(5) СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ТРЕНАЖЕРАХ Изобретение относитс к тренажерам дл обучени управлению водителей транспортными средствами, а точ нее к способам регистрации параметров движени транспортного средства По основному авт. св. № 517922, известен способ регистрации парамет ров движени транспортного средства в тренажерах дл обучени водителей заключающийс в нанесении информации о визуальной обстановке на носи тель информации и кодировании параметров движени транспортного средства на кадре фильма одновременно с нанесением информации о визуальной обстановке. При демонстрации в тренажере уче ного фильма, полученного известным способом, на экране одновременно изображаютс и визуальна обстановка , и соответствующа ей закодирова на информаци о параметрах движени транспортного средства. ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОДИТЕЛЕЙ Закодированна информаци о параметрах движени транспортного средства декодируетс в тренажере и передаетс к исполнительным механизмам тренажера. При этом водитель, обучающийс на тренажере, должен одновременно реагировать и на визуальную обстановку, и на соответствующие ей параметры движени транспортного средства. А так как исполнительные механизмы тренажера обладают некоторой инерцией, то водителю , обучающемус на тренажере, приходитс реагировать на информацию о параметрах движени транспортного средства с некоторой временной задержкой относительно соответствующей ей визуальной обстановки. Поэтому водитель в каждый данный момент реагирует на заведомо ложную информацию, т.е. на информацию о параметрах движени транспортного средства, не соответствующую визуальной обстановке, что обуславлива396 ет низкое качество обучени водителей транспортных средств. Недостатком известного способа регистрации параметров движени тран портного средства в тренажерах дл обучени водителей вл етс низкое качество обучени водителей транспортных средств. Цель изобретени - повышение качества обучени водителей транспортных средств. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу регистрации параметров движени транспортного средства в тренажерах дл обучени водителей определ ют посто нную времени исполнительных механизмов тренажера , а закодированные параметры движени транспортного средства нано с т на носитель информации со смещением относительно информации о визуальной обстановке пропорционально по сто нной времени исполнительных механизмов тренажера. Смещение закодированных параметров движени транспортного средства относительно нанесени информации о визуальной обстановке в зависимости от величины посто нной времени исполнительных механизмов тренажера, котора учитывает инерцию исполнител ных механизмов тренажера, позвол ет водителю, обучающемус на тренажере, реагировать на информацию о параметрах движени транспортного средства одновременно с соответствующей ей визуальной обстановкой, что гарантирует высокое качество обучени водителей . На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства дл реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 закодированна информаци на носителе информации. Устройство дл реализации данного способа регистрации содержит датчики 1 параметров движени , аналого-цифровой преобразователь 2, электрооптический преобразователь 3 кода, световодный жгут ,съемочную камеру 5 с объективом 6. Съемочна камера 5 зар жена носителем 7 информации (кинопленкой). Датчики 1 служат дл воспри ти параметров движени тран портного средства и выдачи электрических сигналов, пропорциональных измер емым параметрам, например, кр ну, азимуту и т.п. Аналого-цифровой преобразователь 2 предназначен дл преобразовани выходных аналоговых сигналов с датчиков 1 параметров движени транспортного средства в электрический цифровой код. Функцией электрооптического преобразовател 3 кода вл етс преобразование электрических сигналов цифрового кода в оптический цифровой код. Световодный жгут Ц служит дл передачи оптического кода, соответствующего параметрам движени транспортного средства, на носитель 7 информации. Съемочна камера 5 предназначена дл съемки визуальной информации через объектив 6 на носитель 7 информации. Выходы датчиков 1 параметров движени транспортного средства подключены к входам аналого-цифрового преобразовател 2, выходы которого соединены с входами электрооптического преобразовател 3 кода. Выходы электрооптического преобразовател 3 кода, расположены перед/входным торцом световодного жгута k. Электрооптический преобразователь 3 кода со световодным жгутом k расположены вне угла изображени объектива 6. Выходной торец световодного жгута 4 установлен в непосредственной близости (на рассто нии не более 0,1 мм) от носител 7 информации, наход щегос в съемочной камере 5, и на некотором рассто нии от оптической оси объектива 6 съемочной камеры 5. Реализаци предлагаемого способа регистрации параметров движени транспортного средства в тренажерах дл обучени водителей осуществл етс следугацим образом. Дл съемки фильма в транспортном средстве, выделенном дл съемки, устанавливают датчики 1 параметров движени транспортного средства, аналого-цифровой преобразователь 2, электрооптический преобразователь 3 кода со снеговодным жгутом k и съемочную камеру 5. Фильм снимаетс дл того, чтобы в д альнейшем демонстрироватьс в тренажере. Перед съемкой фильма определ ют посто нную времени исполнительных механизмов тренажера, котора характеризует их инерциюи вл етс определ юсцей величиной дл смещени закодированных параметров движени транспортного средства относительно нанесени информации о визуальной обстановке,И, прежде чем нанести информацию на но ситель 7, смещают выходной торец световодного жгута на величину N, пропорциональную посто нной времени исполнительных механизмов тренажера и определ емую по формуле (1): .t , где N - величина смещени закодиро ванных параметров движени транспортного средства отн сительно нанесени информа