователь содержит опору 1, на которой шарнирно на оси 2 смонтиро20 вана поворотная рама 3, свободный ^{4 * * * * * * * * * * *}конец которой шарнирно соединен со штоком цилиндра 4, шарнирно укрепленного на опоре 1.The tilter comprises a support 1, on which a pivoting frame 3 is pivotally mounted on the axis 2, the free ^{4 * * * * * * * * * * *} end of which is pivotally connected to the cylinder rod 4, pivotally mounted on the support 1.

На раме 3 в подшипниках скольжения смонтирован вал 5, жестко связанный со стойкой 6, снабженной кронштейнами 7, свободные концы которых соединены осью 8, шарнирно связанной со штоком дополнительного цилиндра 9, установленного шарнирно на опоре 1. Стойка б несет поворотный относительно вертикальной оси стол 10, несущий изделие. Консоль опоры 2 вы·* полнена в виде призмы, -предназначенной для размещения оси 8.A shaft 5 is mounted on the frame 3 in sliding bearings, rigidly connected to the stand 6, equipped with brackets 7, the free ends of which are connected by an axis 8, pivotally connected to the rod of the additional cylinder 9, pivotally mounted on the support 1. The stand b carries a table 10 rotatable relative to the vertical axis carrying the product. The console of the support 2 is made in the form of a prism designed to accommodate the axis 8.

На стол 10 подают и фиксируют изделия. Включают цилиндр 9, шток которого при ходе вниз тянет ось 8 и поворачивает вокруг оси 5 стол 10 до совмещения оси 8 с осью 2 (почти на угол 90°). При необходимости стол 10 можно повернуть на любой угол, удобный для сборки, для чего включают в работу.цилиндр 4, шток которого поднимает раму и поворачивает ее вокруг совмещенной оси 2, поворачивая стол с изделием в положение, удобное для сборки. По окончании сборки стол 10 возвращается в исходное положение и изделие скатывается на транспортер.On the table 10 serves and fix the product. They include a cylinder 9, the rod of which, during the downward movement, pulls the axis 8 and rotates the table 10 around axis 5 until axis 8 coincides with axis 2 (almost 90 °). If necessary, table 10 can be rotated at any angle convenient for assembly, for which they are included in the work. Cylinder 4, the rod of which lifts the frame and rotates it around the combined axis 2, turning the table with the product in a position convenient for assembly. At the end of assembly, table 10 returns to its original position and the product rolls onto the conveyor.

При подаче следующего изделия цикл повторяется.When the next product is fed, the cycle repeats.

Данный кантователь позволяет поворачивать изделие на любой угол, удобный для проведения сборочных операций ,5 что значительно расширяет его технологические возможности. При этом нагрузки на оси распределяются равномерно, что повышает надежность кантователя. 10This tilter allows you to rotate the product at any angle convenient for assembly operations, 5 which greatly expands its technological capabilities. In this case, the axle loads are distributed evenly, which increases the reliability of the tilter. 10

Claims

and the product rolls onto the conveyor. When the next product is fed, the cycle is repeated. This tilter allows you to rotate the product at any angle, convenient for carrying out assembly operations, which greatly expands its technological capabilities. In this case, axle loads are distributed equally, which increases the reliability of the turn-off device. The invention The tilter containing a support, ia of which is pivotally mounted on axles, is rotatable by means of a ram cylinder, carrying a table rotatable around a vertical axis, kinematically associated with an additional ram cylinder, characterized in that, in order to increase reliability and improve operating conditions, the power cylinder is pivotally mounted on a support, and the ends of the axes of rotation of the frame are made in the form of prisms and are arranged symmetrically with respect to the additional power cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №672150, cl. In 66 F 7/08, 1979.

L i