Claims (2)
Изобретение относигс к аналоговой вы- (Числительной технике. Известно устройство дл воспроизведени функций двух переменных, содержа щее блоки умножени и функциональные преобразователи одной переменной, воопроизвод шие функции одной переменной при фиксированных значени х второй н зависимой переменной f ( Х. --) Дри этом функцию двух переменных получают в виде суммы произведений одной переменной 1. Недостаток устройства состоит в слож ности конструкции из-за необходимости использовани в нем блоков умножени . Наиболее близким к .изобретению вл етс устройство дл . воспроизведени функций двух переменных, в котором заданна функптга (У., ) )предс вавл ете в виде семейства функции . f (К ,) при фиксированных значених переменной , которые воспроизвод тс функциональным преобразовател ми одной переменной. Пр промежуточных значени х переменной j производитс линейна интерпол ци с использованием линейного потенциометра след щей системы 2. Недостатком устройства вл етс невысокое быстродействие, обусловленное йрин тым принципом отслеживани второй переменной, н пониженна точность при воспроизведении сложных функциональных зависимостей, поскольку кажда из функций семейства ( X, V,-) воспроiIЗBoдитc только одним функциональным (треобразователем. Цель изобретени - повышение быстродействи и точности устройства. Поставленна цель достигаетс , что в устройство дл воспроизведени функций двух переменных, содержащее И функциональных преобразователей, входы которых соединены с первым входом устройства , (h-2) реле, обмотки которых вклк чены между вторым входом устройства и 1ИИНОЙ нулевого потенциала, след щую сиотему , вход которой соединен с вторым вх дом устройства, -выход каждого К-го (К 3, 2,..., И) функционалБного преобразо вател , кроме двух первых, соединен с первым выводом замыкающего контакта (К-2)-го репе, введены два сумматора и функциональный потенциометр, движок которого кинематически сочленен с валом привода след щей системы, электрически соединен с выходом устройства, а два неподвижных контакта функционального по тендиометра соединены соответственно с выходами первого и второго сумматоров, выход Каждого К-го функционального прд . образовател , кроме первого и последнег соединен с первым выводом замыкающего , контакта (K-l)-ro реле, входы первого сумматора соединены соответственно с выходами первого и второго функциональных преобразователей и вторыми выводами замыкающих контактов реле с четными номерами, входы второго сумматора соединены соответственно с выходом первого функционального преобразовател и вторыми выводами замыкающих контактов реле с нечетными номерами. На фиг. I показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - второй вариант его выполнени . Устройство содержит функциональные преобразователи l-G, след щую систему 7, функционапБНный потенциометр 8, реле 9-12 и сумматоры 13 и 14. В устройстве (фиг. 1) входы функциональных преобразовател1ей 1-6 соединены с первым входом устройства X вь1хо первого функционального преобразовател соединен с первыми входами сумматоров 13 и 14, второй вход сумматора 14 соединен с выходом функционального преобразовател 2, остальные входы первого сумматора 13 соединены через контакты соответствующих реле с выходами всех функциональных преобразователей, кроме первого и К1 -го, а входы второго сумматора 14 через контакты соответствующих реле - с выходами всех функциональных преобразователей, кроме двух первых. Выходы сумматоров 13 и 14 соединены соответственно с неподвижными контактами 4зункционального потенциометра 8, дв жок которого мехайически сочленен с валом привода след щей системы 7, вход которой соединен с вторым входом .