SU968589A1

SU968589A1 - Rolled stock length measuring device

Info

Publication number: SU968589A1
Application number: SU813243652A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Архангельский; Василий Денисович Шуляк; Анатолий Михайлович Гривко; Владимир Иванович Гольцев
Original assignee: Киевский Институт Автоматики Им.25 Съезда Кпсс; Коммунарский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Октябрьской Революции Металлургический Завод
Priority date: 1981-02-04
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1982-10-23

Description

(54; УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА(54; DEVICE FOR MEASURING THE LENGTH OF A RENTAL

Изобретение относитс к измерению технологических параметров при прокатке , в частности к измерению длины проката на листовых реверсивньах станках гор чей прокатки.The invention relates to the measurement of technological parameters during rolling, in particular to the measurement of the length of rolled products on sheet reversing hot rolling machines.

.Известно устройство дл измерени длины проката, содержащее два датчика фиксации полосы, генератор импульсов, св занный с рабочим валками , блок фиксаций полосы, очетчик. и счетно-решакнцее устройство 13.A device for measuring the length of a rolled stock is known, which contains two strip-fixing sensors, a pulse generator connected to the work rolls, a block-fixing unit, a meter. and a countable device 13.

Недостатком устройства вл етс то, что оно не осуществл ет | измерени длины передней разнотолщинной части проката, отрезаемой впоследствии дл фиксации начала годного проката.The disadvantage of the device is that it does not implement | measuring the length of the front multi-piece part of the car, subsequently cut to fix the beginning of the suitable car.

Наиболее близким по технической супшости к изобретению вл етс устройство дл измерени длины проката , содержащее верхний и нижний рабочие валки, закрепленные в опорах, два датчика давлени металла на валки , измеритель усилий прокатки, регулируемый источник посто нного напр жени , реле напр жени , редуктор с регулируемым передаточным числом, блок регулировани передаточного чирна , два преобразовател угла поворота валка, счетчик годной части проката , первыйвход редуктора с регулируемым передаточным числом св зан с блоком регулировани передаточного числа, а второй его вход - с нижним рабочим валком, к первбму выходу редуктора с регулируемым переда- точным числом подсоединен первый преобразователь угла поворота валка, а к второму его выходу - второй преоб10 разователь угла поворота валка, первый вход/измерител усилий прокатки соединен с выходом датчика давлени металла на валки, установленного пол первой опорой нижнего рабоче.го вал15 ка, а второй его вход соединен с выходом датчика давлени металла на валки, установленного под второй опорой этого же рабочего валка, к выходу измерител усилий прокатки The closest in technical superiority to the invention is a device for measuring the length of a rolled product, comprising upper and lower work rolls fixed in supports, two metal pressure sensors on rolls, a rolling force meter, an adjustable source of constant voltage, a voltage relay, a reducer with variable gear ratio, transfer chirn control unit, two roll angle transducers, suitable rental part counter, first gear input with adjustable gear ratio is connected to the control block The second gear input is connected to the lower work roll, the first roll angle converter is connected to the first output of the gearbox with an adjustable gear number, and the second roll angle adjuster, first rolling force input / gauge is connected to the second output roller. connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls installed by the field with the first support of the lower working shaft 15 and its second input connected to the output of the metal pressure sensor on the rolls installed under the second support of the same working o roll, to the output of the rolling force meter

20 подсоединен первый вход реле напр жени , второй вход которого подсоединен к выходу регулируемого источника посто нного напр жени 2.20, a first voltage relay input is connected, the second input of which is connected to the output of an adjustable constant voltage source 2.

