RU2020011C1

RU2020011C1 - Method and device for determining number of blanks for removing from zone of stamping

Info

Publication number: RU2020011C1
Authority: RU
Inventors: М.П. Шапиро; А.Л. Соколов; В.В. Каштанова; В.Г. Воронов
Original assignee: Шапиро Михаил Петрович; Соколов Александр Леонидович
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: mechanical metal working. SUBSTANCE: light emitter and light receiver are used for detecting a blank having a butt of rods. The light emitters and the first light receiver are mounted at a distance less than l/2 on both sides of an axle which is positioned at a distance n*l from a stop, where n is the number of rod motions and l is blank length. The number of removed blanks is equal to unit when the butt of rods is located at the middle part of the blank and both light receivers are set in operation in supplying. The number of removed blanks is equal to two when the butt is located at edge of the blank and the first light receiver is set in operation only in supplying. The device has two light emitters, two light receivers, four storage elements, three controllers, two AND logic elements, switch, two counters, pickup of blank supplying, and mechanism for control of blank supplying. All of these elements are connected with each other in a given manner. When a butt of rods is passed the first counter begins to count the number of motions n in response to a signal from the light receiver. After the counter is set in operation the second counter begins to count the number of motions of a transferring mechanism which is equal to the number of the blanks to be removed. The mechanism for transferring blanks does not supply cut blanks in stamping zone in response to a signal from the second counter. When operation of the second counter stops the mechanism for control of blank supplying is set in operation. The removing of the blanks stops. The mechanism for transferring blanks supplies the blanks in zone of stamping. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации производства горячештампованных изделий, а именно к автоматическому определению положения стыка прутков в заготовке, отрезанной от прутка (заготовка), и предназначено для установления минимального числа удаляемых заготовок. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the automation of the production of hot-stamped products, namely, to automatically determine the position of the junction of the bars in the workpiece cut off from the bar (workpiece), and is intended to establish the minimum number of removed workpieces.

Известный способ с фиксированным числом удаляемых заготовок [1] включает определение заготовок, содержащих стык прутков, при помощи светоизлучателя и светоприемника. The known method with a fixed number of removed blanks [1] includes the determination of blanks containing a junction of rods, using a light emitter and a light detector.

Известно устройство для фиксированного числа удаляемых заготовок [1], содержащее светоизлучатель, светоприемник, два элемента памяти, два задатчика, два счетчика и датчик подачи заготовки. A device for a fixed number of removable blanks [1], containing a light emitter, a light detector, two memory elements, two setters, two counters and a feed sensor.

В известном способе и устройстве не определяется положение стыка прутков в заготовке, что не позволяет устанавливать минимальное число удаляемых заготовок, а поэтому удаляется фиксированное число заготовок независимо от положения стыка прутков в заготовке. Это увеличивает отходы производства, повышает расход металла. In the known method and device, the position of the junction of the rods in the workpiece is not determined, which does not allow to establish the minimum number of removed blanks, and therefore a fixed number of blanks is removed regardless of the position of the junction of the rods in the workpiece. This increases production waste, increases metal consumption.

В изобретении определяется положение стыка прутков в заготовке, в соответствии с которым устанавливается минимальное число удаляемых заготовок. Это уменьшает отходы производства и расход металла. The invention determines the position of the junction of the rods in the workpiece, in accordance with which the minimum number of removed workpieces is set. This reduces production waste and metal consumption.

Поставленная задача решается тем, что в описанном способе, включающем подачу прутка до упора, световое облучение прутка в полости перпендикулярной его оси посредством светоизлучателя, при прохождении стыка прутков по сигналу светоприемника после n подач прутка удаляются заготовки, дополнительно посредством двух пар светоизлучателей и светоприемников, расположенных на расстоянии менее l/2 по разные стороны от оси отстоящей от упора на расстоянии n ˙ l, где l - длина заготовки, n - число подач прутка, определяется положение стыка прутков в заготовке таким образом, что если за время подачи прутка сработают два светоприемника, то в этом случае n подач прутка удаляют одну заготовку; если за время подачи прутка сработает по ходу подачи только первый светоприемник, то в этом случае после n подач удаляют две заготовки. The problem is solved in that in the described method, which includes supplying the bar to the stop, light irradiation of the rod in the cavity perpendicular to its axis by means of a light emitter, when the junction of the rods passes through the signal of the light detector after n feeds of the rod, workpieces are removed, additionally by two pairs of light emitters and light detectors located at a distance of less than l / 2 on different sides of the axis spaced from the stop at a distance n ˙ l, where l is the length of the workpiece, n is the number of feeds of the bar, the position of the joint of the bars in the bar is determined Preparations in such a way that, if during the feed rod will work two light detector, in which case n is removed one workpiece feed rod; if only the first light detector is triggered during the feed during the feed, then in this case, after two feeds, two blanks are removed.