устройства V причем выходом устройства , вл етс движок функционального потенциометра 8, а обмотки реле 9-12 включонь между вторым входом устройства и шиной ттулевого потенциала. Устройство работает следующим образом . Пусть И 6, тогда функциональный преобразователь 1 воспроизводит функцию {Х,), а преобразователи 2-6 - разBocTHbie функции соответственно )--(X,VI),V,); (yL}--i(ii,)f(,i ki,,(x),V4)-(); t tgjiW- {y(,Y-(Tf,j)l ()i(y,V6)-€fy, V-r)В исходном состо нии ;,, и на 9 сумматора 13 подключен выход функционального преобразовател 1, а на вход сумматора 14 - выходы преобразователей 1 н 2, на их выходах воспроизвод тс функции- { X, V-i) и (y,V-fCx,J,)+,€WПри увеличении V от V До V-i. на выходе устройства формируетс функци двух переменных в соответствии с выражением iU,)-€UлH Д())l (X,Va)cl(V), (А) что соответствует линейной интерпол ции функций ( A,V ) и { ( Ч, VTL) благодар тому, что функциональный потенциометр 8 и след ща система 7 реализуют треугольвую функцию второй переменной А) , причем так, что o((Vi)--OiV« Ь1Л5„ cAtVi)-l-vi i2,4,6 и А ( ) линейно измен етс между этими значени ми при промежуточных значени х 5} . При достижении значени i срабатлывает реле 9. После срабатывани реле 9 на выходе сумматора 13 формируетс сумма (У ,(X.Vj-t-Alavfx)- i(X) и устройство работает согласно выражению (x,V)--(x,Vг)(V)+fCy,v)o(.(У) После срабатывани реле 10 на выходе сумматора 14 фсгрмируетс сумма (Х,4.),))+д,(Х) + + л,2(Х) + (Х) и устройство реализует выражение tx,) tx,Vг)Cf-« Cv)),Vг)o((V) и так далее.(;) Устройство согласно второму варианту (фиг. 2) работает следующим образом. Нечетные функциональные преобразователи 1,3 и 5 воспроизвод т соответственно функции одной переменной нечетного рада iC.i); .-M(X)-(X.V,,)-(X.V,).A€6Vt 5Cx ,V5)-i(X,V.а четные 2,4 и 6 - функции чётного р да i(x,Va)i Д$42() )(.4) в исходном состо нии на входы сумма торов 13 и 14 подключеньт соответственно только вьгходы функциональных преобразователей 1 и. 2, на юс выходах воспроизвод тс функции {(Х ,V ) и f (x,Vi и при увеличении от до - на выходе устройства формируетс функци двух переменных в соответствии с выражением (1). При срабатывании реде 9 (при V2) замыкаетс контакт 92; и на ы 1ходе сумматора 13 формируетс сумма ii(V,V,,).()Теперь при увеличении .от Д, функци на выходе устройства формируетс в соответствии с выражением (2). При срабатывании реле 10 (при V 3 на выходе сумматора 14 формируетс сумма fCx,f(,ViV&54J) а на выходе устройства воспроизводитс функци двух переменных в соответствии с выражением (3) и так далее. При уменьшении устройство работает в об/ ратном пор дке. , Использование разностных функций позвол ет повысите точность представлени семейства функций и, следовательно, воспроизведени функций двух переменных. Устройство может быть реализовано из. стандартных элементов и узлов анало говой вычислительной техники. 96 36 Технический эффект юобретсии лакл.-чаетс в повышении быcтpoдeй ;тr и , упрощении устройства и повышении тс1чости при воспроизведении сложных фунтсиионнгь- ных зависимостей за счет повышени гоч« ности воспроизведени исходного срмейства функций одной переменной/()C,(Ji., Формула изобретени Устройство дл воспроизведени функций двух переменных, содержащее И функциональных преобразователей, входы которых соединены с первым входом устрой-. ства, (и-2) реле, обмотки KOTOJ IX включены между BTOpbiM входом устройства и щиной нулевого потенциала, след щую . систему, вход которой соединен с вторым входом устройства, выход каждого К-го ( К-3,2,..., и) функционального преобразовател , кроме двух первых, соединен с первым выводом замыкающего контакта (К-2)-го реле, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и быстродействи , введены два сумматора и функциональный потенциометр, которого кинематически сочленен с BMOM привода след щей системы, а эл&« ктрически соединен с выходом устройства, а два неподвижных контакта функциональвсу; го потенциометра соединены соответственно с выходами первого и второго сумматоров, выход каждого К-го функционального преобразовател , кроме первого и последнего, соединен с первым выводом замыкающего контакта (К-1 )-го реле, входы первого сумматора соединены соответственно с выходами первого и второго функциональных преобразователей и вторыми выводами замыкающих контактов реле с четными номерами, входы второго сумматора соединены соответственно с выходом первого функционального npf образовател и вторыми выводами замыкающих контактов реле с нечетными номерами . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 480089, кл. Q 06 G 7/26, 1975. The invention refers to an analogue computational device. A device is known for reproducing functions of two variables, containing multiplication blocks and functional converters of one variable, which are functions of one variable with fixed values of the second n dependent variable f (X. -). the function of two variables is obtained as the sum of the products of one variable 1. The drawback of the device lies in the complexity of the design due to the need to use multiplication units in it. Bretenoux is for the device. reproducing function of two variables, wherein the predetermined funkptga (D)) presents t Vavla ete as a family of functions. f (K,) at fixed values of the variables that are reproduced by the functional converters of one variable. Intermediate values of the variable j are performed by linear interpolation using the linear potentiometer of the tracking system 2. The disadvantage of the device is the low speed due to the principle of tracking the second variable, reduced accuracy in reproducing complex functional dependencies, because each of the family functions (X , V, -) reproduces only one functional one (a transformer. The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of the device. The goal is to It is said that the device for reproducing the functions of two variables, containing AND functional converters, whose inputs are connected to the first input of the device, (h-2) relays, windings of which are on between the second input of the device and 1 THERMAL ZERO potential, the following signal, whose input connected to the second input of the device, the output of each K-th (K 3, 2, ..., I) functional converter, except the first two, is connected to the first output of the closing contact (K-2) -th turnip, two adder and functional potentiometer, engine otorrhea kinematically joined with shaft drive servo system, electrically connected to the output device, and the two fixed contacts of the functional tendiometra connected respectively to the outputs of the first and second adders, the output of each of the Kth Tx functional. the former, besides the first and last, is connected to the first output of the closing, contact (Kl) -ro relay, the inputs of the first adder are connected respectively to the outputs of the first and second function converters and the second outputs of the closing contacts of the even-numbered relay, the inputs of the second adder are connected respectively to the output of the first functional converter and the second conclusions of the closing contacts of the relay with odd numbers. FIG. I shows the block diagram of the device; in fig. 2 - the second version of its implementation. The device contains functional converters lG, the following system 7, functional Potentiometer 8, relays 9-12 and adders 13 and 14. In the device (Fig. 1) the inputs of the functional converter 1-6 are connected to the first input of the device X and the first functional converter connected to the first inputs of the adders 13 and 14, the second input of the adder 14 is connected to the output of the functional converter 2, the remaining inputs of the first adder 13 are connected through the contacts of the corresponding relays to the outputs of all the functional converters, except the first and K1-th, and the inputs of the second adder 14 through the contacts of the corresponding relays - with the outputs of all functional converters, except the first two. The outputs of the adders 13 and 14 are respectively connected with fixed contacts 4 of an operative potentiometer 8, the two of which are mechanically connected to the drive shaft of the tracking system 7, the input of which is connected to the second input of the device V and the output of the device is the engine of the functional potentiometer 8 and the relay coil 9-12 are inclusive between the second input of the device and the bus potential. The device works as follows. Let And 6, then the functional transducer 1 reproduces the function (X,), and the transducers 2-6 reproduce the BTHTHbie function, respectively) - (X, VI), V,); (yL} - i (ii,) f (, i ki ,, (x), V4) - (); t tgjiW- {y (, Y- (Tf, j) l () i (y, V6) - € fy, Vr) In the initial state ;, and on the 9 adder 13, the output of the functional converter 1 is connected, and the input of the adder 14 - the outputs of the converters 1 and 2, the functions {X, Vi) and ( y, V-fCx, J,) +, € W When increasing V from V To Vi. at the output of the device, a function of two variables is formed in accordance with the expression