Недостаток известного устройства The disadvantage of the known device

25 заключаетс в том, что устройство не учитывает длину отрезаемой впоследствии передней обрези, что не позвол ет определить координаты начала годной части проката дл исклю30 чени брака при раскрое проката. Целью изобретени вл етс расши рение функциональных возможностей за счет измерени длины передней об рези. Цель изобретени достигаетс тем что устройство снабжено датчиком по ложени переднего конца проката, ус тановленньом за клетью в направлении движени проката на рассто нии, пре вышающем наибольшую щЛту обрези, трем элементами И, блоком управлени и счетчиком длины передней обре зи, один вход первого .элемента И по соединен к выходу реле напр жени , другой его вход - к выходу первого преобразовател угла поворота валка , а выход подсоединен к первому входу второго элемента И и к счетно му входу счетчика годной части проката , на вход установки в нуль кото рого подсоединены первый выход блока управлени и выход третьего элемента И, первый вход которого соеди нен с выходом второго преобразовател угла поворота валка,а к второму его входу подсоединен второй выход блокаJуправлени , третьи выходы которого соединены с установочны ми входами счетчика длины передней обрези, счетный вход которого соеди нен с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с дат . чиком положени переднего конца про ката. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит датчики 1 и давлени металла на нижний и верхний рабочие валки 3 и 4, измеритель усилий прокатки, источник 6 (регули руемого ) посто нного напр жени , ре ле 7 напр жени , редуктор 8 с регулируемьм передаточным числом, блок регулировани передаточного числа, преобразователи 10 и 11 угла пово .рота валка, счетчик 12 годной части проката, датчик 13 положени переднего конца проката, установленный за клетью в направлении движени проката на рассто нии, превышающем наибольшую, длину передней обрези, три элемента И 14 - 16, блок 17 управлени и счетчик 18 длины передней обрези. Первый вход редуктора 8 с регулируемым передаточным числом св зан с блоком 9 регулировани передаточного числа, а второй его вход св зан с нижним рабочим валком 3. К первому выходу редуктора 8 с регулируемым передаточным числом подсоединен преобразователь 10 угла поворота валка , а к второму его выходу подсоединен преобразователь 11 угла поворота валка. Первый вход измерител 5 усилий прокатки соединен с выходом датчика 1 давлени металла на валки, установленного под первой опо рой рабочего валка 3, а второй его вход соединен с выходом датчика 2 давлени металла на валки, установленного под второй опорой этого же рабочего валка. К выходу- измерител 5 усилий прокатки подсоединен первый вход реле 7 напр жени , второй вход которого подсоединен к выходу источника б регулируемого ) посто нного напр жени , а к выходу реле 7 напр жени подсоединен первый вход элемента И 14, второй вход которого подсоединен к выходу преобразовател 10 угла поворота валка, а выход - к первому входу .элемента И 15 и счетному входу счетчика 12 годной части проката, на вход установки в нуль которого подсоединены первый выход блока 17 управлени и выход элемента И 16, первый вход которого соединен с выходом преобразовател 11 угла поворота валка, а второй его вход соединен .с вторым выходом блока 17 управлени , третьи выходы которого соединены с установочными входами счетчика 18 длины передне,й обрези, счетный вход которого соединен с выходом элемента и 15, второй вход которого соединен с. датчиком 13 переднего конца проката. Устройство измер ет длину проката 19 и имеет режим калибровки и режим работы. Устройство работает следующим образом . В режиме калибровки от блока 17 управлени подаетс разрешающий сигнал на второй вход элемента И 16. . При вращении нижнего рабочего валка 3 преобразователи .10 и 11 угла поворота валка выраба.тывают импульсы. При этом преобразователь 10 угла поворота валка вьщает за один оборот нижнего рабочего валка 3 количество импульсов, определ емое передаточным числом редуктора 8 с регулируемым передаточным числом. Преобразователь 11 угла поворота валка выдает один импульс за,каждый оборот нижнего рабочего валка 3. На. источнике б регулируемого ) посто нного напр жени в режиме калибровки устанавливают уровень напр жени , соответствующий напр жению с выхода измерител 5. усилий прокатки при отсутствии металла в рабочих валках 3 и 4. При этом реле 7 напр жени срабатывает и на первый вход элемента И 14 подаетс сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода преобразовател 10 угла поворота валка на счетный вход счетчика 12 годной части проката. Так как на второй вход элемента И 16 подан разрешающий сигнал с блока 17 управлени , то импульсы от преобразовател 11 угла поворота валка , поступающие на первый вход эле- 25 lies in the fact that the device does not take into account the length of the subsequently cut off front trimming, which does not allow to determine the coordinates of the beginning of the suitable part of the rolled product in order to prevent rejects when cutting the rolled metal. The aim of the invention is to enhance the functionality by measuring the length of the front rim. The purpose of the invention is achieved by the fact that the device is equipped with a sensor for the front end of the rental, mounted behind the cage in the direction of rolling for a distance exceeding the maximum cutting edge, with three AND elements, a control unit and a front edge length counter, one input of the first element And it is connected to the output of the voltage relay, its other input is to the output of the first converter of the angle of rotation of the roll, and the output is connected to the first input of the second element I and to the counting input of the counter of the suitable part of the rental, to the input The first output of the control unit and the output of the third element I are connected to zero, the first input of which is connected to the output of the second converter of the angle of rotation of the roll, and the second output of the second control unit J is connected to the second input, the third outputs of which are connected to the front length counter cut, the counting input of which is connected to the output of the second element And, the second input of which is connected to the date. position of the front end of the kata. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains sensors 1 and metal pressure on the lower and upper work rolls 3 and 4, rolling force meter, source 6 (adjustable) constant voltage, voltage 7, reduction gear 8 with adjustable gear ratio, gear ratio control unit, converters 10 and 11 of the angle of rotation of the roll, counter 12 of the suitable part of the car, sensor 13 position of the front end of the car, installed behind the cage in the direction of the car rolling at a distance greater than the maximum, the length of the front trim, three elements And 14 - 16, block 17 admin tim 18 and the counter length of the front trimmings. The first input of the gearbox 8 with an adjustable gear ratio is connected to the gear ratio control unit 9, and its second input is connected with the lower work roll 3. The roll angle converter 10 is connected to the first output of the gearbox 8 with an adjustable gear ratio, and its second output connected to the Converter 11 of the angle of rotation of the roll. The first input of the rolling force meter 5 is connected to the output of the metal pressure sensor 1 on the rolls installed under the first support of the work roll 3, and the second input is connected to the output of the metal pressure sensor 2 on the rolls installed under the second support of the same work roll. The output of the rolling force meter 5 is connected to the first input of the voltage relay 7, the second input of which is connected to the output of the variable b source) constant voltage, and the output of the voltage relay 7 is connected to the first input of the element 14, the second input of which is connected to the output the converter 10 of the rotation angle of the roll, and the output to the first input of the element 15 and the counting input of the counter 12 of the valid part, the input of the control unit 17 and the output of the element 16, the first input of which is connected to the output of the converter 11 is the angle of rotation of the roll, and its second input is connected to the second output of the control unit 17, the third outputs of which are connected to the installation inputs of the counter 18 of the length of the front cut, the counting input of which is connected to the output of the element and 15, the second input of which is connected to . sensor 13 front end of the rental. The device measures the length of the car 19 and has a calibration mode and an operation mode. The device works as follows. In the calibration mode, from the control unit 17, an authorization signal is supplied to the second input of the element 16. When the lower work roll rotates, the 3 converters .10 and 11 of the angle of rotation of the roll produce pulses. In this case, the converter 10 of the angle of rotation of the roll increases the number of pulses per one revolution of the lower work roll 3, which is determined by the gear ratio of the gearbox 8 with an adjustable gear ratio. The Converter 11 of the angle of rotation of the roll gives one impulse per each turn of the lower work roll 3. On. source b) adjustable voltage in the calibration mode sets the voltage level corresponding to the voltage from the output of the rolling force meter 5. in the absence of metal in the work rolls 3 and 4. The voltage relay 7 also operates on the first input of the element And 14 a signal is issued that permits the passage of pulses from the output of the converter 10 of the angle of rotation of the roll to the counting input of the counter 12 of the suitable part of the car. Since the second input of the element 16 is fed with the enable signal from the control block 17, the pulses from the roll angle converter 11 are fed to the first input of the

