SU964041A1

SU964041A1 - Apparatus for placing braid of textile material into stationary receptacle at its wet processing

Info

Publication number: SU964041A1
Application number: SU813252795A
Authority: SU
Inventors: Георгий Поликарпович Ушанов; Виктор Алексеевич Мараманов
Original assignee: Костромской технологический институт
Priority date: 1981-02-25
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1982-10-07

Description

Устройство содержит раму 1, на которой в подшипниках 2 установлен соосно вертикальной оси симметрии емкости 3 верхний конец вертикальной трубы 4 с приводом 5 ее непрерывного поворота относительно оси симметрии емкости. Труба 4 в средней части 6 выполнена гибкой, а ее нижний конец 7 установлен в горизонтальной направл ющей 8 с возможностью перемещени в ней посредством винта 9 с гайкой 10. Винт одним концом жестко св зан с трубой, а другим установлен посредством шпонок в корпусах И -и 12. Гайка 10 жестко св зана со звездочкой 13 привода 14, имеющего датчики 15 и 16 положени дл его управлени , установленные на направл ющей 8.The device comprises a frame 1, on which, in bearings 2, is installed coaxially with the vertical axis of symmetry of the container 3, the upper end of the vertical pipe 4 with the drive 5 of its continuous rotation about the axis of symmetry of the container. The pipe 4 in the middle part 6 is made flexible, and its lower end 7 is installed in the horizontal guide 8 so that it can be moved by means of a screw 9 with a nut 10. The screw is rigidly connected to the pipe at one end and the other is installed by means of keys in the I - and 12. The nut 10 is rigidly associated with an asterisk 13 of the actuator 14, having position sensors 15 and 16 for its control, mounted on the guide 8.

На нижнем конце 7 трубы установлена заслонка 17 дл временного перекрыти выходного отверсти трубы и накапливани в ней жгута материала. Заслонка имеет привод 1 дл ее поворота с реле времениAt the lower end 7 of the pipe, a damper 17 is installed to temporarily block the outlet of the pipe and accumulate a bundle of material in it. The valve has a drive 1 for turning it with a time relay

19.Привод 5 содержит бесконтактные датчики 20 и 21 положени трубы, закрепленные на раме 1 и имеющие кольца 22 и 23 с Лепестками, установленные на трубе 4.19. The actuator 5 contains non-contact sensors 20 and 21 of the position of the pipe mounted on the frame 1 and having rings 22 and 23 with petals mounted on the pipe 4.

На трубе 4 закреплено кольцо 24 датчика 25, электрически св занного с приводами 5 и 14. Датчики 20 и 21 электрически подсоединены ж реле времени 19.The pipe 4 is fixed to the ring 24 of the sensor 25, electrically connected with the actuators 5 and 14. The sensors 20 and 21 are electrically connected to the time relay 19.

Жгут текстильного материала при его мокрой обработ1ке непрерывно поступает в вертикальную трубу 4, приводимую во вращение приводом 5. По гибкой части 6 тру-, бы жгут поступает вниз. Заслонка 17 с помощью привода 18 закрыта и жгут накапливаетс в нижнем конце 7 трубы 4, установленном от осевой линии вращени на заданном рассто нии.During its wet processing, the textile material harness continuously enters the vertical pipe 4, which is driven by the actuator 5. In the flexible part 6 of the pipe, the harness comes down. The damper 17 is closed by means of the actuator 18 and the tow is accumulated in the lower end 7 of the pipe 4, which is installed from the axial line of rotation at a predetermined distance.

Вместе с вертикальной трубой 4 вращаетс жестко установленное на ней кольцо 22 с лепестками. Как только лепесток входит в прорезь бесконтактного датчика положени 20, последней подает сигнал приводу 5 на останов вертикальной трубы 4, котора располагаетс против заданного места выбрасывани жгута.Together with the vertical pipe 4, the ring 22 with petals fixed on it rotates. As soon as the petal enters the slot of the contactless position sensor 20, the latter signals the actuator 5 to stop the vertical pipe 4, which is located opposite the predetermined harrow ejection point.

Реле времени 19, электрически св занное с бесконтактным датчиком положени Time switch 19 electrically connected to a proximity sensor.

20,подает сигнал на привод 18, который открывает заслонку 17. Накопленный жгут материала выбрасываетс на заданное место в емкости 3. Затем реле времени 19 дает сигнал приводу 18 на закрывание заслонки 17 1И на включение привода 5 дл возобновлени вращени вертикальной трубы 4, .которое продолжаетс до момента , 1когда следующий лепесток кольца 22 войдет в прорезь бесконтактного датчика положени 20. В момент вращени в нижнем конце 7, закрытом заслонкой 17, вновь происходит накапливание жгута.20, sends a signal to the actuator 18, which opens the damper 17. The accumulated material bundle is ejected to a predetermined location in the tank 3. Then the time relay 19 signals the actuator 18 to close the damper 17 1 and turn on the actuator 5 to resume rotation of the vertical pipe 4, which lasts until the moment when the next petal of the ring 22 enters the slot of the contactless position sensor 20. At the moment of rotation at the lower end 7, closed by the flap 17, harness accumulates again.

