SU964681A1

SU964681A1 - Piece articles counting device

Info

Publication number: SU964681A1
Application number: SU813256211A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Михайлов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1981-03-05
Filing date: 1981-03-05
Publication date: 1982-10-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПГГУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR ACCOUNT OF PUSHING PRODUCTS

Изобретение относитс к вычислительной и информационной технике и предназначено дл автоматического счета изделий и- отключени оборудовани в случае возникновени ситуаций , не предусмотренных рабочими ре1 ламентами (перекос, заклинивание и т.д.).The invention relates to computing and information technology and is intended for automatic counting of products and for switching off equipment in the event of situations not foreseen by working remarks (warp, jamming, etc.).

Известно устройство дл счета изделий, отрабатываемых на станках, содержащее датчик, входной усилитель, усилитель мощности, исполнительное реле, замыкающий контакт которого .подсоединен к счетчику импульсов C lНедостатками этого устройства вл ютс отсутствие возможности отключени оборудовани при длительной холостой работе станка, а также регистрации деталей сложной формы.A device for counting products developed on machine tools is known, which contains a sensor, an input amplifier, a power amplifier, an executive relay, the closing contact of which is connected to a pulse counter C. The disadvantages of this device are the inability to turn off the equipment during long idle machine operation, and also to register parts. complex shape.

Наиболее близким к нэобретению по технической сущности в етс устройство дл счета штучных изделий, . содержащее установленный на оборудовании датчик, соединенный с формирователем импульсов, выход которого подключен к входу компаратора, выход которого соединен со. счётчиком изделий , и блок контрол оборудовани , причем блок контрол оборудовани включает в себ элемент И, первыйThe closest to the invention of the technical nature of the device for counting piece goods,. containing installed on the equipment of the sensor connected to the pulse shaper, the output of which is connected to the input of the comparator, the output of which is connected with. counter products, and the control unit equipment, and the control unit equipment includes the element And, the first

вход которого подключен к выходу элемента выдержки времени, а второй к выходу элемента ЗАПРЕТ, .и элемент ИЛИ, выход элемента И соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ C2J.the input of which is connected to the output of the time delay element, and the second to the output of the BAN element, and the OR element, the output of the AND element is connected to the first input of the BAN C2J element.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность счета деталей сложной формы, так как при регистрации этих деталей возможно, по вление A disadvantage of the known device is the impossibility of counting parts of complex shape, since when registering these parts it is possible,

10 от одной детали нескольких счетных импульсов.10 from one part of several counting pulses.

Целью изобретени вл етс расширение области применени .The aim of the invention is to expand the scope.

Поставленна цель достигаетс тем, The goal is achieved by

15 что в устройство, содержащее датчик наличи детали, выход которого через первый формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, первый элемент И, входы 15 that in the device containing the sensor availability of parts, the output of which through the first pulse shaper is connected to the first input of the first element OR, the first element And the inputs

20 которого соединены с выходом Первого элемента задержки и с выходом первого элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу первого элемента И, и счетчик деталей, введе25 ны последовательно соединенные датчик рабочего режима и второй формирователь импульсов,, триггер, второй, элемент запрета, второй элемент задержки , дифференцирующий элемент, 30 третий формирователь импульсов, второй , третий и четвертый элементы ИЛИ, второй элемент И, входы триггера подключены к выходам первого элемента ИЛИ и второго формировател импульсов, выход триггера соединен с первым входом второго элемента запрета, выход которого подключен к счетчику детали, к первому входу второго элемента Инк последовательно соединенным дифференцирующему элементу и третьему формирователю импуль- 0 сов , выход которого подключен к первому. входу второго элемента ИЛИ и к второму входу первого элемента ИЛИ и к второму входу первого элемента запрета, выход которого соединен с 5 первым входом первого элемента задержки , второй вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ,20 с вторым входом второго элемента запрета, с вторым входом второго элемента И и непосредственно и через второй элемент задержки - с входом третьего элемента ИЛИ, выход кото- 25 рого подключён к первому входу четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к второму входу п второго элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соеинены с выходами устройства.20 of which are connected to the output of the First delay element and with the output of the first prohibition element, the first input of which is connected to the output of the first element And, and the part counter, 25 serially connected operating mode sensor and the second pulse shaper, trigger, second prohibition element, second the delay element, the differentiating element, 30 third pulse generator, the second, third and fourth OR elements, the second AND element, the trigger inputs are connected to the outputs of the first OR element and the second pulse generator, the trigger output is connected to the first input of the second prohibition element, the output of which is connected to the workpiece counter, to the first input of the second element Inc., serially connected differentiating element and the third pulse shaper, the output of which is connected to the first. the input of the second OR element and to the second input of the first OR element and to the second input of the first prohibition element, the output of which is connected to the 5 first input of the first delay element, the second input of which is connected to the output of the second OR element, the output of the first AND element connected to the second input of the first element OR, 20 with the second input of the second prohibition element, with the second input of the second element AND, and directly and through the second delay element - with the input of the third element OR, the output of which is 25 connected to the first input of the fourth element OR, Torah input coupled to an output of the second AND gate, the output of the fourth OR element connected to the second input of second OR f, the outputs of the third and fourth elements with soeineny OR device outputs.