При прохождении стыка прутков по сигналу от первого светоприемника начинается подсчет числа подач прутка первым счетчиком, после срабатывания этого счетчика - подсчет числа ходов механизма переноса (Х) вторым счетчиком (число удаляемых заготовок). Величина Х = 2, если после окончания подачи стык оказался между первым и вторым светоприемниками. Величина Х = 1, если после окончания подачи стык оказался за первым и вторым светоприемниками. When the junction of the rods passes by a signal from the first light detector, the counting of the number of feeds of the bar by the first counter begins, after the counter is triggered, the count of the number of moves of the transfer mechanism (X) by the second counter (the number of blanks to be removed) begins. The value of X = 2, if after the end of filing, the joint was between the first and second light receivers. The value of X = 1, if after the end of filing, the joint was behind the first and second light receivers.

Для осуществления поставленной задачи устройство для определения числа удаляемых заготовок, содержащее светоизлучатель, светоприемник, два элемента памяти, два задатчика, два счетчика и датчик подачи заготовки, снабжено дополнительно вторым светоизлучателем, вторым светоприемником, двумя элементами памяти, а также двумя элементами И, ключом, третьим задатчиком, управляемым ключом и датчиком переноса заготовки, механизмом управления подачи заготовки, при этом выход первого светоприемника соединен с первым входом первого элемента памяти, выход второго светоприемника - с первым входом ключа, выход которого соединен с первым входом первого дополнительного элемента памяти, выход которого соединен с вторым входом первого логического элемента И. Выход первого элемента памяти соединен с первым входом второго логического элемента И, первым входом первого счетчика и первым входом первого логического элемента И, выход которого соединен с первым входом управляемого ключа. Выход датчика подачи заготовки соединен с вторым входом первого счетчика и вторым входом второго логического элемента И, выход которого соединен с первым входом второго дополнительного элемента памяти, инверсный выход которого соединен со вторым входом ключа, первый задатчик - с третьим входом первого счетчика, выход которого соединен с первым входом второго счетчика и первым входом второго элемента памяти, выход которого соединен с механизмом управления подачи заготовки. Второй задатчик соединен с вторым входом управляемого ключа, третий задатчик - с третьим входом управляемого ключа, выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, выход которого соединен с вторыми входами первого, второго, первого дополнительного и второго дополнительного элементов памяти, выход датчика переноса заготовки соединен с третьим входом второго счетчика. To accomplish this task, a device for determining the number of blanks to be removed, containing a light emitter, a light detector, two memory elements, two setters, two counters and a workpiece feed sensor, is additionally equipped with a second light emitter, a second light receiver, two memory elements, as well as two AND elements, a key, the third master, controlled by the key and the workpiece transfer sensor, the workpiece feed control mechanism, while the output of the first light receiver is connected to the first input of the first memory element hi, the output of the second light receiver is with the first input of the key, the output of which is connected to the first input of the first additional memory element, the output of which is connected to the second input of the first logical element I. The output of the first memory element is connected to the first input of the second logical element And, the first input of the first counter and the first input of the first logical element And, the output of which is connected to the first input of the managed key. The output of the workpiece feed sensor is connected to the second input of the first counter and the second input of the second logical element AND, the output of which is connected to the first input of the second additional memory element, the inverse output of which is connected to the second input of the key, the first master is connected to the third input of the first counter, the output of which is connected with the first input of the second counter and the first input of the second memory element, the output of which is connected to the workpiece feed control mechanism. The second master is connected to the second input of the managed key, the third master is connected to the third input of the managed key, the output of which is connected to the second input of the second counter, the output of which is connected to the second inputs of the first, second, first additional and second additional memory elements, the output of the workpiece transfer sensor is connected with the third input of the second counter.

На чертеже показана блок-схема устройства для определения числа удаляемых заготовок. The drawing shows a block diagram of a device for determining the number of removed workpieces.

