SU968833A1 - Способ поиска изображений линейных объектов - Google Patents

Description

Изменение положени  пр моугольной области - апертуры, осуществл етс  3d счет ее углового перемецени  в кадре в пределах угла 0-180 и линей ного, пере движени  относительно анализируемого кадра. На операцию-поискасогласовани  положени  пр моугольной -апертуры с положением линейного изображени , затрачиваетс  много времени. Врем  предъ влени  кадра дл  поиска и обнаружени  на нем линеЛ ного элемента определ етс  скоростью линейного передвижени  пр моугольной апертуры и числом направлений линейной развертки, которое зависит от допустимого углового рассогласовани  между направлени ми пр моугольной апертуры (направлением развертки) и линейным элементом изображени  в момент их взаимодействи . Допустимое угловое рассогласование выбираетс  таким, чтобы обеспечить уверенное выделение линейного элемента, предъ вл емого на сложном поле в присутст вии множества объектов другой информа ции 2. Его недостаток заключаетс  в невысокой скорости поиска. Цель изобретени  - повышение скорости поиска изображений объектов. Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу, основанному на построчном сканировании изображений объектов, вычитании амплитуд сигналов  ркости одноименных элементов изображений объектЬв смежных строк, ограничении по амплитуде полученных разностных сигналов, суммировании их амплитуд и сравнении результирующей амплитуды с амплитудой первого порогового сигнала, и формировании второго порогового сигнала,дополнительно суммируют первые по пор дку амплитуды ограниченных разностных сигнёшов соседних элементов каждой строки в одном направлении, сравнивают суммарную амплитуду с амплитудой второго порогового сигнала и по результату сравнени  суд т о необходимости дальнейшего сканировани  изобра жений линейных объектов в других направлени х .. На фиг. 1 представлена блокг схема устройства, реализующего предлагаем способ; на фиг. 2 - временные диаграм мы его работы. Устройство включает телевизионный датчик 1, блоки 2 вычитани , элементы 3 задержки видеосигнала на врем  длительности одной строки и элемента разложени  соответственно, амплитудный ограничитель 4, элемент 5 задержки видеосигнала на врем  длительности ORHoif строки с отводами через врем  длительности сканировани  одного элемента разложени  изображени , сумматор б, пороговый элемент 7, первый ключ 8, датчик 9 строчных синхроимпульсов с периодом ТСТР / триггер 10, счетчик .11, датчик 12 кадровых синхроимпульсов с периодом Т| , ждущий мультивибратор 13, второй ключ 14, генера:тор IS тактовых импульсов, блок 16 прот жки пленки, носитель информации , например пленка 17, кадр 18 с изображением на п.ленке. Устройство работает следующим образом . Датчик 1 видеосигнала формирует j электрический сигнал при строчной И кадровой развертках изображени . Видеосигнал с кадровыми и строчными синхроимпульсами показан на диаграм- . ме а . Видеосигнал с датчика непосредственно и через элемент задерж- , KH 3 поступает на блок 2 выч:итани , где происходит вычитание амплитуды сигналов  ркости одноименных элементов изображени  соседних строк. Разностные сигналы, свидетельствующие о наличии перепадов  ркости между элементами изображени  соседних строк, ограничиваютс  по амплитуде на одном уровне амплитудным ограничителем 4. Этим устран етс  вли ние абсолютной  ркости изображени  на прин тие решени . Нормированные по амплитуде сигналы на выходе ограничител  :4 показаны на соответствующей диаграмме d. Здесь пр моугольниками условно показаны строчные синхроимпульсы , а цифрами обозначены разностные сигналы. С выхода ограничител  4 нормированные по амплитуде сигналы поступают на элемент задержки с отводами 5, На выходах которого одновременно по вл ютс  все разностные сигналы, сформированные за врем  сканировани  одной строки. Эти разностные сигналы суммируютс  в сумматоре 6. При превышении амплитудой суммарного сигналазаранее выставленного порогового уровн  в пороговом элементе 7 на выходе его формируетс  сигнал распознавани  линейного Объекта на пленке. -Эта.часть схемы работает в соответствии с ограничительной частью формулы изобретени , реализу  известный способ распознавани  Линейных элементов изображени . Дл  поиска линейного объекта необходимо последовательно мен ть направление построчного сканировани  анализируемого кадра в пределах угла 0-180, чтобы обеспечить совпадение направлени  пр молинейной границы изображени  линейного объекта с направлением строки. По окончании полного цикла анализа одного кадра 18 блок 16 прот жки прот гивает пленку 17 на один кадр, при зтом дл  анализа предъ вл етс  следующий за проанализированным кадр. Одновременно с поступлением , на блоки 2 и 3 видеосигнала с телевизионного датчика 1 непосредстве.нно и через соответствующий элемент 3 задержки поступает в соответствующий блок 2, где происходит вычитание амплитуд сигналов  ркости соседних элементов разложени  каждой строки. Разностные сигналы, свидетельствующие о наличии перепадов  ркости между соседними элементами разложени  в строке, поступают на вход первого ключа 8, управл емого от датчика 9 строчных синхроимпульсов (диаграмма с ). С помощью датчика 9 и ключа 8 из видеосигнала вырезаютс  строчные синхроимпульсы (диаграмма е ). С выхода ключа В первый по пор дку разностный сигнал приводит к срабатыванию триггера 10, который