мента И 16, пропускаютс им на вход установки в нуль счетчика 12 годной части проката. Таким образом, в конце каждого оборота нижнего рабочего валка 3 эти импульсы будут обнул ть счетчик 12 годной части проката. Регулиру передаточное число редуктора 8 с регулируемым передаточным числом с помощью блока 9 регулировани передаточного числа добиваютс , чтобы число импульсов, записанных в счетчик 12 годной части проката, равн лось длине (например, в сантиметрах ) окружности нижнего рабочего валка 3. В резу льтате в режиме калибровки измер ема устройством длина проката 19 будет определ тьс в единицах измерени длины проката 19. В режиме работы сигнал на втором входе элемента И 16 с выхода блока 17 управлени отсутствует, и на вход установки в нуль счетчика 12 годной части проката импульсы не поступают с преобразова тел 11 угла поворота валка. На источнике 6 (регулируемого ) посто нного напр жени устанавливают напр жение, которое обеспечит срабатывание реле 7 напр жени ,Mention 16 and it is passed by it to the input of the installation to the zero of the counter 12 of the suitable part of the rental. Thus, at the end of each revolution of the lower work roll 3, these pulses will zero the counter 12 of the suitable part of the rolled stock. By adjusting the gear ratio of the gearbox 8 with an adjustable gear ratio, using the gear ratio control unit 9, the number of pulses recorded in the counter 12 of the suitable part of the rolled product is equal to the length (for example, in centimeters) of the circumference of the lower work roll 3. As a result, the calibration, the length of the car 19 measured by the device will be determined in units of the length of the car 19. In the operation mode, the signal at the second input of the element AND 16 from the output of the control block 17 is absent, and the input to the zero setting is The pulses of the 12 valid part of the rolling pulses do not come from the transforming body 11 of the angle of rotation of the roll. On the source 6 (adjustable) direct voltage set voltage, which will ensure the operation of the relay 7 voltage,