Устройство содержит два светоизлучателя 1, 2, два светоприемника 3, 4, ключ 5, четыре элемента памяти 6, 7, 8, 9, два логических элемента И 10, 11, два счетчика 12, 13, датчик 14 подачи заготовки, три задатчика 15, 16, 17, управляемый ключ 18, датчик 19 переноса заготовки, механизм 20 управления подачей заготовки. Для подачи и отрезки прутка 21 используются тянущие валки 22, нож 23 и упор 24. The device contains two light emitters 1, 2, two light detectors 3, 4, key 5, four memory elements 6, 7, 8, 9, two logic elements And 10, 11, two counters 12, 13, a sensor 14 for supplying the workpiece, three adjusters 15 , 16, 17, a controlled key 18, a workpiece transfer sensor 19, a workpiece feed control mechanism 20. For feeding and segments of the bar 21 are used pulling rolls 22, knife 23 and emphasis 24.

Выход первого светоприемника 3 соединен с первым (установочным) входом первого элемента памяти 6, выход второго светоприемника 4 - с первым входом ключа 5, выход которого соединен с первым (установочным) входом первого дополнительного элемента памяти 7, выход которого соединен с вторым входом первого логического элемента И 10. Выход первого элемента памяти 6 соединен с первым входом второго логического элемента И 11, с первым входом "Пуск" первого счетчика 12 и первым входом первого логического элемента И 10, выход которого соединен с первым (управляемым) входом управляемого ключа 18. The output of the first light receiver 3 is connected to the first (installation) input of the first memory element 6, the output of the second light receiver 4 is connected to the first input of the key 5, the output of which is connected to the first (installation) input of the first additional memory element 7, the output of which is connected to the second input of the first logical element And 10. The output of the first memory element 6 is connected to the first input of the second logical element And 11, with the first input "Start" of the first counter 12 and the first input of the first logical element And 10, the output of which is connected to the first (control controlled) by the input of the managed key 18.

Выход датчика 14 подачи заготовки соединен с вторым (счетным) входом первого счетчика 12 и вторым входом второго логического элемента И 11, выход которого соединен с первым (установочным) входом второго дополнительного элемента памяти 8, инверсный выход которого соединен со вторым (управляемым) входом ключа 5. Первый задатчик 15 соединен с третьим входом ("Ввод задания") первого счетчика 12, выход которого соединен с первым входом "Пуск" второго счетчика 13 и первым (установочным) входом второго элемента памяти 9, выход которого соединен с механизмом 20 управления подачи заготовки. The output of the workpiece feed sensor 14 is connected to the second (counting) input of the first counter 12 and the second input of the second logic element And 11, the output of which is connected to the first (installation) input of the second additional memory element 8, whose inverse output is connected to the second (controlled) key input 5. The first setter 15 is connected to the third input (“Job input”) of the first counter 12, the output of which is connected to the first “Start” input of the second counter 13 and the first (installation) input of the second memory element 9, the output of which is connected to the mechanism 20 Control workpiece.

Второй задатчик 16 соединен со вторым входом управляемого ключа 18, третий задатчик 17 - с третьим входом управляемого ключа 18, выход которого соединен с вторым входом ("Ввод задания") второго счетчика 13, выход которого соединен со вторыми входами ("Сброс") первого 6, второго 9, первого дополнительного 7 и второго дополнительного 8 элементов памяти, выход датчика 19 переноса заготовки соединен с третьим (счетным) входом второго счетчика 13. The second setter 16 is connected to the second input of the controlled key 18, the third setter 17 is connected to the third input of the controlled key 18, the output of which is connected to the second input ("Job input") of the second counter 13, the output of which is connected to the second inputs ("Reset") of the first 6, second 9, first additional 7 and second additional 8 memory elements, the output of the workpiece transfer sensor 19 is connected to the third (counting) input of the second counter 13.

Способ определения числа удаляемых отрезанных заготовок осуществляется следующим образом. The method for determining the number of removed cut billets is as follows.

