SU968199A1

SU968199A1 - Assembly for securing impact mechanism to excavator arm

Info

Publication number: SU968199A1
Application number: SU813270749A
Authority: SU
Inventors: Константин Степанович Гурков; Владимир Алексеевич Елецкий; Александр Иннокентьевич Федулов; Иван Прокопьевич Леонов
Original assignee: Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1982-10-23

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым экскаваторам, оборудованным ударным механизмом.The invention relates to earthmoving machines, and more specifically to single-bucket excavators equipped with a percussion mechanism.

Известен ударный механизм, включающий корпус с узлс1ми креплени к руко ти экскаватора 1.A percussion mechanism is known that includes a housing with attachment to the handle of an excavator 1.

Известен также узел креплени ударного механизма, включающий две проушины, жестко закрепленные на . ударном механизме,, и пальцы, соедин ющие проушины с руко тью и управл ющим гидроцилиндром 2.The knot of fastening of the percussion mechanism, including two eyes, rigidly fixed on, is also known. percussion mechanism, and fingers connecting the lugs with the hand and control hydraulic cylinder 2.

Недостатком известного устройства вл етс возможна передача сапы удара на узлы экскаватора.A disadvantage of the known device is that it is possible to transfer the blow sap to the excavator units.

Цель изобретени - увеличение надежности и долговечности.The purpose of the invention is to increase reliability and durability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в узле креплени ударного механизма к руко ти экскаватора, включающем две проушины, жестко закрепленные на ударном механизме, и пальцы, соедин ющие проушины с руко тью и гидроцилиндром, палец, соединенный с управл ющим гидроцилийдром , установлен в проушине с возможностью перемещени по окружности, описанной радиусом из центра пгшьца, соедин ющего проушину ударного механизма с руко тью, при ЭТСЯ4 последн закреплена на ударном механизме так, что плоскость, проход ща черезThe goal is achieved by the fact that in the fastening unit of the percussion mechanism to the excavator arm, which includes two lugs rigidly mounted on the percussion mechanism, and fingers connecting the lugs to the arm and hydraulic cylinder, the finger connected to the control hydrocylide is mounted in the lug the possibility of moving around the circumference described by the radius from the center of the tip connecting the eye of the percussion mechanism to the hand, with ETSN4, is last fixed on the percussion mechanism so that the plane passing through

с ось пальца и центр т жести ударного механизма, перпендикул рна к продольной оси ударного механизма, вдоль которой наноситс удар, а рассто ние Ь. между осью пальца и осьюwith the axis of the finger and the center of gravity of the percussion mechanism, perpendicular to the longitudinal axis of the percussion mechanism along which the impact is struck, and the distance b. between the axis of the finger and the axis

fQ ударного механизма равноfQ of the percussion mechanism is equal to

ь-п,ln

где Ч - момент инер1ши ударного механизма относительно оси паль15 цаwhere H is the moment of inertia of the percussion mechanism relative to the axis of the finger.

М - масса ударнЪго механизма; а - рассто ние от оси пгшьца до центра т жести ударного механизма .M is the mass of the shock mechanism; a is the distance from the axle axis to the center of gravity of the percussion mechanism.

2020

При этом проушина, соедин юща управл ющий гидроцилиндр с ударным механизмом, имеет резинометалличес кую втулку.At the same time, the eye connecting the control hydraulic cylinder with the percussion mechanism has a rubber-metal bushing.

На фиг. 1 изображен узел креплени ударного механизма к руко ти экскаватора} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a fastening assembly of a percussion mechanism to an excavator arm} in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one.

Ударный механизм состоит из кожуха 1, ствола 2, инструмента 3, воз30 действую1дего на материал 4, лроушинThe percussion mechanism consists of a casing 1, a trunk 2, a tool 3, and it can actually act on material 4, lroushin

5 и 6 и шланга 7 дл подачи сжатого, воздуха.5 and 6 and hose 7 for supplying compressed air.

Палец 8.соедин ет проушину 5 с руко тью 9 экскаватора, а палец 10 проушину б через стальную 11 и резиновую 12 втулки с штоком 13 гидроцилиндра 14. При этом плоскость F-F, проход ща через центр пальца 8 и центр т жести ударного механизма G, перпендикул рна продольной оси ударного механизма О-О,Finger 8. connects the eyelet 5 to the arm 9 of the excavator, and the finger 10 to the eyelet b through the steel 11 and rubber 12 bushings with the rod 13 of the hydraulic cylinder 14. At the same time, the FF plane passing through the center of the finger 8 and the center of the body of the impact mechanism G, perpendicular to the longitudinal axis of the impact mechanism OO,

Устройство работает следуюидам образом .The device works as follows.

Ударный механизм устанавливаетс в нужное положение и прижимаетс инструментом 3 к обрабатываемому материалу 4 с помощью руко ти 9 экскаватора и управл ющего гидррцилиндра 14. При этом ствол 2 перемещаетс внутри кожуха 1 вверх, срабатывает автомат включени /и инструмент 3 наносит удары по обрабатываемому материалу 4 до тех пор, пока не образуетс трещина-разлом, в которую проваливаетс инструмент, ствол 2 перемещаетс относительно кожуха 1 вниз, срабатывает автомат включени и последний , по крайней мере, один удар передаетс на кожух. Под действием этого удара кожух вместе с ударным механизмом поворачиваетс относитель но пальца 8, воздействует на палец 1The percussion mechanism is set to the desired position and pressed by the tool 3 to the material 4 with the help of the handle 9 of the excavator and the control hydraulic cylinder 14. The barrel 2 moves inside the casing 1 upwards, the switch-on switch is activated and the tool 3 hits the material 4 to until a crack-fracture is formed into which the tool falls, the barrel 2 moves relative to the casing 1 downwards, the switch-on machine is activated and the last, at least one blow is transmitted to the casing. Under the action of this impact, the casing together with the percussion mechanism turns relative to the finger 8, acts on the finger 1

Применение изобретени обеспечивает снижение передачи силы ударов на конструкцию экскаватора, что обеспечивает повышение надежности и долговечности.The application of the invention provides a reduction in the transmission of impact force to the design of an excavator, which provides increased reliability and durability.

Claims

Claim 1. Intensity of fastening the percussion mechanism to the arm of an excavator, including

two tools rigidly mounted on the percussion mechanism, and fingers connecting the lugs to the handle and controlled hydraulic cylinder, characterized in that, with the aim of increasing reliability and durability, the finger connected to the control hydraulic cylinder is mounted in the lug with the possibility of moving along the circumference described by the radius from the center of the finger connecting the percussion mechanism to the hole / with the hand, while the plane passing through the axis of the finger and the center of gravity of the percussion mechanism is perpendicular to the longitudinal axis of the percussion mechanism, which is applied lengthwise pass, and the distance b between the finger and the axis of the hammer axis is y

:

where V is the moment of inertia of the percussion mechanism relative to the axis of the finger;

M is the mass of the percussion mechanism; a is the distance from the axis of the finger to the center of gravity of the percussion mechanism.

2. The knot .1, about tl and tea, and the fact that the eye, connecting the control hydraulic machine with the impact mechanism, has a rubber-metal sleeve.

Sources of information taken into account in the examination

1. Author's certificate of the USSR W173180, cl. E 21 C 3/24, 1963.

2. Authors certificate of the USSR W469795, cl. E 02 F 3/28, 1973 (prototype). .

W

Ф11г.1

Fi & /