iU,) - € UlH D ()) l (X, Va) cl (V), (A) which corresponds to the linear interpolation of the functions (A, V) and {(H , VTL) due to the fact that the functional potentiometer 8 and the following system 7 realize the triangular function of the second variable A), and so that o ((Vi) - OiV "Ь1Л5„ cАtVi) -l-vi i2,4,6 and A () varies linearly between these values at intermediate values of 5}. When i reaches the value, the relay 9 is triggered. After the relay 9 trips, the output of the adder 13 generates the sum (Y, (X.Vj-t-Alavfx) - i (X) and the device operates according to the expression (x, V) - (x, Vg) (V) + fCy, v) o (. (Y) After the relay 10 trips, the output of the adder 14 fsizes the sum (X, 4.),)) + d, (X) + + l, 2 (X) + (X) and the device implements the expression tx,) tx, Vg) Cf- "Cv)), Vg) o ((V), etc.) (;) The device according to the second variant (Fig. 2) works as follows. Odd functional converters 1,3 and 5 are reproduced, respectively, functions of one variable of odd rad (iC.i) .-M (X) - (XV ,,) - (XV,). A € 6Vt 5Cx, V5) -i (X, V.a even 2.4 and 6 are functions of even p and i (x, Va) i D $ 42 ()) (. 4) in the initial state of the inputs, the sum of the tori 13 and 14 are connected, respectively, to the inputs of the functional converters 1 and. 2, at the outputs the functions {(X, V) and f (x, Vi, and with increasing from to - the output of the device are formed, the function of two variables is formed in accordance with the expression (1). When triggered, 9 (at V2) closes contact 92; and at the input of the adder 13, the sum ii (V, V ,,) is formed. () Now when increasing from D, the function at the output of the device is formed in accordance with the expression (2). When the relay 10 is triggered (at V 3 at the output of the adder 14, the sum of fCx, f (, ViV & 54J) is formed and at the output of the device the function of two variables is reproduced in accordance with the expression (3 and so on. When decreasing, the device works in a revisible order. The use of difference functions improves the accuracy of the representation of the family of functions and, consequently, the reproduction of functions of two variables. The device can be realized from standard elements and nodes of analog computing equipment . 96 36 The technical effect of juvenile lac-ing. Is associated with an increase in speeds, and a simplification of the device and an increase in tc1 when reproducing complex functions and dependencies by increasing the reproducibility of a source of functions of one variable () C, (Ji., claims) A device for reproducing functions of two variables, containing AND functional converters, the inputs of which are connected to the first input of the device. , (and-2) relays, windings KOTOJ IX are connected between the BTOpbiM input of the device and the zero potential, following. the system, the input of which is connected to the second input of the device, the output of each K-th (K-3,2, ..., and) functional converter, except the first two, is connected to the first output of the closing contact (K-2) -th relay, characterized in that, in order to improve accuracy and speed, two adders and a functional potentiometer are introduced, which are kinematically connected to the BMOM of the follower drive, and electrically connected to the output of the device, and two fixed contacts to the functional; potentiometer is connected respectively to the outputs of the first and second adders, the output of each K-th functional converter, except the first and last, is connected to the first output of the closing contact (K-1) -th relay, the inputs of the first adder are connected respectively to the outputs of the first and second functional converters and the second outputs of the closing contacts of the relay with even numbers, the inputs of the second adder are connected respectively to the output of the first functional npf generator and the second outputs of the closing contacts kta relay with odd numbers. . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 480089, cl. Q 06 G 7/26, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР Мэ 706851, кл. G 06 G 7/26, 1979 (прототип).2. USSR author's certificate Me 706851, cl. G 06 G 7/26, 1979 (prototype).