SU969380A1 - Apparatus for feeding blanks to working zone of press - Google Patents
Apparatus for feeding blanks to working zone of press Download PDFInfo
- Publication number
- SU969380A1 SU969380A1 SU813266523A SU3266523A SU969380A1 SU 969380 A1 SU969380 A1 SU 969380A1 SU 813266523 A SU813266523 A SU 813266523A SU 3266523 A SU3266523 A SU 3266523A SU 969380 A1 SU969380 A1 SU 969380A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- moving
- press
- frame
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи за готовок из листового материала в ра бочую зону пресса одновременно с уд лением отштампованных изделий. Известно устройство дл подачи листового материала в рабочую зону пресса7 содержаьчее ргилу с горизонтальными направл ющими, по которым перемещаетс подающа карет«а, несу ща толкатели, взаймодействуюрдие с листом, и св занна со DITOKOM силового цилиндра, закрепленного на раме С ЗНедостатком данного устройства вл етс низка производительность процесса подачи и недостаточна точ ность ориентировани листа на рабочей позиции.. Известно также устройство дл по дачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с гори зонтальными направл ющими, перемещающуюс по ним каретку, св занную с силовым цилиндром и несущую толка тели, взаимодействуюг-ше с перемещ 1емым материалом, привод перемещени каретки, упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору дл перемеьшемого материала и механизм укладки листа на рабочей позиции пресса, выполненный в виде установленной на подающей каретке с возможностью перемещени относительно нее в направлении, параллельном направлению подачи материала , планки, снабженной приводом, закрепленным на подающей каретке 2. Недостатком известного устройства вл етс ограниченность его использовани , поскольку его можно примен ть только дл загрузки плоского листового металла, в основном у головHOго пресса, и оно не обеспечивает возможности межоперационной транспортировки заготовок. KixMne того, в устройстве не предусмотрена возможность осуществлени одновременно с загрузкой удалени отштампованного издели , что снижаетi производительность работы пресса совместно с загрузчиком . .. , Цель изобретени - раагшренив функциональных возможностей устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направл ющнми , перемещающуюс по ним от пригода подающую каретку, несу1дую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой,, привод перемещени каретки, упоры, эакреп-г ленные на раме со стороны пресса, смонтированную на, раме опору дл перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, снабжено механизмом подъема опоры дл перемещени заготовок, выполненной в виде размещенных по обеим сторонам каретки труб, кажда из которых установлена с возможностью вер тикального, перемещени в раме, и ме ханизмом подъема толкателей, выполненным в виде рамки с двум плечами шарнирно закрепленной за каретку, и роликов, установленных в имеющихс в опоре направл ю1дих, а механизм укладки заготовки выполнен в вида выдвижных от привода перемещени штанг, установленных в упом нутых трубах. Дл предотвращени поломки пресс при аварийном опускании его ползуна в момент загрузки выдвижные штанги выполнены из тонколистового матери ала и имеют П-образный профиль. Механизм подъема каждой трубы оп ры выполнен в виде, пары вильчатых рычагов, каждый из которьлх шарнирно св зан с трубой посредством роликов закрепленных на конце рычага, и установленных на трубе накладок с паза ми дл размещени в них роликов. Привод перемещени штанг содержи две цепи, свйзанные со звездочками, кулачки, размещенные на упом нутых цеп х, поводки с вертикальными паза ми, установленные на штангах и взаимодействующие с кулачками, размещенными на цеп х, вал, на котором установлены звездочки, и образующие последовательную цепь зубчатую передачу , кривошипно-шатунный механизм и муфту-тормоз с электродвигателем, св занные с валом. Привод перемещени каретки содержит центральную цепь, св занную со звездочкой, закрепленной на валу привода перемещени ытанг, кулачок, закрепленный на упом нутой цепи и воздействующий на имеющийс на каретке упор, две боковые цепи, св за ные со звездочками, вал, на котором закреплены упом нутые звездочки, зубчатую передачу и пнёвмоцилиндр, .