RU2258573C2 - Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending - Google Patents
Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending Download PDFInfo
- Publication number
- RU2258573C2 RU2258573C2 RU2003123751/02A RU2003123751A RU2258573C2 RU 2258573 C2 RU2258573 C2 RU 2258573C2 RU 2003123751/02 A RU2003123751/02 A RU 2003123751/02A RU 2003123751 A RU2003123751 A RU 2003123751A RU 2258573 C2 RU2258573 C2 RU 2258573C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- template
- mandrel
- contour
- movable
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением для изготовления изделий из прутка пространственной формы типа клемм рельсовых скреплений, П-образных скоб и им подобных изделий.The invention relates to the processing of metals by pressure for the manufacture of products from a bar of a spatial form such as terminals of rail fasteners, U-shaped brackets and the like.
Известно устройство (патент РФ №2189291, B 21 D 7/02 от 27.11.2000 г.) для изготовления клемм рельсовых скреплений, содержащее нижнее основание, на котором размещены матрица, механизм подачи заготовки и механизм выгрузки готового изделия. В сквозных отверстиях расположены опускающиеся ограничивающие упоры с приводами их вертикального перемещения. Формообразующие элементы в виде прямоугольных протяженных пластин, соединенные со своими приводами, перемещаются в горизонтальных направляющих нижнего основания. На верхнем основании закреплены приводы других формообразующих элементов аналогичной формы с первыми, но имеющие вертикальные направляющие в нижнем основании.A device is known (RF patent No. 2189291, B 21
С точки зрения принципа гибки и последовательности движения формообразующих элементов штампа в процессе гибки контура клемм рельсовых скреплений, принятых согласно указанному патенту и предлагаемых в настоящем изобретении, они идентичны.From the point of view of the principle of bending and the sequence of motion of the forming elements of the stamp during the bending of the contour of the terminals of rail fasteners, adopted according to the specified patent and proposed in the present invention, they are identical.
Изделие из мерного (штучного) прутка в обоих случаях образуется за три технологических перехода (см. фиг.5).The product from the measured (piece) bar in both cases is formed in three technological transitions (see figure 5).
I - переход: гибка концевых участковI - transition: bending of end sections
II - переход: гибка дуговых переходовII - transition: bending arc transitions
III - переход: окончательная гибка.III - transition: final bending.
Однако конструктивно штампы для гибки и формообразующие элементы их отличаются принципиально.However, structurally dies for bending and their forming elements differ fundamentally.
Штамп для гибки согласно указанному патенту имеет следующие недостатки:The stamp for bending according to the specified patent has the following disadvantages:
1. Упоры, определяющие размеры изгибаемых участков контура, воспринимают полное усилие гибки. А так как они могут иметь только одну, жесткую опору, а вторая - подвижная, консольная, получить контур клеммы с заданными угловыми и линейными размерами весьма проблематично. Проблематично еще и потому, что все подвижные упоры не имеют жестких фиксаторов их положения в процессе гибки, поскольку каждый упор имеет свой гидропривод (пневмопривод).1. Emphasis, determining the size of the bent sections of the contour, perceive the full bending force. And since they can have only one, rigid support, and the second is movable, cantilever, it is very problematic to obtain a terminal loop with given angular and linear dimensions. It is also problematic because all the movable stops do not have rigid latches for their position during bending, since each stop has its own hydraulic drive (pneumatic drive).
2. Нижнее основание подвержено интенсивному нагреву, поскольку процесс гибки замкнут в нем. Оно требует интенсивного охлаждения, чтобы исключить заклинивание. Направляющие формообразующих элементов при движении требуют смазки, которая неизбежно будет попадать на заготовку, нагретую до температуры гибки 800-1150°С. В этом случае смазка должна быть специальная - бездымная и негорючая.2. The lower base is subject to intense heating, since the bending process is closed in it. It requires intensive cooling to prevent jamming. The guides of the forming elements during movement require lubrication, which will inevitably fall on the workpiece, heated to a bending temperature of 800-1150 ° C. In this case, the lubricant must be special - smokeless and non-combustible.
3. Возможно загрязнение окалиной нижних направляющих формообразующих элементов и заклинивание их.3. Possible contamination of the lower guides of the forming elements and their jamming.