формирует на пр моугольный перепад сигнала, прерываемый в конце строки, так как строчный синхроимпульс с датчика 9 возвращает триггер 10 в исходное состо ние. Процесс фор («мровани  только по одному импульсу от первых по пор дку разностных сигнёшов на каждой строке показан на диаграмме f. Импульсы с триггера 10 Поступают на вход счетчика 11, который подготавливаетс  к работе в начале каждого (сбрасыбание содержимого счетчика ) кадровыми синг хроимпульсами, поступающими от датчика кадровых синхроимпульсов 12 (диаграмма -€). Счетчик 11 просчитывает импульсы, поступающие от триггера 10 за врем  сканировани  одного кадра в одном направлении (диаграмма V) Зта операци  эквивалента суммированию числа первых по пор дку ограниченных сигналов каждой строки за врем  сканировани  изображени .в одном направлении. При поступлении на счетчик 11 заранее определенного числа импульсов с его выхода снш аетс  сигнал , включающий ждущий мультивибратор 13, который формирует импульс, дл)нтельность которого соответствует времени анализа (Т) одного кадра по всем направлени м строчной развертки в пределах угла 0-180 . Этот импульс может быть прерван сигналом, поступающим с выхода порогового элемента 7, т.е. после обнаружени  на кадре линейного объекта.

Работа ждущего мультивибратора иллюстрируетс  диаграммой . Сигнал с выхода ждущего мультивибратора закрывает второй ключ 14 на врем  анаиза кадра TQ, прекраща  на это вре  прот жку пленки 17, так как на лок 16 прот жки за это врем  (Т,) е поступают управл ющие импульсы т тактового генератора, синхронизИуёмого кадровыми синхроимпульсами Т датчика 12. Работа этой части

иллюстрируетс  диаграммами m и п. Таким образом, при обнаружении на кадре за врем  его сканировани  в одном направлении сложной структуры или линии произвольного направлени  (когда еще не определена ее ориентаци ). Формируетс  сигнал, превышающий заранее выставленное его значение. Он запирает схему прот жки пленки. Кадр со сложной структурой остаетс  в поле зрени  автомата на. врем  его полного анализа по всем направлени м или до обнаружени  линейного объекта с фиксацией его расположени  и направлени . При попадании в поле зреНИН автомата кадра с гладким фоном или слабо пораженными помехами фоном суммарный сигнал на счетчике 11 не достигнет заранее установленного значени , схема прот жки пленки не блокиФована , тактовь1й генератор 15 управт л ет блоком 16 прот жки пленки и происходит смена кадров после сканировани  иХ только в одном направлении обеспечиваетс  ускоренна  прот жка

пленки.

1 /

Введение дополнительных операций позвол ет повысить скорость поиска изображений линейных объектов.

30

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №630524, кл. G Об К 9/13, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР 597274,-кл. G Об К 9/13, 1976 (прототип).

п

1

(1ЦМ1 п rt п JiJ 11

П

п п ibL. .т

nj ni d Дп II 4f-