На чертеже приведена структурна схема устройства.35The drawing shows a block diagram of the device.35

Устройство состоит из датчика 1 наличи деталей, датчика 2 рабочего режима, выходы которых подключены к входам формирователей 3 и 4 импульсов . Выход формировател 3 импульсов 40 соединен через элемент ИЛИ 5 с входом триггера б, к другому входу которого подключён выход формировател 4. Выход триггера 6 через элемент 7 запрета соединен с входом счетчи- 5 ка 8 деталей. Выход триггера .6 подключен также через дифференцирующий элемент 9 и формирователь 10 .импульсов к входам элемента ИЛИ 11 и элемента 12 запрета с элементом НЕ -л на выходе. Выход элемента ИЛИ 11 соединен с входом Сброс , элементна 13 задержки, к входу Пуск которого подключены выходы элемента НЕ, элемента 12 запрета и вход элемента И 14, второй вход которого соединен с выходом элемента 13 задержки. Выход элемента И 14 соединен с входами элемента ИЛИ 15, элементов 7 и 12 запрета, и с входом элемента И 16. Второй вход элемента И 16 под- 60 ключен к выходу триггера б. Выход элемента И 15 соединен с входом элемента ИЛИ 17 и с шиной 18 Авари , к второму входу элемента ИЛИ 17 подключен выход элемента И 16, а его 65The device consists of a sensor 1 for the presence of parts, a sensor 2 for an operating mode, the outputs of which are connected to the inputs of the formers 3 and 4 pulses. The output of the imaging unit 3 pulses 40 is connected through the OR element 5 to the input of trigger b, to the other input of which the output of the imaging device 4 is connected. The output of the trigger 6 through the prohibition element 7 is connected to the input of the counter 5 of the 8 parts. The output of the trigger .6 is also connected through the differentiating element 9 and the driver 10. Pulses to the inputs of the element OR 11 and the element 12 of the ban with the element NOT l on the output. The output of the OR element 11 is connected to the Reset input, a delay element 13, to the Start input of which the outputs of the NO element, the prohibition element 12 and the input of the AND element 14 are connected, the second input of which is connected to the output of the delay element 13. The output of the element And 14 is connected to the inputs of the element OR 15, elements 7 and 12 of the prohibition, and with the input of the element And 16. The second input of the element And 16 is connected to the output of the trigger b. The output of the element And 15 is connected to the input of the element OR 17 and with the Avar bus 18, the output of the element And 16 is connected to the second input of the element OR 17, and its 65

Выход соединен с шиной 19 Останов оборудовани . The output is connected to the bus 19 Stopping equipment.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии элемент 13 задержки Сброшен и на запрещающем входе элемента запрет 7 установлен О, разрешающий подачу счетных сигналов с выхода триггера 6 на вход счетчика 8.In the initial state, the delay element 13 is cleared, and on the prohibiting input of the element, prohibition 7 is set to O, allowing the delivery of counting signals from the output of trigger 6 to the input of counter 8.