4. Формообразующие элементы в момент гибки контактируют с изгибаемой заготовкой под прямым углом и на малом плече приложения силы, а далее скользят по заготовке, выпрямляя отгибаемый участок. Возможно в месте изгиба образование «срывов» металла и образование трещин, задиров. Последние могут быть причиной разрушения клеммы в процессе эксплуатации.4. The forming elements at the time of bending are in contact with the bent workpiece at a right angle and on the small shoulder of the application of force, and then slide on the workpiece, straightening the bent section. Perhaps in the place of bending the formation of "breakdowns" of the metal and the formation of cracks, scoring. The latter can cause damage to the terminal during operation.
Известно авторское свидетельство на изобретение устройства для изготовления изделий из прутка типа П-образных скоб и петель, в котором указанные недостатки описанного выше патента устранены (а.с. СССР №1811936, В 21 D 7/02).Known copyright certificate for the invention of a device for the manufacture of products from a bar such as U-shaped staples and loops, in which these shortcomings of the above patent have been eliminated (AS USSR No. 1811936, 21
Устройство содержит установленный на станине привод, узел гибки, включающий шаблон, гибочные ролики, образующие вместе с шаблоном гибочный ручей, а также узел прижима заготовок и съема готового изделия.The device comprises a drive mounted on a bed, a bending unit including a template, bending rollers forming a bending stream together with the template, as well as a unit for pressing blanks and removing the finished product.
Однако устройство, согласно приведенному изобретению предназначено преимущественно для П-образных скоб. Для изготовления клемм рельсового скрепления оно не может быть использовано. Тем не менее, основные признаки приведенного устройства согласно указанному изобретению соответствуют большинству существенных признаков предлагаемого изобретения. Указанное изобретение принято в качестве прототипа.However, the device according to the invention is intended primarily for U-shaped staples. For the manufacture of rail fastening terminals, it cannot be used. However, the main features of the above device according to the specified invention correspond to most of the essential features of the present invention. The specified invention is adopted as a prototype.
Предлагаемый согласно настоящему изобретению автомат содержит: устройство поштучной выдачи заготовок в зону гибки; привод рабочих органов: прижима заготовки, гибки и сброса готовых деталей на транспортер их удаления; гибочный штамп-шаблон; рабочие органы гибки в виде свободно вращающихся на своих осях цилиндрических роликов, образующих совместно со штампом-шаблоном гибочный ручей.Proposed according to the present invention, the machine includes: a device for the single issue of blanks into the bending zone; drive of working bodies: clamping the workpiece, bending and dumping the finished parts to the conveyor for their removal; bending stamp template; working bodies are flexible in the form of cylindrical rollers freely rotating on their axes, forming, together with the stamp-template, a bending stream.
Предлагаемый автомат отличается следующими существенными признаками от прототипа и других известных устройств аналогичного назначения.The proposed machine differs in the following essential features from the prototype and other known devices of a similar purpose.
1. Гибочный штамп-шаблон выполнен в виде двух подвижно сопрягающихся оправок-шаблонов, из которых подвижная оправка-шаблон охватывает неподвижную оправку и кинематически связана со своим приводом, а неподвижная - жестко закреплена на станине. При этом на обеих оправках по их контуру в одной общей плоскости, соответственно внутреннему контуру получаемого изделия, образован гибочный паз-ручей с возможностью осуществлять в сомкнутом положении оправок-шаблонов предварительную, а в разомкнутом - окончательную гибку изделий. Под предварительной гибкой имеется в виду образование первых двух переходов: гибка концевых участков заготовки и дуговых участков, связывающих их с боковыми сторонами П-образного контура.1. The bending die-template is made in the form of two movably mating mandrels-templates, of which the movable mandrel-template covers a stationary mandrel and is kinematically connected with its drive, and fixed - is rigidly fixed to the bed. At the same time, on both mandrels along their contour in one common plane, respectively, to the inner contour of the obtained product, a bending groove is formed with the ability to carry out preliminary, in open position of the mandrel-templates, and the final bending of products. By preliminary bending, we mean the formation of the first two transitions: bending of the end sections of the workpiece and the arc sections connecting them with the lateral sides of the U-shaped contour.
2. Рабочий ручей гибки на оправках-шаблонах устройства прижима заготовок к неподвижной оправке и гибочных роликах выполнен в горизонтальной плоскости так, что подвижная оправка шаблон движется из исходного в рабочее положение и обратно, вертикально.2. The working bending stream on the mandrels-templates of the device for clamping the blanks to the stationary mandrel and bending rollers is made in a horizontal plane so that the movable mandrel template moves from the original to the working position and back, vertically.
3. Сечение рабочего ручья гибки на роликах, устройстве прижима и оправках-шаблонах выполнено соответствующим сечению прутка-заготовки.3. The section of the working stream is flexible on the rollers, the clamping device and the mandrel-templates made corresponding to the section of the bar-workpiece.