св занные с валом. На чертеже изображено устройство дл полачи заготовок в рабочую зону пресса. На раме 1 устройства установлены корпус 2 привода, имеющий горизонтальные направл ющие 3 и 4 ,дл пере мещени каретки 5, транспортер с двум транспортирующими лентами б и 7 и опора дл перемещаемой зйготов ки, выполненна в виде размещенных по обеим сторонам каретки 5 труб 8 и 9, кажда из которых имеет возможность вертикального перемещени в раме 1. Механизм подъема каждой тру-, бы опоры выполнен в виде установленных на раме 1 и св.. занных т гами двух вилчатых рычагов 10 и 11, каждый из которых шарнирно св зан с трубой 8 или 9 посредством роликов 12, закрепленных на концах рычагов 10 и 11, и установленных на трубах двухсторонних боковых накладок 13 и 14 с пазами дл размещени в них роликов 12. Дл направлени труб 8 и 9 при их подъёме предусмотрены вертикальные напрвл ющие, выполненные в виде установленных на концах каждой трубы двух зыков 15 и 16, имеющих возможность вертикального перемещени совместно с трубаг Ш 8 и 9 между ограничивающими роликами 17, надетыми на оси, закрепленные в пе .редних 18 и 19 и задних 20 и 21 стойках . Подъем труб 8 и 9 осуществл етс пневмоцилиндрами 22 и 23 соответственно . Механизм укладки заготовки выполнен в виде выдвижных штанг 24 и 25, установленных соответственно в трубах 8 и 9. Штанги 24 и 25 выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный .профиль. Длина их в выдвинутом состо нии больше, чем размер, загружаемой-заготовки 26, К штангам. 24 и 25 прикреплены поводки 27 и 28, имеющие вертикальные, пазы, взаимодействующие с кулачками 29 и 30 привода перемещени штанг, закрепленными на . крайних цеп х 31 и 32. Ведущие звездочки 33 и 34 крайних цепей 31 и 32 привода перемещени штанг установлены на валу 35, св занном через зубчатую передачу 36, зубчатый сектор 37, кривошипно-шатунный механизм 38, редуктор 39, муфту-тормоз 40 и ремен- ную передачу с электродвигателем 41. Привод перемещени каретки 5 выполнен в виде механизмов, осуществл ющих ее перемещение вперед и возвратное перемещение . Механизм перемещени каретки , вперед содержит центральную цепь 42, ведуща звездочка 43 которой закреп-г лена на валу 35 привода перемещени штанг. На центральной цепи 42 установлен кулачок 44, воздействующий на упор 45 каретки 5. Механи:1м воз- , BpaTHOi o перемещени каретки 5 содержит две боковые цепи 46 и 47, жестко св занные с кареткой 5 посредством стоек 48. Ведущие звездочки 49 и 50 боковых цепей 46 и 47 установлены на валу 51, св занном через зубчатую передачу 52, зубчатый сектор 53 и рычаг 54, выведенный за стенку корпуса 2, с пневмоцилиндром 55. Звездочка 56 центральной цепи 42 у зтановлена по середине вала 51 иThe invention relates to the cold treatment of metals by pressure and can be used to feed sheet material from the sheet into the press zone simultaneously with the removal of the stamped products. A device for feeding sheet material into the working area of a press7 is known to contain a horizontal beam guide, along which the feed carriage moves along, carrying pushers, along with the sheet, and associated with the DITOKOM of a power cylinder mounted on the frame C, the shortcoming of this device is the productivity of the feeding process is low and the accuracy of orientation of the sheet at the working position is insufficient. It is also known a device for supplying sheet material to the working area of the press, containing a frame with a horizon The main guides, the carriage moving along them, connected to the power cylinder and the bearing pushers interacting with the material being moved, the carriage movement actuator, the stops fixed to the frame from the press side, the support for the moving material mounted on the frame and the laying mechanism a sheet at the working position of the press, made in the form of a bar mounted on the feed carriage that can be moved relative to it in a direction parallel to the feed direction of the material; The feeding carriage 2. A disadvantage of the known device is its limited use, since it can be used only for loading flat sheet metal, mainly from the head of the press, and it does not provide the possibility of inter-operational transportation of the blanks. Moreover, the device does not provide for the possibility of carrying out the removal of a stamped product simultaneously with the loading, which reduces the productivity of the press operation together with the