Перед началом работы автомата производится установка светоизлучателей и светоприемников в зависимости от длины заготовки таким образом, что первый светоизлучатель 1 и первый светоприемник 3 устанавливают от упора 24 на расстоянии, равном n ˙ l + Δ l₁, где Δ l₁ - смещение от начала заготовки до оси первого светоприемника 3, которое должно быть менее l/2.Before the machine starts, light emitters and light detectors are installed depending on the length of the workpiece so that the first light emitter 1 and the first light receiver 3 are installed from the stop 24 at a distance equal to n ˙ l + Δ l ₁ , where Δ l ₁ is the offset from the beginning of the workpiece to the axis of the first light receiver 3, which should be less than l / 2.

Второй светоизлучатель 2 и второй светоприемник 4 устанавливают от упора 24 на расстоянии, равном n ˙ l- Δ l₂, где Δ l₂ - смещение от конца заготовки до оси второго светоприемника 4, которое должно быть менее l/2. В первый задатчик 15 заносится величина n, во второй задатчик 16 заносится число 1, в третий задатчик 17 заносится число 2. Между светоизлучателями 1 и 2 и светоприемниками 3 и 4 находится пруток 21.The second light emitter 2 and the second light detector 4 are installed from the stop 24 at a distance equal to n ˙ l- Δ l ₂ , where Δ l ₂ is the offset from the end of the workpiece to the axis of the second light detector 4, which should be less than l / 2. The value n is entered into the first switch 15, the number 1 is entered into the second switch 16, and the number 2 is entered into the third switch 17.

В каждом цикле работы автомата тянущими валками 22 пруток 21 подается до упора 24. При прохождении стыка прутков и открытии светоизлучателей 1 и 2 сработают соответственно светоприемники 3 и 4. Если сработал только первый светоприемник 3, то во второй счетчик 13 заносится значение третьего задатчика 17 (число 2); если сработают два светоприемника 3 и 4, то во второй счетчик 13 заносится значение второго задатчика 16 (число 1). Первый счетчик 12 подсчитывает число подач прутка, равное n. По окончании работы первого счетчика 12 включается второй счетчик 13, по сигналу которого устройство переноса заготовок не подает заготовки в зону штамповки. По окончании работы второго счетчика 13 механизм управления подачей заготовок 20 включается, удаление заготовок прекращается и устройство переноса заготовок подает их в зону штамповки. In each cycle of the machine operation, the pulling rolls 22 feed the rod 21 to the stop 24. When passing the junction of the rods and opening the light emitters 1 and 2, the light detectors 3 and 4 will work respectively. If only the first light detector 3 has worked, then the value of the third switch 17 is entered into the second counter 13 ( number 2); if two light detectors 3 and 4 work, then the value of the second setpoint 16 (number 1) is entered into the second counter 13. The first counter 12 counts the number of bar feeds equal to n. At the end of the work of the first counter 12, the second counter 13 is turned on, at the signal of which the transfer device of the workpieces does not feed the workpiece into the stamping zone. At the end of the second counter 13, the workpiece feed control mechanism 20 is turned on, the workpiece removal is stopped, and the workpiece transfer device feeds them to the stamping zone.

Устройство для определения числа удаляемых заготовок работает следующим образом. A device for determining the number of removed blanks works as follows.

В исходном состоянии элементы памяти 6, 7, 8, 9 сброшены, на их выходах сигнал "0", с инверсного выхода второго дополнительного элемента памяти 8 сигнал "1" поступает на управляемый вход ключа 5, который по данному сигналу будет находиться во включенном состоянии. Светоизлучатели 1, 2 перекрыты прутком 21, на выходах светоприемников 3; 4 сигнал "0". В первый задатчик 15 заносится величина n, которая поступает на вход "Ввод задания" первого счетчика 12. Во второй задатчик 16 заносится число 1, в третий задатчик 17 - число 2. Пруток 21 тянущими валками 22 подается до упора 24, после чего на датчике подачи заготовки 14 появляется сигнал "1", поступающий на счетный вход первого счетчика 12. Нож 23 отрезает заготовку, механизм переноса подает заготовку в зону штамповки и на датчике переноса заготовки 19 появляется сигнал "1", который поступает на счетный вход второго счетчика 13. In the initial state, the memory elements 6, 7, 8, 9 are reset, the signal “0” is output, from the inverse output of the second additional memory element 8, the signal “1” is sent to the controlled input of key 5, which will be in the on state by this signal . Light emitters 1, 2 are blocked by a bar 21, at the outputs of light detectors 3; 4 signal "0". The value n is entered into the first setter 15, which is fed to the “Job input” input of the first counter 12. The number 1 is entered into the second setter 16, and the number 2 is entered into the third setter 17. The bar 21 is pulled by pulling rollers 22 to the stop 24, and then to the sensor supply of the workpiece 14, the signal "1" appears, which enters the counting input of the first counter 12. The knife 23 cuts off the workpiece, the transfer mechanism feeds the workpiece into the stamping zone and the signal "1" appears on the transfer sensor of the workpiece 19, which enters the counting input of the second counter 13.