4. Для каждой стороны контура получаемого изделия предусмотрен свой рабочий орган гибки в виде ролика.4. For each side of the contour of the resulting product provides its own working body are flexible in the form of a roller.
5. Ролики предварительной гибки и их привод при образовании концевых участков контура детали выполнены под углом «α» наклона ручья и соответственно этому его хода относительно плоскости общего контура детали, соответственно углу α наклона, выполненного на концевой части ручья на подвижной оправке-шаблоне.5. The pre-bending rollers and their drive during the formation of the end sections of the part contour are made at an angle “α” of the inclination of the stream and, accordingly, its stroke relative to the plane of the general contour of the part, respectively, the angle α of inclination made on the end part of the stream on a movable mandrel-template.
6. Ход гибочных роликов в процессе их вращения при гибке выполняется на длине соответствующего участка контура заготовки.6. The course of the bending rollers during their rotation during bending is performed along the length of the corresponding section of the workpiece contour.
7. Гибочный ручей на подвижной оправке-шаблоне выполнен с общим верхним буртом и прикрепленными к ней выступами, благодаря чему при смыкании (оправка-шаблон) захватывает очередную заготовку и переносит ее в рабочую позицию, одновременно сбрасывая нижним торцом готовое изделие.7. The bending stream on a movable mandrel-template is made with a common upper collar and protrusions attached to it, so that when closed (mandrel-template) captures the next workpiece and transfers it to its working position, while dropping the finished product with its lower end.
8. Привод каждого гибочного ролика, а также привод подвижной оправки-шаблона выполнен от двухпрофильных кулачков, жестко связанных со своим валом, кинематически связанным с главным приводным валом. Привод прижима выполнен от гидроцилиндра. Валы привода роликов предварительной гибки и подвижной оправки-шаблона выполнены перпендикулярно главному валу, несущему кулачки привода роликов гибки заготовки при окончательном технологическом переходе. Управление устройством прижима заготовки, а также транспортерами подачи заготовки и удаления готового изделия выполнено от командного аппарата, кинематически связанного с одним из приводных валов.8. The drive of each bending roller, as well as the drive of the movable mandrel-template is made from two-profile cams rigidly connected to its shaft kinematically connected to the main drive shaft. The clamp drive is made from the hydraulic cylinder. The drive shafts of the preliminary bending rollers and the movable mandrel-template are made perpendicular to the main shaft carrying the cams of the drive of the bending rollers of the workpiece during the final technological transition. The workpiece clamping device, as well as the conveyors for feeding the workpiece and removing the finished product, are controlled from a command apparatus kinematically connected to one of the drive shafts.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено:The invention is illustrated by drawings, which show:
Фиг.1 - кинематическая схема автомата (без устройства подачи заготовок в зону гибки).Figure 1 - kinematic diagram of the machine (without a device for feeding blanks into the bending zone).
Фиг.2 - вид в плане на зону гибки.Figure 2 is a plan view of the bending zone.
Фиг.3 - разрез по А-А на фиг.2 (вид на ролик и подвижную оправку-шаблон).Figure 3 is a section along aa in figure 2 (view of the roller and the movable mandrel-template).
Фиг.4 - вид на ролики с ходом под углом α.4 is a view of the rollers with a stroke at an angle α.
Фиг.5 - чертеж клеммы рельсового скрепления и технологических переходов ее гибки.5 is a drawing of the terminal rail fastening and technological transitions of its bending.
Автомат устроен и работает следующим образом (см. фиг.1).The machine is arranged and operates as follows (see figure 1).
При включении электродвигателя привода мотор-редуктора 1, встроенный в электродвигатель тормоз, растормаживается. От мотор-редуктора 1 через зубчатую муфту 2 вращение передается на главный вал I. От главного вала I вращение одновременно передается: валу II через коническую передачу 3, 4 и валу III через коническую передачу 5, 6.When you turn on the electric motor drive gearmotor 1, the brake integrated in the electric motor is released. From the gearmotor 1, through gear coupling 2, the rotation is transmitted to the main shaft I. From the main shaft I, the rotation is simultaneously transmitted: to the shaft II through the bevel gear 3, 4 and to the shaft III through the bevel gear 5, 6.
