SU965377A1 - Устройство дл автоматического направлени движени тракторного агрегата в междур дь х многолетних насаждений - Google Patents

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,а именно к устройствам для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях.

Известно устройство для автомати^ческого направления движения машиннотракторного агрегата по рядкам растений, содержащее копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический исполнительный механизм [1].

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, электрогидравлический исполнительный механизм и электроконтактную управляющую головку, выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой соединен один из подпружиненных щупов [2].

Недостатком известных устройств является низкая точность направления тракторных агрегатов в условиях колебаний многолетних насаждений. Это обусловлено тем, что копирующие щу2 пы соединены между собой жесткой кинематической связью.

Цель изобретения - повышение с надежности автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве корпус электроконтакт ной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кинематичес- . ки соединен со вторым щупом.

На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направ 15 ления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений.

Устройство содержит раму 1 с подпружиненными копирующими щупами 2 и 3, электрогидравлический исполнитель20 ный механизм левого 4 и правого 5 поворота, электроконтактную управляющую головку 6. Электроконтактная управляющая головка 6 содержит корпус 7, ось 8 и контактную группу, 25 выполненную в виде общего 9 и управляющих контактов 10 и 11. Корпус 7 головки 6 шарнирно закреплен на раме 1 . Щуп 2 тягой 12 кинематически соединен с корпусом 7 головки 6, а 30 щуп 3 тягой 13 - с осью 8 головки 6.

Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагниты, гидроусилители и механизмы управления поворотом трактора (на чертеже не показаны).

Контакты 10 и 11 головки 6 подключены к электромагнитам исполнительного механизма левого 4 и правого 5 поворотов, а контакт 9 - к этим же электромагнитам через источник питания 14« пупы 2 и 3 подпружинены с помощью *0 пружинных механизмов 15 и 16 ив исходном положении касаются штамбов виноградника 17.

Устройство работает следующим образом. 15

При отклонении тракторного агрегата вовремя движения его в междурядьях от прямолинейного курса, например влево, щуп 2 начинает перемещаться шраво, а щуп 3 постепенно переста- 20 ет взаимодействовать с рядом. Щуп 2 через тягу 12 передает сигналы отклонения на управляющую головку 6. Корпус 7 головки 6 начинает поворачиваться вокруг.оси 8, при этой контак- 25 ты 10 и 9 замыкаются, и через электромагнит электрогидравлического исполнительного механизма 5 начинает Протекать ток. Тракторный агрегат начинает поворачиваться вправо, и ко- jq пирующий щуп 2 возвращается под действие пружинного механизма 15 в исходное положение. При этом контакты 9 и 10 размыкаются. При Отклонении тракторного агрегата вправо устрой- __ ст во работает аналогично с тойлишь разницей, что вращается ось 8 управляющей головки 6 и замыкаются контакты 9 и 11. При отработке сигнала отклонения под действием пру- . жинного механизма 16 контакты 9 и 11 40 размыкаются и восстанавливается среднее положение агрегата в междурядьях.

При сужении или расширении зоны междурядий контактные щупы 2 и 3 не 45 изменяют своего положения между собой и, следовательно, не формируют сигнал на изменение курса движения тракторного агрегата. Копирующие щупы 2 и 3 при этом движутся в разных направлениях: при сужении междурядий левый щуп 2 .- двигается вправо, правый 3 - влево; при расширении междурядий щуп 2 двигается влево, щуп 3 - вправо.

Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить надежное вождение тракторного агрегата с достаточной степенью точности в условиях многолетних насаждений.

Claims (2)

1. Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагниты , гидроусилители и механизмы управлени  поворотом трактора (на чертеже не показаны). Контакты 10 и 11 головки б подклю чены к эл стромагнитам исполнительно го механизма левого 4 и правого 5 по воротов, а контакт 9 - к этим же э е тромагнитам через источник питани  1 1%пы 2 и 3 подпружинены с помощью г ружинных механизмов 15 и 16 ив исходном положении касаютс  штамбов виноградника 17. Устройство работает следующим обр зом. При отклсгнении тракторного агрега та воврем  движени  его в междур дь  х от пр молинейного курса, например влево, щуп 2 начинает перемещатьс  Hipaao, а щуп 3 постепенно перестает взаимодействовать с р дом. Щуп 2 через т гу 12 передает сигналы откло нени  на управл ющую головку 6. Корпус 7 головки 6 начинает поворачивалс  вокруг.оси 8, при этой контакты 10 и 9 замыкаютс , и через злектр магнит электрогидравлического исполнительного механизма 5 начинает протекать ток. Тракторный агрегат начинает поворачиватьс  вправо, и копирующий щуп 2 возвращаетс  под действие пружинного механизма 15 в исходное положение. При этом контакты 9 и 10 размыкаютс . При отклонении тракторного агрегата вправо устройство работает аналогично с разницей, что вращаетс  ось 8 управл ющей головки 6 и замыкаютс  контакты 9 и 11. При отработке сигнала отклонени  под действием пру- . жинного механизма 16 контакты 9 и 11 размыкаютс  и восстанавливаетс  сред нее положение агрегата в междур дь .  х. . При сужении или расщирении зоны междур дий контактные щупы 2 и 3 не измен ют своего положени  между собой и, следовательно, не формируют сигнал на изменение курса движени  тракторного агрегата. Копирующие щупы 2 и 3 при этом движутс  в разных направлени х: при сужении междур дий левый щуп 2 .- двигаетЙ вправо , правый 3 - влево; при расщирении междур дий щуп 2 двигаетс  влево, 3 - вправо. Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить надежное вождение тракторного агрегата с достаточной степенью точности в услови х многолетних насаждений. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического направлени  движени  тракторного агрегата в междур дь х многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, электрогидравлический исполнительный механизм и злектроконтактную управл ющую головку , выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой соединен один из подпружиненных щупов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надеж юсти автоматического направлени  движени  тракторного агрегата в междур дь х многолетних насаждений, корпус электроконтактной управл ющей головки шарнирно закреплен на раме и кинематически соединен со вторым щупом . Источники информации, щзин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. А 01 В 69/04, 1964.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 710538, кл. А 01 В 69/04, 1978.

   1Z