когда толцина проката в процессе прокатки будет находитьс в пределах допуска.when tolcin rolling in the rolling process will be within tolerance.

Перед началом измерени по сигналам с блока 17 управлени происходит обнуление счетчика 12 годной части проката, а в счетчик -18 длины передней обрезки записываетс число, равное длине базового рассто ни (Bg) установки датчика 13 положени переднего конца проката от оси Н1«снего рабочего валка 3. .Before the measurement is started, the counter from the control unit 17 resets the counter 12 of the suitable part of the rental, and the counter -18 of the front cutting length records the number equal to the length of the base distance (Bg) of the sensor 13 position of the front end of the rental from the H1 axis of the work roll 3..

В основу работы устройства положено изменение давлени металла на рабочие валки на концах проката, а там, где разнотолщинность проката находитс в пределах допуска, давление остаетс практически неизменным . Поэтому, если усилие прокатки, определ емое датчиками 1 и 2, давлени металла на нижний и. верхний рабочие валки 3 и 4 и измерителем 5 усилий прокатки достигает посто нной величины, наход щейс в пределах измерени усили прокатки при соблюдении допуска на толщину проката , это соответствует годной части проката. Эта посто нна величина И устанавливаетс на источнике 6 (регулируемого ) посто нного напр жени .The operation of the device is based on the change in pressure of the metal on the work rolls at the ends of the rolling stock, and where the thickness variation of the rolling is within tolerance, the pressure remains almost unchanged. Therefore, if the rolling force determined by sensors 1 and 2, the pressure of the metal on the bottom and. The upper work rolls 3 and 4 and the rolling force meter 5 reaches a constant value that is within the measuring force of the rolling when the rolling thickness tolerance is observed, this corresponds to a suitable part of the rolled metal. This constant AND is set at source 6 (regulated) constant voltage.

Измерение годной части проката 19 происходит при достижении его толщины допускаемых значений. При этом срабатывает реле 7 напр жени и импульсы с преобразовател 10 угла поворота валка поступают через элемент и 14 на счетный вход счетчика 12 годной части проката, где, они суммируютс .Measurement of the valid part of the rolled 19 occurs when the thickness of the permissible values is reached. In this case, the voltage relay 7 is activated and the pulses from the converter 10 of the angle of rotation of the roll are fed through the element and 14 to the counting input of the counter 12 of the valid part of the rental where they are added together.

На участках переднего и заднего конца проката 19 его толщина выходит за пределы допуска, и поэтому реле 7 напр жени будет отключено, так как напр жение с выхода измерител 5 усилий прокатки ниже напр же .ни с выхода источника 6 (регулируемого ) посто нного напр жени , и эта часть, полосы не измер етс , потому, что импульскГ преобразовател 10 угла поворота валка не проход т наAt the front and rear end of the rolled steel 19, its thickness is outside the tolerance, and therefore the voltage relay 7 will be disconnected, since the voltage from the output of the rolling force meter 5 is lower than the voltage from source 6 (adjustable) direct voltage and this part, the strip is not measured, because the pulse converter 10 of the angle of rotation of the roll does not pass on

счетный, вход счетчика 12 годной части проката.counting, the input of the counter 12 of the suitable part of the rental.