Перечисленные приводные валы охватывают штамповое пространство гибки, расположенное между ними (см. фиг.2), и несут на себе кулачковые приводы подвижных элементов штампа и рабочих органов гибки в виде роликов 7, 8, 9, 10, 11.The listed drive shafts cover the stamping space of the bending located between them (see figure 2), and carry cam drives of the movable elements of the stamp and the working bodies of the bending in the form of
На главном валу I жестко закреплены три двухпрофильных кулачка привода: роликов 7, 8 гибки концевых участков l1=c+e (см. фиг.5) предварительного контура, а также роликов 9 окончательной гибки.Three two-profile drive cams are rigidly fixed on the main shaft I:
На валу II жестко закреплены два двухпрофильных кулачка привода: ролика 10 гибки дугообразного участка «с» (правого) предварительного контура заготовки, а также механизма подвижной оправки-шаблона 20.Two two-profile drive cams are rigidly fixed to the shaft II: the
На валу II, на консольной части его, закреплена звездочка 12 цепной передачи 13 привода командоаппарата 14.On the shaft II, on the console part of it, an asterisk 12 of the chain drive 13 of the drive of the command apparatus 14 is fixed.
На валу III жестко закреплен один двухпрофильный кулачок привода ролика 11 гибки второго дугообразного участка «с» (левого) предварительного контура заготовки.On the shaft III is rigidly fixed one two-profile
Гибочный штамп выполнен в виде (фиг.2, 3) неподвижной оправки-шаблона 15, жестко связанной со станиной автомата 16 и охватывающей неподвижную оправку-шаблон 15 подвижной оправки-шаблона 20. Подвижная оправка-шаблон 20 выполнена в виде П-образной скобы с приводом ее сверху.The bending stamp is made in the form (Fig. 2, 3) of a stationary mandrel-
По контуру подвижной и неподвижной оправок, в сомкнутом их положении, в одной общей плоскости выполнен паз 21. Аналогичный паз-проточка выполнен на гибочных роликах так, что при прижатых к оправкам-шаблонам роликах образуется гибочный ручей сечением, соответствующим сечению прутка изгибаемой заготовки. Аналогичный паз-проточка выполнен на прижимной плите 17 устройства прижима заготовок к неподвижной оправке-шаблону 15. Привод устройства прижима заготовок осуществляется от цилиндра 18, который управляется от командоаппарата 14.A
Над пазом-ручьем 21 на подвижной оправке-шаблоне 20 смонтированы выступы 22, которыми она захватывает заготовку и переносит ее на позицию гибки. Нижним торцом 23 подвижная оправка-шаблон 20 сбрасывает готовое изделие одновременно с переносом очередной заготовки.Above the
Последовательность работы механизмов автомата.The sequence of operation of the mechanisms of the machine.
Движения некоторых рабочих органов механизмов автомата на отдельных участках цикла совершаются одновременно, т.е. перекрываются. Например, подача заготовки в исходную и промежуточную позицию (захвата) совершается одновременно с движением других рабочих органов и т.д.The movements of some working bodies of the automaton mechanisms in separate sections of the cycle are performed simultaneously, i.e. overlap. For example, the supply of the workpiece in the initial and intermediate position (capture) is performed simultaneously with the movement of other working bodies, etc.
Для обеспечения лучшего понимания последовательности работы механизмов и устройств автомата в описании перекрытие движений не учтено.To provide a better understanding of the sequence of mechanisms and devices of the machine in the description, the overlap of movements is not taken into account.
Автомат может быть использован для гибки изделий из прутка как с нагревом его так и без, в зависимости от сечения прутка и его материала. На последовательность рабочего цикла автомата, начиная с устройства подачи заготовки в исходную позицию, этот факт влияния не оказывает.The machine can be used for bending bar products with or without heating, depending on the cross section of the bar and its material. This fact does not affect the sequence of the working cycle of the machine, starting with the device for supplying the workpiece to its original position.