loader. .., The purpose of the invention is the development of the functionality of the device. This goal is achieved by the fact that a device for feeding blanks into the working area of a press, comprising a frame with horizontal guides, a feeding carriage moving along them from one side, a feed carriage, one pusher that interacts with a movable workpiece, a carriage movement drive, stops that are ejected from frame from the side of the press, mounted on the frame, the frame support for the workpiece being moved and the mechanism for placing the workpiece at the working position of the press, is equipped with a lifting mechanism for moving the workpieces, made in the form of tubes on each side of the carriage, each of which is installed with the possibility of vertical movement in the frame, and the mechanism for raising the pushers, made in the form of a frame with two arms hinged to the carriage, and rollers installed in the directions in the support, and the mechanism for laying the workpiece is made in the form of sliding from the drive movement of the rods installed in the said pipes. To prevent breakage of the press during the emergency lowering of its slide at the moment of loading, the retractable rods are made of thin-sheet material and have a U-shaped profile. The lifting mechanism of each tube of the support is made in the form of a pair of fork arms, each of which is pivotally connected to the pipe by means of rollers fixed at the end of the lever, and lining plates installed on the pipe with grooves for accommodating the rollers. The drive for moving the rods contained two chains linked with sprockets, cams placed on the mentioned chains, leashes with vertical grooves mounted on the rods and interacting with the cams placed on the chains, the shaft on which the sprockets are mounted and forming a series chain a gear, crank mechanism and an electric motor clutch-brake connected to the shaft. The carriage movement drive contains a central chain associated with an asterisk mounted on the yoke displacement drive shaft, a cam mounted on said chain and acting on a stop on the carriage, two side chains associated with asterisks, a shaft on which the chute sprockets, gear transmission and cylinder cylinder associated with the shaft. The drawing shows a device for polishing blanks in the working area of the press. On the frame 1 of the device there is an actuator housing 2 having horizontal guides 3 and 4 for moving the carriage 5, a conveyor with two conveyor belts b and 7 and a support for a movable carrier, made in the form of tubes 8 arranged on both sides of the carriage 5 and 9, each of which has the possibility of vertical movement in the frame 1. The lifting mechanism of each pipe would be made in the form of two forked levers 10 and 11 mounted on the frame 1 and connected by means of two fork arms 10 and 11, each of which is hinged to the pipe 8 or 9 by means of rollers 12 mounted on the ends of the levers 10 and 11, and installed on the pipes two-sided side plates 13 and 14 with grooves for placing the rollers 12 in them. To guide the pipes 8 and 9 as they are raised, vertical bars are provided that are made as installed on the ends of each tube two languages 15 and 16, having the possibility of vertical movement together with pipes 8 and 9 between the bounding rollers 17, mounted on axles, fixed in the secondary 18 and 19 and rear 20 and 21 posts. The pipes 8 and 9 are lifted by pneumatic cylinders 22 and 23, respectively. The mechanism for laying the workpiece is made in the form of retractable rods 24 and 25, installed respectively in pipes 8 and 9. Rods 24 and 25 are made of sheet material and have a U-shaped profile. Their length in the extended state is greater than the size of the loaded-workpiece 26, To the rods. 24 and 25, drivers 27 and 28 are attached, having vertical grooves interacting with cams 29 and 30 of a drive for moving rods fixed to. extreme chains 31 and 32. Leading sprockets 33 and 34 extreme chains 31 and 32 of the actuator for moving the rods are mounted on a shaft 35 connected via gear 36, toothed sector 37, crank mechanism 38, gear 39, clutch-brake 40 and a belt drive with an electric motor 41. The drive for moving the carriage 5 is made in the form of mechanisms that move it forward and