SU130256A1 - Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов - Google Patents
Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатовInfo
- Publication number
- SU130256A1 SU130256A1 SU640325A SU640325A SU130256A1 SU 130256 A1 SU130256 A1 SU 130256A1 SU 640325 A SU640325 A SU 640325A SU 640325 A SU640325 A SU 640325A SU 130256 A1 SU130256 A1 SU 130256A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic driving
- contacts
- copier
- tractor
- agricultural units
- Prior art date
Links
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
Большим недостатком существующих устройстн автоматичегкого вождени гусеничных тракторных агрегатов вл етс еустойчиваи стабилизаци движени .
Этот недостаток в предлагаемом устройстве устранен посредством того, что самоустанавливающеес его колесо или полозок св заны рычажной обратной св зью с контактами электрической цепи, saMbiKaiiue которых происходит при рассогласовании величины радиуса поворота трактора и отклонени щупа от стенки борозды.
На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства; на фиг. 2- принципиальна электрогидравлическа схема.
Устройство состоит из самоустанавливающегос колеса /, смонтированного на кронщтейне 2 рамы 3, свободно вращающегос на вертикальной оси 4, вынесенной вперед. Колесо / соедин етс т гой 5 с двуплечим рычагом 6, закрепленным нз поворотном диске 7 копирующего щупа 8. Свободный конец щупа i располагаетс между контактами 9 чувствительных элементов выключател электрической цепи. При определенной величине отклонений трактора от борозды щуп подает команду через чувствительный элемент поворотного круга системе управлени бортовыми фрикционами.
На диске устанавливаютс два микровыключател W, между которыми располагаетс свободный конец двуплечего рычага 6. При повороте рычага относительно диска замыкаетс правый или левый контакт микровьжлючателей, вследствие чего возникает сигнал отклонени . При замыкании какого-либо из микровыключателей, соответствующий из соленоидов // перемещает золотник 12, соедин одну из полостей цилиндра 3 с нагнетанием, а другую - со сливом масла в систему. Шток 14 поршн цилиндра через пружины 15 воздействует на рычаги 16 бортового фрикциона, увеличива или уменьша кривизну поворо№ 130256- 2 та трактора до тех пор, пока движение трактора не стабилизируетс , после чего микровыключатели под действием обратной св зи размыкаютс .
1р е д м е т изобретени
Claims (2)
1.Кошфующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов, отличающеес тем, что, с целью увеличени точности копировани и устойчивости движени , в нем самоустаиавливающеес колесо или полозок св заны рычажной обратной св зью с (контактами электрической цепи таким образом, что их замыкание происходит при рассогласовании величины радиуса поворота трактора и отклонени щупа от стенки борозды.
2.Копирующее устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью обеспечени плавности включени бортовых фрикционов после срабатывани контактов, щток цилиндра сервопривода и рычаги управлени св заны через, упрулие звень , например пружины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU640325A SU130256A1 (ru) | 1959-10-03 | 1959-10-03 | Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU640325A SU130256A1 (ru) | 1959-10-03 | 1959-10-03 | Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU130256A1 true SU130256A1 (ru) | 1959-11-30 |
Family
ID=48401379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU640325A SU130256A1 (ru) | 1959-10-03 | 1959-10-03 | Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU130256A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA018858B1 (ru) * | 2009-03-06 | 2013-11-29 | Дир Энд Компани | Содействие рулевому управлению задним самоустанавливающим-ся колесом на рабочей машине |
-
1959
- 1959-10-03 SU SU640325A patent/SU130256A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA018858B1 (ru) * | 2009-03-06 | 2013-11-29 | Дир Энд Компани | Содействие рулевому управлению задним самоустанавливающим-ся колесом на рабочей машине |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2418068A (en) | Switch | |
| SU130256A1 (ru) | Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственных агрегатов | |
| US2529785A (en) | Snap action switch | |
| US3093121A (en) | Mechanical phase compensator for cascade servo system | |
| US2661913A (en) | Damping means for yarn tension compensating devices | |
| US2737021A (en) | Control valve actuating means for power-assisted steering mechanism | |
| US2541385A (en) | Calibration mechanism for controls | |
| US2161732A (en) | Clutch | |
| US2539308A (en) | Toggle mechanism | |
| US2153716A (en) | Pressure responsive device | |
| DE1290064B (de) | Spanndraht-Alarmsystem | |
| US2096064A (en) | Controller | |
| US2528967A (en) | Circuit standardizing actuating mechanism | |
| US1589181A (en) | Let-off for looms | |
| US2442711A (en) | Limit switch | |
| RU2029336C1 (ru) | Командоаппарат | |
| SU953282A2 (ru) | Ощупывающее устройство гидравлического след щего привода | |
| GB1148281A (en) | Improvements in electrical switches | |
| SU377908A1 (ru) | Пневмоэлектрический переключатель | |
| GB1528442A (en) | Self-adjusting drum brake | |
| SU379875A1 (ru) | Установка для испытания грунта | |
| US2284890A (en) | Governor compensator | |
| ES249832U (es) | Un dispositivo de accionamiento para un interruptor de mando | |
| GB1485241A (en) | Drum brake | |
| SU148307A1 (ru) | Механизм обратной св зи |