Итак, мотор-редуктор 1 включен, автомат работает на холостом ходу. Очередная заготовка устройством подачи (на чертежах не показано) вводится на исходную позицию до регулируемого упора-ограничителя 24. Упором 24 заготовка центрируется относительно положения гибочного паза-ручья 21 на подвижной оправке-шаблоне 20. Далее заготовка устройством подачи переносится на промежуточную позицию (ось захвата, см. фиг.1), которая совмещена с траекторией движения подвижной оправки-шаблона 20. При этом заготовка в этой позиции фиксируется подпружиненными фиксаторами (на чертежах не показаны). При дальнейшем движении оправки-шаблона 20 вниз она выступами 22 захватывает заготовку и, вырывая ее из подпружиненных захватов, которыми оснащена промежуточная позиция, переносит заготовку в гибочный паз-ручей 21 неподвижной оправки-шаблона 15 и прижима 17. В этом положении заготовка фиксируется гибочными роликами 9 и прижимом 17, которые прижимают ее к пазу-ручью 21 на подвижной и неподвижной оправках 15 и 20. При переносе заготовки в гибочную позицию подвижная оправка-шаблон 20 своим нижним торцом 23 (см. фиг.3) сталкивает на транспортер удаления (на чертежах не показан) готовое изделие, таким образом освобождая гибочную позицию штампа для принятия очередной заготовки. Далее вступают в работу гибочные ролики 7, 8 и отгибают концевые участки l=с+е, охватывая подвижную оправку-шаблон 20. За ними вступают в работу боковые ролики 10, 11 и отгибают дуговые участки «е» заготовки, обжимая подвижную оправку-шаблон 20. После этого начинает подниматься вверх подвижная оправка-шаблон 20, вслед за ней отходят в исходное положение боковые ролики 10, 11. По достижении оправкой-шаблоном 20 верхнего положения в работу вступают гибочные прямого хода ролики 9. Одновременно с ними ролики 7, 8 отводятся в исходное положение. Гибочные прямого хода ролики 9 совершают рабочий ход, отгибая боковые стороны «б» заготовки, охватывая ими боковые пазы-ручьи 21 на неподвижной оправке-шаблоне 15 так, что концевые участки «е» совместно с дуговыми участками «с» заходят внутрь оправки-шаблона 15, образуя полный контур изделия. После этого ролики 9, а за ними прижим 17 отходят в исходное положение, освобождая контур полученного изделия, который свободно (за счет трения) держится на неподвижной оправке-шаблоне.So, the gear motor 1 is turned on, the machine is idling. The next workpiece by the feeding device (not shown in the drawings) is introduced to its initial position before the adjustable stop-
Цикл закончен и повторяется далее в автоматическом цикле.The cycle is completed and repeats further in the automatic cycle.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123751/02A RU2258573C2 (en) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123751/02A RU2258573C2 (en) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003123751A RU2003123751A (en) | 2005-02-27 |
| RU2258573C2 true RU2258573C2 (en) | 2005-08-20 |
Family
ID=35285879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003123751/02A RU2258573C2 (en) | 2003-07-28 | 2003-07-28 | Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2258573C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736875A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | Lacquer bucket lifting yoke correction device |
-
2003
- 2003-07-28 RU RU2003123751/02A patent/RU2258573C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736875A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | Lacquer bucket lifting yoke correction device |
| CN103736875B (en) * | 2013-12-31 | 2016-01-20 | 吴江区铜罗新世纪包装厂 | A kind of paint can handle apparatus for correcting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003123751A (en) | 2005-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104608186B (en) | Platen high frequency die-cutting machine | |
| CN113245422A (en) | Case and bag making devices based on thing networking | |
| CN106180456A (en) | Transfer robots device in the mould of multi-station Die Used in Pressworking | |
| CN106077338A (en) | A kind of full-automatic double roller bending systems | |
| CN116372078A (en) | Opposite-impact forging mechanism for metal parts | |
| RU2258573C2 (en) | Automatic machine for manufacture of spatial form parts, such as clamps of rail fastening, from bar by two side bending | |
| CN207872856U (en) | A kind of rod piece automatic punching forming press | |
| CN107984232A (en) | A kind of heat-insulated board processing system | |
| CN214684239U (en) | Automatic casting forming device with automatic mould function of going up | |
| CN209773296U (en) | Tank bottom and tank body assembly forming equipment | |
| CN218134714U (en) | Screw rod forge hot machine | |
| CN218555384U (en) | Can body forming machine | |
| US4364257A (en) | Rotary transfer press | |
| CN215697663U (en) | Bearing ring production equipment using manipulator to move materials | |
| RU2412772C2 (en) | Double-sided bending automatic machine to produce space parts, for example, rail joint clips | |
| CN109909428B (en) | Moving beam control mechanism for steel ball forming machine | |
| CN215697664U (en) | Automatic production equipment for bearing ring | |
| SU804079A1 (en) | Machine for bending cylindrical articles | |
| CN111633960A (en) | Garment buckle bending forming equipment and method | |
| CN111633962A (en) | Material rope feeding device and feeding method of clothing buckle bending forming machine | |
| RU33338U1 (en) | Device for manufacturing products with several bends in the horizontal and deflection in the vertical planes | |
| JP2502040Y2 (en) | Indentation prevention device for heading machine | |
| CN112742989B (en) | Rapid forming die is used in iron box processing | |
| CN219944290U (en) | Auto-parts automatic stamping device | |
| CN218134772U (en) | Screw head heating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170729 |