backward. The mechanism for moving the carriage forward contains a central chain 42, the leading sprocket 43 of which is fastened to the shaft 35 of the drive for moving the rods. On the central chain 42, there is a cam 44 acting on the anvil 45 of the carriage 5. Mechanism: 1m carriage BpaTHOi o The carriage 5 contains two side chains 46 and 47 rigidly connected to the carriage 5 by means of racks 48. Drive sprockets 49 and 50 of the side circuits 46 and 47 are mounted on shaft 51, connected via gear 52, toothed sector 53 and lever 54, which is extended beyond the wall of housing 2, with pneumatic cylinder 55. The asterisk 56 of central chain 42 is mounted in the middle of shaft 51 and
имеет возможность свободного вращени , К каретке 511арнирно прикреплены толкатели 57 и 53. Механизм подъема толкателей выполнен в виде рамки с . двум плечами 59 и 60, снабженными на концах роликами 61, опирающимис на направл ющие 62, установленные на трубах 8 и 9 со стороны каретки 5.has the possibility of free rotation. The pushers 57 and 53 are pivotally attached to the carriage 511. The mechanism for raising the pushers is designed as a frame with. two arms 59 and 60, provided at the ends with rollers 61, supported on rails 62, mounted on pipes 8 and 9 on the side of carriage 5.
Позици ми 63, 64 и 65 обозначены соответственно штамп со встроенными подъёмниками, заготовка и командоаппа рат. УпорЁз 66 и 67, выступающие над . уровнем транспортиругааик лент 6 и 7 двухленточного транспортера, закреплены на передних стойках 18 и 19 соответственно . Помимо командоаппарата 65 работа устройства, управл етс путевыми выключател ми.Positions 63, 64, and 65, respectively, denote a stamp with integrated lifts, a blank, and a command appliance. Slips 66 and 67 protruding over. The level of the transport belt of the belts 6 and 7 of the double-belt conveyor is fixed on the front struts 18 and 19, respectively. In addition to the command device 65, the operation of the device is controlled by limit switches.
. Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса работает следующим образом.. The device for supplying blanks to the working area of the press operates as follows.
В исходном положении трубы 8 и 9 опущены и расположены ниже уровн транспортирующих лент 6 и 7. Каретка 5 с опущенныгли толкател ми 57 и 58 находитс в крайнем заднем положе НИИ. Тормоз муфты-тормоза 40 замкнут а муфта разомкнута, электродвигатель 41 вращаеткз вхолостую.In the initial position, pipes 8 and 9 are lowered and are located below the level of transporting belts 6 and 7. Carriage 5 with lowered pushers 57 and 58 is in the extreme rear position of the scientific research institute. The brake clutch-brake 40 is closed and the clutch is open, the electric motor 41 rotates idle.
Заготовка 26 перемещаетс транспортирующими лентами 6 и 7 к загрузочно позиции до упоров 66 и 67, после.чего происходит подача сжатого воздуха в пнгевиоцилиндры 22 и 23, вильчатые рычаги 10 и 11 поворачиваютс вокруг . нижних осей и перемечаютс на 12 вдоль пазов двухсторонних боковых накладок 13 и 14 труб 8 и 9, осуществл тем самым подъем последних . Заготовка 26 снимаетс с транспортирующих лент б и 7 и поднимаетс над ними. Одновременно с подъемом труб 8 и 9 плечи 59 и 60 с роликами 6-1, скольз по направл ющим 62,поворачивают рамку с толкател ми 57 и 58 так, что толкатели оказываютс над уровнем транспортирующих лент 6 и 7. В это же врем осуществл етс подъем заготовки 64, предназначенной дл удалени , с помощью подъемников, встроенных в штамп (не показаны).The workpiece 26 is moved by the conveyor belts 6 and 7 to the loading position to the stops 66 and 67, after which compressed air flows into the pneuviocylinders 22 and 23, the forked levers 10 and 11 are turned around. the lower axes and are rewritten by 12 along the grooves of the double-sided side plates 13 and 14 of the pipes 8 and 9, thereby lifting them. The workpiece 26 is removed from the conveyor belts B and 7 and rises above them. Simultaneously with lifting pipes 8 and 9, the shoulders 59 and 60 with the rollers 6-1, slipping along the guides 62, rotate the frame with the pushers 57 and 58 so that the pushers are above the level of the transporting belts 6 and 7. At the same time lifting a workpiece 64 to be removed using lifts embedded in a die (not shown).
