SU964139A1 - Устройство дл управлени горными машинами - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ

1

Изобретение относитс  к горной промышленности и может быть использовано дл  дистанционного управлени  горными машинами в шахтах, опасных по газу и пыли.

Известно устройство инфракрасного (ИК) дистанционного управлени  тележкой в услови х дыма и пыли, предназначенное дл  работы на металлургическом заводе 1.

Устройство содержит ИК-передатчик, ИК-приемник и блок управлени , установленные на тележке. Дальность действи  в услови х пыли и дыма - несколько дес тков метров.

К недостаткам этого устройства следует отнести малую дальность действи  и невозможность управлени  при отсутствии пр мой видимости объекта управлени .

Известно также устройство дл  управлени  горными машинами, содержащее передатчик инфракрасного излучени  и приемник , установленный на хвостовой части машины , а также соединенный с ним блок управлени  2.

К недостаткам известного устройства следует отнести ограниченную дальность дей2

стви  (до 40 м) и невозможность управлени  при отсутствии 1р мой види.мости про .ходческой машины.

Однако при проведении горных выработок на выбросоопасных пластах правилами

5 безопасности предусматриваетс  размещение оператора на рассто нии до 200-300 .м от забо , при этом сохран етс  необходимость в беспроводном канале св зи, что обеспечивает свободу передвижени  опера10 тора и маневра проходческой машины.

При работе на таких рассто ни х не всегда участок горной выработки (например, штрек) между объектом управлени  и онератором будет пр молинейным, поэтому возникает необходимость передавать коман5 ды управлени  при отсутствии пр мой видимости .

Цель изобретени  - увеличение дальности действи  и возможности управлени  вне зоны видимости.

Claims (2)

1. 20 Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено входным и выходным адаптерами, соединенными физической линией св зи, причем входной адаптер размешен у рабочего места оператора, а выходной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразовател  и инфракрасного излучател  и установлен в зоне действи  горной машины. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример размещени  устройства в шахте (штриховкой показаны зоны, в пределах которых возможно дистанционное управление горной машиной). Устройство содержит передатчик 1 ИКизлучени , входной адаптер 2, содержащий фотоприемник 3 и преобразователь 4, включенный на входе физической линии 5 св зи, к выходу которой подключен преобразователь 6 и соединенный с ним источник 7 ИК-излучени , вход щие в состав выходного адаптера 8, а также приемник 9 ИКизлучени , соединенный с блоком 10 управлени . Устройство работает следующим образом . Входной адаптер 2 закрепл етс  на стенке выработки у рабочего места оператора. Лини  5 св зи подвешиваетс  по стенке выработки, а выходной адаптер 8 закрепл етс  в непосредственной близости от объекта 11 управлени , на котором установлены ИМ-приемник 9 и блок 10 управлени  (фиг. 2). Оператор 12 с помощью ИК-передатчика 1 подает команды управлени . ИК-излучение передатчика 1 принимаютс  фотоприемным устройством 3, в зависимости от вида линии св зи (проводна  или волокно-оптическа ) преобразователь 4 преобразует сигнал с выхода фотоприемника 3 в стандартный электрический сигнал или в ИКизлучение , которое вводитс  в волоконнооптическую линию св зи. Выходной сигнал с адаптера 2 в виде электрического сигнала или оптического излучени  поступает по физической линии 5 св зи в преобразователь 6 выходного адаптера 8. Преобразователь 6 в зависимости от вида линии св зи выполнен таким образом, что он преобразует прин тый им электрический сигнал или оптическое излучение в электрический сигнал, управл ющий работой ИК-излучател  7, излучение которого воспринимаетс  приемником 9 ИК-излучени , электрический сигнал с выхода приемника поступает в блок 10 управлени , обеспечивающий исполнение команд управлени  проходческой машиной П. При использовании изобретени  оператор сохран ет свободу перемещени  на рассто нии до 40 м от входного адаптера 2, объект управлени  не имеет проводной св зи и в процессе работы может удал тьс  на рассто нии до 40 м от выходного адаптера, при этом оператор может быть удален на рассто ние, определ емое выбором длины линии 5 св зи. При продвижении объекта 11 управлени  на рассто ние 40 м от выходного адаптера 8 необходимо перенести адаптеры 2 и 8, а также линию 5 св зи, разместив адаптер 8 в непосредственной близости от объекта управлени . В зависимости от скорости проходки эту операцию надо проводить один раз за 5- 10 сут. При выборе линии св зи предпочтение следует отдавать волоконно-оптическим кабел м , так как они не подвержены воздействию электромагнитных помех и искробезопасны . Таким образом обеспечиваетс  дистанционное управление подвижным объектом, например проходческой машиной, на большом рассто нии, вне пределов пр мой видимости . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  горными машинами , содержащее передатчик инфракрасного излучени  и приемник, установленный на хвостовой части машины, и соединенный с ним блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  дальности его действи  и обеспечени  возможности управлени  вне зоны видимости, оно снабжено входным и выходным адаптерами , соединенными физической линией св зи, причем входной адаптер размещен у рабочего места оператора, а выходной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразовател  и инфракрасного излучател  и установлен в зоне действи  горной машины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Импульсна  система передачи данных в ИК-диапазоне.-«Электроника ФРГ, 1970, с. 64-65.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2659487, кл. Е 21 С 35/24, 1979 (прототип).