Последующее выбрасывание накопленного жгута в заданном положении происходит при «аждом расположении следующих лепестков кольца в прорези бесконтактного датчика.The subsequent ejection of the accumulated harness in a predetermined position occurs when “each location of the next ring petals in the slot of the proximity sensor.

Таким образом, равные количества накопленного в нижнем 1конце трубы жгутаThus, equal amounts accumulated in the lower end of the bundle tube

выбрасываютс под действием собственного веса при открывании заслонки на заданные места при каждом прерывистом повороте трубы относительно оси симметрии емкости.are ejected by the action of their own weight when the valve is opened to the specified locations with each intermittent rotation of the pipe relative to the axis of symmetry of the container.

, Заданные места выбрасывани жгута расположены по внутренней круговой траектории движени нижнего конца 7трубы 4.The specified points of ejection of the rope are located along the internal circular trajectory of movement of the lower end of the tube 4.

Вместе с вертикальной трубой 4 прерывисто вращаетс и закрепленное на ней кольцо 24 бесконтактного датчика 25. При полном обороте на 360° трубы 4 лепесток кольца 24 входит в прорезь бесконтактного датчика 25, последний срабатывает и подает сигнал приводу 5 прерывистого вращени трубы 4 на изменение направлени вращени . Одновременно включаетс привод 14, вращающий звездочку 13 и жестко с ней св занную гайку 10, перемещающуюTogether with the vertical pipe 4, the ring 24 of the proximity sensor 25 rotates intermittently. At full 360 ° rotation of the pipe 4, the petal of the ring 24 enters the slot of the contactless sensor 25, the latter actuates and signals the intermittent rotation of the pipe 4 to change the direction of rotation . At the same time, the actuator 14 is turned on, rotating the sprocket 13 and the associated nut 10 rigidly connected with it, moving

поступательно винт 9 посредством щпонок, установленных в его пазу и корпусах 11 и 12.progressive screw 9 by means of pins installed in its groove and the housings 11 and 12.

Жестко св занный с винтом 9 нижний |конец 7 трубы 4 также перемещаетс в горизонтальном направлении по направл ющей 8 на наруж)ную траекторию. Перемеща сь , нижний конец 7 своим выступом касаетс датчика 15 положени , который дает сигнал на остановку нижнего конца 7The bottom end 7 of the pipe 4, which is tightly connected with the screw 9, also moves in the horizontal direction along the guide 8 to the outer path. Moving, the lower end 7 with its protrusion touches the position sensor 15, which gives a signal to stop the lower end 7

на заданном раосто 1нии от осевой линии вращени .at a predetermined distance from the axial line of rotation.

Укладка жгута текстильного материала на наружной траектории, а именно выбрасывание накопленного жгута в заданномLaying harness textile material on the outer path, namely the ejection of the accumulated harness in a given

положении, происходит при каждом следующем расположении лепестков кольца 23 в прорези бесконтактного датчика 21.position occurs with each subsequent arrangement of the petals of the ring 23 in the slot of the proximity sensor 21.

При полном обороте трубьг 4 лепесток .кольца 24 вновь входит в прорезь бесконтактного датчнка 25 и последний подает сигнал приводу 5 на изменение направлени вращени , а приводу 14 на перемещение нижнего конца 7 трубы 4 на внутреннюю траекторию, котора определ етс датчиком положени 16. То есть в емкость 3 укладываетс следующий слой жгута. И затем цнкл повтор етс .With full rotation, the tube 4 lobe of the ring 24 re-enters the slot of the contactless sensor 25 and the latter signals the drive 5 to change the direction of rotation, and the drive 14 to move the lower end 7 of the pipe 4 to the internal path, which is detected by the position sensor 16. That is The next harness layer is placed in the container 3. And then the cyclone repeats.

Количество траекторий и слоев у|Кладки жгута может быть увеличено в зависимости от размеров емкости.The number of trajectories and layers in | masonry harness can be increased depending on the size of the container.

В устройстве снижены инерционные нагрузки за счет перемещени трубы с пониженной скоростью вследствие периодического накапливани материала, поступающего в трубу с высокой скоростью, 4TQThe device reduces inertial loads by moving the pipe at a reduced speed due to the periodic accumulation of material entering the pipe at high speed, 4TQ

позвол ет улучщ1ить эксплуатационные качества устройства и производить укладку жгутового материала без снижени производительности устройства.allows you to improve the performance of the device and to make laying harness material without reducing the performance of the device.

Claims

1. A device for placing a textile rope into a movable container when it is wet processed, comprising a vertical cylindrical tube for picking up a rope of material mounted for moving the lower End in the horizontal direction by means of a drive with position sensors for controlling it and placed on the axis of symmetry capacity, characterized in that, in order to improve performance by reducing inertial loads, it contains a gate for time overlap the outlet of the pipe and the accumulation of a bundle of material in it placed at the bottom of the pipe and driven with a time relay for turning the valve, and the pipe has a drive for its intermittent rotation about the capacitance axis with position sensors associated with the valve actuator of the valve.

2. A device according to claim 1, characterized in that the pipe in the middle part is made flexible.

3. A device according to claim 1, characterized in that it comprises a horizontally mounted guide for the lower end of the pipe.

The source of information taken into account in the examination:

1. Patent of Germany No. 2141740, cl. D 06 B 3/24, publish. 1976.

Sh

20

X

Z1It

well

22

I /.

X

(Riga.Z