Зате.м срабатывает муфта-тормоз 40 вращение от электродвигател 41 через черв нмй редуктор 39 и ременную передачу передаетс на кривошипношат унный механизм 38, кривошип которого за врем цикла совершает один оборот, и далее преобразуетс в качание зубчатого сектора 37, который через зубчатую передачу 36 приводит во вращение вал 35 со звездочками 33, 34 и 43..При этом кулачки 29, 30 и 44, закрепленные соответственно за цепи 31 и 32 привода перемещени штанг 24 и 25 и центральную цепь 42 привода перемещени каретки 5, совершают возвратно-поступательное движение .Then the coupling-brake 40 is triggered from the electric motor 41 through the worm gear reducer 39 and the belt gear is transmitted to the crank unn mechanism 38, the crank of which rotates one turn during the cycle, and then turns into the swing of the gear sector 37, which through gear 36 The shaft 35 with sprockets 33, 34 and 43 rotates. In this case, the cams 29, 30 and 44, fixed respectively to the chains 31 and 32 of the drive for moving the rods 24 and 25, and the central chain 42 of the drive for the movement of the carriage 5, perform a reciprocating movement the
При движении вперед кулачки 29 и 30 перемещают в направлении подачи за поводки 27 и 28 вьщвижные штанги 24 и 25, а кулачок 44, воздейству на упор 45 каретки 5, перемещает ее по направл ющим 3 и 4. При этс штанги 24 и 25 выталкивают в торец подн тую нал штампом 63 выгружаемую заготовку 64, а толкатели 57 и 58 перемещают загружаемую заготовку 26 по выдвижным 1ггангам 24 и 25 в штамп 63When moving forward, the cams 29 and 30 move in the feed direction for the leads 27 and 28, the moving rods 24 and 25, and the cam 44, acting on the stop 45 of the carriage 5, moves it along the guides 3 and 4. At ets, the rods 24 and 25 are pushed into the end lifted the die 63 to unload the workpiece 64, and the pushers 57 and 58 move the loaded workpiece 26 along the sliding 1 gangs 24 and 25 into the stamp 63
Перемеща сь, каретка 5 приводит В движение прикрепленные к ней боковые цепи 46 и 47, которые, в свою очередь , через звездочки 49 и 50 привод т вовращение вал 51 с зубчатой передачей 52, при этом зубчатый сектор 53 совместно с рычагом 54 перемещает nopiieHb пневмоцилиндра 55. При незначительном недоходе упом нутого шоршн в крайнее положение в образовавшуюс болыиую полость пневмоцилиндра 55 подаетс сжатый воздух что обеспечивает удерживание каретки 5 с толкател ми 57 и 58 от самопроизвольного перемещени .Moving, the carriage 5 drives the side chains 46 and 47 attached to it, which, in turn, drive the shaft 51 with the gear train 52 through the sprockets 49 and 50, while the gear sector 53 together with the lever 54 moves the pneumatic cylinder nopiieHb 55. With an insignificant shortfall of said shorshn to the extreme position, compressed air is supplied to the formed large cavity of the pneumatic cylinder 55, which ensures that the carriage 5 is kept with the pushers 57 and 58 from spontaneous movement.
При движении кулачков 29, 30 и 44 в обратном направлении штанги 24 и 25 возвращаютс в исходное положение , а каретка 5 с толкател ми 57 и 58 остаетс неподвижной, что обеспечивает точную укладку загружаемой заготовки 26 на рабочей позиций штампа 6 3 .When the cams 29, 30 and 44 move in the opposite direction, the rods 24 and 25 return to their original position, and the carriage 5 with the pushers 57 and 58 remains stationary, which ensures accurate placement of the loaded billet 26 at the working position of the punch 6 3.