В начале работы оборудовани датчик 2 хода оборудовани и формирователь 4 импульсов формируют ворота на интервал времени подачи рабочего инструмента. Передним фронтом этого сигнала триггер 6 устанавливаетс в нулевое состо ние. При по влении в рабочей области датчика 1 детали, формирователь 3 формирует импульс, который, проход элемент ИЛИ 5 на вход триггера б, переводит его в нулевое состо ние. Счетный импульс с выхода триггера б поступает через Элемент ,7 запрета на вход счетчика 8 и регистрируетс им Одновременно продифференцированный импульс с выхода триггера б формируетс формирователем 10 импульсов и сбрасывает через элемент ИЛИ 11 элемент задержки и оп ть ее запускает . При отсутствии длительное врем в работе области датчика 1 деталей триггер 6 устанавливаетс в нулевое состо ние и на выходе формировател 10 импульсов отсутствуют импульсы дл сброса элемента 13 задержки. Через врем , установленное выдержкой времени 13, на выходе элемента И 14 по вл етс единица. При этом с выхода элемента И 14 запрещаетс проход импульсов на вход счетчика 8 деталей, выдаетс единица на вход элемента И 16. Передним фронтом того же импулЁса триггер 6 устанавливаетс в единицу, котора через элемент И 16 и ИЛИ 17 подаетс на выход Останов оборудовани . Одновременно блокируетс вход Пуск элемента 13 задержки, а по входу Сброс выдержк сбрасываетс в исходное состо ние импульсом с выхода триггера 6 через элементы 9 и 10. Запуск элемента 13 при этом не осуществл етс , так как вход Пуск заблокирован.At the beginning of the equipment operation, the equipment stroke sensor 2 and the pulse shaper 4 form a gate for the working tool feed time interval. The leading edge of this signal, trigger 6, is set to the zero state. When a detail appears in the work area of the sensor 1, the driver 3 generates a pulse, which, passing the element OR 5 to the input of trigger b, transfers it to the zero state. A counting pulse from the output of trigger b is delivered through the Element, 7 bans on the input of counter 8 and is registered by it. At the same time, a differentiated pulse from the output of trigger b is formed by the driver of 10 pulses and resets the delay element through OR 11 and starts it again. In the absence of a long time in the work of the area of the sensor 1 of the parts, the trigger 6 is set to the zero state, and at the output of the pulse shaper 10 there are no pulses to reset the delay element 13. After a time set by time delay 13, a unit appears at the output of AND 14. At the same time, the passage of pulses to the input of the parts counter 8 is prohibited from the output of the AND 14 element, a unit is output to the input of the AND 16 element. The leading edge of the same impulse trigger 6 is set to one, which through the AND 16 and OR 17 element is fed to the Stopping equipment output. At the same time, the input of the start element 13 of the delay is blocked, and on the input the shutter speed is reset to the initial state by a pulse from the output of the trigger 6 through the elements 9 and 10. At the same time, the start of the element 13 is not performed because the Start start is blocked.

При отказе формировател 4 импульсов или датчика 2 после подачи импульса .на вход триггера 6 с выхода элемента И 14, триггер 6 не формируе импульс дл сброса элемента 13 и на выходе элемента И 15 формируетс импульс с выдержкой, равной удвоенному времени срабатывани оборудовани , на Останов оборудовани по шине 19 и Авари по шине 18. Таким образом , устройство позвол ет подсчитать детали, дающие несколько импульсов вследстййе своей сложной формыIf the pulse shaper 4 or sensor 2 fails after a pulse is applied. At the input of the trigger 6 from the output of the element 14, the trigger 6 does not form a pulse to reset the element 13 and the output of the element 15 forms a pulse with a delay equal to twice the equipment response time to Stop. equipment on bus 19 and Avari on bus 18. Thus, the device allows you to count parts that give several pulses due to its complex shape

за один рабочий ход оборудовани . При этом тестирование состо ни канала , содержащего датчик 2 хода оборудовани и формирователь 4 импульсов при отключении оборудовани , позвол ет повысить надежность всего устройства и приблизить ее к надежности известного устройства с расширением функциональных возможностей.for one working stroke of equipment. At the same time, testing the state of the channel containing the equipment stroke sensor 2 and the pulse shaper 4 when the equipment is turned off makes it possible to increase the reliability of the whole device and bring it closer to the reliability of the known device with enhanced functionality.

Технико-экономический эффект изобретени сводитс к возможности без погрешности считать детали сложной формы. KjxjMe того, лредлагаемое устройство позволит производить подсчет штучных изделий сложной формы без погрешности,The technical and economic effect of the invention is reduced to the possibility of counting the parts of complex shape without error. KjxjMe addition, the proposed device will allow counting piece goods of complex shape without error,

Claims

1. USSR author's certificate

5 419930, class Q07 C 3/10, 1974.

2. The copyright certificate of the USSR 801011, cl. From 3/10, 1979