При прохождении конца прутка 21 светоизлучатель 1 открывается и на выходе светоприемника 3 появляется сигнал "1", поступающий на установочный вход первого элемента памяти 6, на выходе которого появляется сигнал "1", поступающий на первые входы элементов И 10 и 11, а также на вход "Пуск" первого счетчика 12, который обнуляется по переднему фронту данного сигнала и начинает подсчет импульсов, поступающих от датчика подачи заготовки. When passing the end of the rod 21, the light emitter 1 opens and the signal “1” appears at the output of the light detector 3, which arrives at the installation input of the first memory element 6, the output of which shows a signal “1”, which arrives at the first inputs of the elements And 10 and 11, as well as the “Start” input of the first counter 12, which is reset to the leading edge of the given signal and starts counting pulses from the workpiece feed sensor.

Если до окончания подачи прутка 21 откроется и второй светоизлучатель 2, то на выходе светоприемника 4 появится сигнал "1", поступающий на вход ключа 5, так как ключ 5 включен, то с его выхода сигнал "1" поступает на установочный вход второго дополнительного элемента памяти 7, с выхода которого сигнал "1" поступает на второй вход первого логического элемента И 10. Так как на обоих входах первого логического элемента И 10 сигнал "1", то с его выхода сигнал "1" поступает на управляемый вход управляемого ключа 18, который срабатывает и подключает второй задатчик 16 к входу "Ввод задания" второго счетчика 13. If the second light emitter 2 opens before the supply of the bar 21 is completed, then the signal “1” will appear at the output of the light detector 4, which is input to the key 5, since the key 5 is turned on, then from its output the signal “1” goes to the installation input of the second additional element memory 7, the output of which the signal "1" is fed to the second input of the first logical element And 10. Since both inputs of the first logical element And 10 have the signal "1", then from its output the signal "1" goes to the controlled input of the managed key 18 that fires and connects the second set Chick 16 to the input "Input job" of the second counter 13.

Если до окончания подачи прутка 21 второй светоизлучатель 2 не откроется, то с выхода второго светоприемника 4 сигнал "0" через ключ 5 поступает на установочный вход первого дополнительного элемента памяти 7, с выхода которого сигнал "0" поступает на второй вход первого логического элемента И 10, с выхода которого сигнал "0" поступает на управляемый вход управляемого ключа 18, который не срабатывает, и третий задатчик 17 оказывается подключенным к входу "Ввод задания" второго счетчика 13. If the second light emitter 2 does not open before the supply of the bar 21 is completed, then from the output of the second light detector 4 the signal "0" through the key 5 goes to the installation input of the first additional memory element 7, from the output of which the signal "0" goes to the second input of the first logical element And 10, from the output of which the signal "0" is supplied to the controlled input of the controlled key 18, which does not work, and the third setter 17 is connected to the input "Job input" of the second counter 13.

По окончании подачи прутка 21 на выходе датчика 14 подачи заготовки появится сигнал "1", который поступает на счетный вход первого счетчика 12 и второй вход второго логического элемента И 11, так как на обоих входах второго логического элемента И 11 сигнал "1", то с его выхода сигнал "1" поступает на установочный вход второго дополнительного элемента памяти 8, с инверсного выхода которого сигнал "0" поступает на управляемый вход ключа 5, который отключается. At the end of the supply of the bar 21, the signal “1” will appear at the output of the billet feed sensor 14, which is fed to the counting input of the first counter 12 and the second input of the second logical element And 11, since the signal “1” at both inputs of the second logical element And 11 from its output, the signal "1" goes to the installation input of the second additional memory element 8, from the inverse output of which the signal "0" goes to the controlled input of the key 5, which is turned off.