После переключени сжатого воздуха в другую полость пневмоцилиндра 55 рычаг 54 поворачивает зубчатый сектор 53, который через зубчатую передачу 52 поворачивает вал 51 со звездочками 49 и 50 боковых цепей 46 и 47, осуществл юьоих перемещение каретки 5 в исходное положение, ,в котором обе полости пневмоцилиндра 55 сообщаютс с атмосферой.After switching the compressed air to another cavity of the pneumatic cylinder 55, the lever 54 rotates the toothed sector 53, which rotates the shaft 51 with asterisks 49 and 50 of the side chains 46 and 47 through the gear train 52, moving the carriage 5 to the initial position, in which both cavities of the pneumatic cylinder 55 communicate with the atmosphere.
После опускани труб 8 и 9 и толкателей 57 и 58 цикл загрузки-заканчиваетс , и пресс может совершать рабочий ход.After lowering the tubes 8 and 9 and the pushers 57 and 58, the loading cycle is completed and the press can make a working stroke.
Предлагаемое устройство обеспечивает автоматизацию процесса загрузки и удалени деталей сложной формы, а также их межоперационную транспортировку и дает возможность на его базе строить автоматические штамповочные линии в .уже существующем действующем производстве.The proposed device provides automation of the process of loading and removing parts of complex shape, as well as their inter-operation transportation, and makes it possible to build automatic punching lines on its basis in an existing production facility.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813266523A SU969380A1 (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for feeding blanks to working zone of press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813266523A SU969380A1 (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for feeding blanks to working zone of press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU969380A1 true SU969380A1 (en) | 1982-10-30 |
Family
ID=20949946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813266523A SU969380A1 (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for feeding blanks to working zone of press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU969380A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197315A (en) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 湖南长沙运发包装实业有限公司 | Conveyer for tin cover |
-
1981
- 1981-03-30 SU SU813266523A patent/SU969380A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197315A (en) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 湖南长沙运发包装实业有限公司 | Conveyer for tin cover |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3753489A (en) | Apparatus for transferring formed articles between presses | |
| US2914170A (en) | Extrusion handling device | |
| CN103878265B (en) | A kind of workpiece automatic transmission system | |
| GB1032844A (en) | Apparatus for moving a workpiece between stations | |
| SU969380A1 (en) | Apparatus for feeding blanks to working zone of press | |
| US2857968A (en) | Perforating machine | |
| US2997725A (en) | Tong feed forging machine with supplemental work support and transfer means | |
| CN214684239U (en) | Automatic casting forming device with automatic mould function of going up | |
| US3793872A (en) | Forging press feed mechanism | |
| JPH01157733A (en) | Material transfer device for press machine | |
| SU1004155A1 (en) | Apparatus for feeding work into working zone of press | |
| RU2412772C2 (en) | Double-sided bending automatic machine to produce space parts, for example, rail joint clips | |
| US1896692A (en) | Automatic forging machine | |
| US3861520A (en) | Transfer apparatus | |
| SU984585A1 (en) | Grab-type feeding mechanism to die for binding hook-type chains | |
| SU1268625A1 (en) | Arrangement for induction heating and feeding sheet blanks to subsequent treatment | |
| GB870974A (en) | Improvements in or relating to article transfer apparatus | |
| RU2258573C2 (en) | Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending | |
| US2981419A (en) | Billet handling apparatus | |
| US3456819A (en) | Slab handling apparatus | |
| US2841822A (en) | Molding apparatus | |
| SU1054101A1 (en) | Apparatus for removing articles and waste from press | |
| JPS59151829A (en) | Depositer | |
| SU897349A1 (en) | Grab-type feeding mechanism to multiposition press | |
| SU1063515A1 (en) | Press for shifting parts to be machined |