Таким образом, после прохода проката 19 между рабдчими валками 3Thus, after the passage of the rolled 19 between rabble rolls 3

5 и 4 в счетчике 12 годной части проката будет подсчитана длина 1 год- , ной части проката 19.5 and 4 in the meter of the 12 suitable part of the rolled product the length of the 1 year section will be calculated;

Определение координаты начала годной части проката осуществл етс счетчиком 18 длины передней обрези одновременно с измерением длины годной части проката. Пока реле 7 напр кени не сработает,элемент И 14 не пропускает импульсы на входThe coordinate of the beginning of the suitable part of the rental is determined by the counter 18 of the length of the front trim simultaneously with the measurement of the length of the suitable part of the rental. While relay 7, for example, does not work, element I 14 does not transmit pulses to the input.

5 элемента И 15 до тех пор, пока передний конец проката 19 не достигнет датчика 13 положени переднего конца проката, он выдает сигнал на второй вход элемента И 15. Поэтому5 elements AND 15 until the front end of the rental 19 reaches the sensor 13 of the position of the front end of the rental, it outputs a signal to the second input of the element 15. Therefore

0 при срабатывании реле 7 напр жени импульсы с преобразовател 10 угла поворота валка поступ т на счетный вход счетчика 18 длины передней обрезки , где они вычитаютс из содержимого счетчика 18 длины передней 0 when the voltage relay 7 is triggered, pulses from the converter 10 of the rotation angle of the roll are fed to the counting input of the front trimming counter 18, where they are subtracted from the contents of the front length counter 18

5 обрези.5 trim.

Учитыва , что в начале измерени : в счетчике 18 длины передней обрези была записана длина , то при про ождении переднего конца прокатаTaking into account that at the beginning of the measurement: the length was recorded in the counter 18 of the length of the front trimmer, then during the passage of the front end of the rental

рассто ни между осью рабочих валков . 3 и 4 и датчиком 13 положени переднего конца проката в счетчике 18 длины передней обрези будет записана длина the distance between the axis of the work rolls. 3 and 4 and the sensor 13 of the position of the front end of the car will be recorded in the counter 18 of the length of the front trimmed length

5 L Вб - .5 L WB -.

где L - величина передней обрези (и соответственно координата начала годной части проката относительно переднего кон0 ца проката ).where L is the value of the front trim (and, accordingly, the coordinate of the beginning of the suitable part of the car relative to the front end of the car).

После срабатывани датчика 13 положени переднего конца проката прохождение импульсов от преобразоваf тел 10 угла поворота валка в счетчик 1:8 длины передней обрези запрещаетс . При этом отметим, что дл правильной раборы предлагаемого устройства требуетс выполнение соотношени h 1, которое можно выполнить дл большинства прокатных станов.After the sensor 13 for the front end of the rolled stock is triggered, the passage of pulses from the transforming body 10 of the angle of rotation of the roll into the 1: 8 counter of the length of the front trimming is prohibited. In this case, we note that for the correct working of the proposed device, the h 1 ratio is required, which can be performed for most rolling mills.

Таким образом, после окончани цикла измерени (или выхода прока- . та 19 из рабочих валков 3 и 4 ) вThus, after the end of the measurement cycle (or the output of the rolled 19 of the work rolls 3 and 4) in

5 счетчике 12 годной части проката записана длина годной части прокат / э в счетчике 18 длины передней обрези записана координата качала годной части проката относительно переднего конца проката.5 the counter 12 of the valid part of the rental is recorded the length of the valid part of the rental / e in the counter 18 of the length of the front trim recorded the coordinate of the effective part of the rental relative to the front end of the rental.

Информаци в счетчиках 12 и 18. хранитс до момента приведени их в исходное состо ние.The information in counters 12 and 18. is stored until they are reset.

Снабжение устройства датчиком переднего конца проката,трем элем нта-г ми И, блоком управлени и счетчиком дли .ны передней обрези позвол ет определит координаты начала годной части проката за счет чего расшир ютс функциональные возможности устройства-, и снизить количестве) металла, идущего в обрезь и брак при отрезании передней обрези.. , Providing the device with a front-end rolling sensor, three elements And, a control unit and a counter for the front-cut, allows you to determine the coordinates of the beginning of the suitable part of the rolled product, thereby expanding the functionality of the device-and reducing the amount of metal going trimming and scrap when cutting off the front trim ..,

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 331243, cl. G 01 B 7/04, 1970.

2. Patent: USSR No. 584812, cl. G 01 B 7/04, 1977.