В следующем цикле подачи второй светоизлучатель 2 откроется и сигнал "1" с выхода светоприемника 4 поступает на вход ключа 5, то так как ключ 5 выключен, то на установочном входе первого дополнительного элемента памяти 7 будет сигнал "0" и соответственно на втором входе первого логического элемента И 10 будет сигнал "0", и на управляемом входе управляемого ключа 18 сохранится сигнал "0". In the next supply cycle, the second light emitter 2 will open and the signal "1" from the output of the light detector 4 is fed to the input of the key 5, since the key 5 is turned off, then at the installation input of the first additional memory element 7 there will be a signal "0" and, accordingly, at the second input of the first logic element And 10 there will be a signal "0", and the signal "0" will be stored at the controlled input of the managed key 18.

После окончания работы первого счетчика 12 на его выходе сигнал "1" исчезает. По заднему фронту данного сигнала второй счетчик 13 обнуляется и начинает подсчет импульсов от датчика 19 переноса заготовки, а также на выходе второго элемента памяти 9 появится сигнал "1", который поступает на вход механизма управления подачей заготовок 20, который отключается, и при переносе заготовок, последние удаляются и в зону штамповки не поступают. After the operation of the first counter 12 at its output, the signal "1" disappears. On the trailing edge of this signal, the second counter 13 is reset and starts counting pulses from the workpiece transfer sensor 19, and also at the output of the second memory element 9, the signal "1" appears, which is fed to the input of the workpiece feed control mechanism 20, which is turned off, and when transferring workpieces , the latter are removed and do not enter the stamping zone.

После окончания работы второго счетчика 13 на его выходе сигнал "1" исчезает. По заднему фронту данного сигнала элементы памяти 6, 7, 8, 9 сбрасываются и на их выходах появляется сигнал "0". При этом на входе механизма 20 управления подачей заготовок появляется сигнал "0", в этом случае при переносе заготовка подается в зону штамповки, на инверсном выходе элемента памяти 8 появится сигнал "1", по которому ключ 5 включается, и цикл работы устройства повторяется до момента появления стыка прутков. After the work of the second counter 13 at its output, the signal "1" disappears. On the trailing edge of this signal, the memory elements 6, 7, 8, 9 are reset and the signal "0" appears at their outputs. At the same time, the signal “0” appears at the input of the workpiece supply control mechanism 20, in this case, the workpiece is transferred to the stamping zone during transfer, the signal “1” appears at the inverse output of the memory element 8, by which the key 5 is turned on, and the device’s cycle is repeated until the moment of the appearance of the junction of the rods.

Claims

1. A method for determining the number of blanks to be removed from the stamping zone, including supplying the bar to the stop, light irradiation of the rod in a plane perpendicular to its axis by means of a light emitter, removing the blanks by the light detector signal when passing the junction of the rods of the irradiation section through n feeds of the rod, characterized in that the rod is irradiated with an additional light emitter, while both light emitters are located at a distance of less than l 12 on different sides of the axis spaced from the stop at a distance n · l, where l is the length of the workpiece, n is the number p the bar feed and the number of blanks to be removed are determined by the number of signals of the light detectors, and in the case of two light detectors triggering during the bar feed, one blank is removed, and in the case of the first one triggering along the light pickup, two blanks are removed.

2. A device for determining the number of removed workpieces from the stamping zone, including a light emitter, a light detector, two memory elements, two setters, two counters and a workpiece feed sensor, characterized in that it is equipped with an additional light emitter and a light receiver, two memory elements, as well as two logical elements And, the key, the third master, controlled by the key, the workpiece transfer sensor and the workpiece feed control mechanism, while the output of the first light receiver is connected to the first input of the first element That memory, the output of the second light receiver is connected to the first input of the key, the output of which is connected to the first input of the first additional memory element, the output of which is connected to the second input of the first logical element And, the output of the first memory element is connected to the first input of the second logical element And, with the first input the first counter and with the first input of the first logical element And, the output of which is connected to the first input of the managed key, the output of the workpiece feed sensor is connected to the second input of the first counter and to the second input the second logic element AND, whose output is connected to the first input of the second additional memory element, the inverse output of which is connected to the second key input, the first master is connected to the third input of the first counter, the output of which is connected to the first input of the second counter and to the first input of the second memory element the output of which is connected to the workpiece supply control mechanism, the second master is connected to the second input of the managed key, the third master is connected to the third input of the managed key, the output of which connected to the second inputs of the first, second, first additional and second additional memory elements, and the output of the workpiece transfer sensor is connected to the third input of the second counter.