ции о визуальной обстановке (кадр) ; имитируема тренажером ско рость движени транспортного средства (км/ч); скорость движени транспор ного средства при съемке (км/ч); УС - скорость съемки (кадр/с); ty, - посто нна времени исполнительных механизмов трена жера, с. Полученную, в результате подстановки данных, величину смещени OKp л ют до целого числа кадров. Центр выходного торца световодного жгута необходимо расположить от оптическо оси объектива съемочной камеры на рассто нии, величина которого на половину высоты кадра меньше величины Смещени N, При движении транспортного средства через объектив 6 производ т съемку визуальной обстановки. Одновременно в той же съемочной камере 5 с выходного торца световодного жгута на носитель информации 7 снимают закодированную информацию 8 Благодар учету исполнительных механизмов тренажера с проведенным расчетом и введенного смещени , это закодированна информаци 8 о параметрах движени транспортного средства записываетс в межкадровом промежутке 9 со смещением в сторону опе режени относительно кадра 10 визуальной обстановки. Таким образом, осуществл етс регистраци параметров движени тран портного средства в виде кадров визу альной обстановки и закодированной информации. При демонстрации учебного фильма в тренажере на экране будет изображатьс только визуальна обстановка. Повышение качества обучени на тренажере водителей обеспечиваетс также высоким качеством записи закодированной информации, так как расположение э ектрооптического преобразовател кода со световодным жгутом вне угла изображени объектива, а выходного торца световодного жгута в непосредственной близости от носител информации, позвол ет передать без искажени закодированную информацию на носитель при любых погодных услови х, В известном устройстве съемка при неблагопри тных погодных услови х была невозможна. Способ регистрации параметров движени транспортного средства в тренажерах дл обучени водителей повышает качество обучени , так как имитирует услови , близкие к реальным. По сравнению с прототипом это достигаетс за счет устранени вли ни и инерции исполнительных механизмов тренажера и освобождени кадра от закодированной информации.. Последнее позвол ет водителю, обучающемус на тренажере, сосредоточить внимание только на визуальной обстановке. формула изобретени Способ регистрации параметров движени транспортного средства в тренажёрах дл обучени водителей по авт. св. № 517922, отли чающийс тем, что, с целью повышени качества обучени водителей, определ ют посто нную времени исполнительных механизмов тренажера, а закодированные параметры движени транспортного средства нанос т на носитель информации со смещением относительно информации о визуальной обстановке пропорционально посто нной времени исполнительных механизмов тренажера.(5) METHOD FOR REGISTRATION OF PARAMETERS OF VEHICLE VEHICLES IN SIMULATORS The invention relates to simulators for teaching how to control vehicle drivers, and specifically to methods for recording vehicle motion parameters. St. No. 517922, a method is known for registering vehicle motion parameters in simulators for training drivers, consisting in applying information about the visual situation to a carrier and coding motion parameters of a vehicle on a film frame simultaneously with drawing information about the visual environment. During the demonstration in the simulator of an academic film obtained in a known manner, both the visual environment and the corresponding encoded information on the vehicle motion parameters are simultaneously displayed on the screen. FOR TRAINING DRIVERS Encoded information about the parameters of the vehicle movement is decoded in the simulator and transmitted to the executive mechanisms of the simulator. At the same time, a driver training on the simulator must simultaneously respond to the visual environment and to the corresponding parameters of the vehicle movement. And since the executive mechanisms of the simulator have some inertia, the driver training on the simulator has to respond to information about the motion parameters of the vehicle with some time delay relative to its corresponding visual environment. Therefore, the driver at any given moment reacts to false information, i.e. on the information about the parameters of the vehicle movement that does not correspond to the visual situation, which leads to a poor quality of training for vehicle drivers. A disadvantage of the known method of recording the motion parameters of a vehicle in simulators for training drivers is the poor quality of training for drivers of vehicles. The purpose of the invention is to improve the quality of training for vehicle drivers. This goal is achieved by the fact that, according to the method of recording vehicle motion parameters in driver training simulators, the time constant of the trainer actuators is determined, and the vehicle's encoded motion parameters are shifted relative to the information on the visual environment in proportion to the constant time of the executive mechanisms of the simulator. The displacement of the encoded parameters of the vehicle's movement relative to the application of information about the visual environment depending on the amount of constant time of the executive mechanisms of the simulator, which takes into account the inertia of the executive mechanisms of the simulator, allows the driver training on the simulator to respond to the information about the motion parameters of the vehicle simultaneously with the corresponding her visual environment, which guarantees high quality driver training. FIG. 1 shows a functional diagram of the device for implementing the proposed method; in fig. 2 encoded information on a storage medium. A device for implementing this registration method contains sensors 1 of motion parameters, analog-to-digital converter 2, electro-optical converter 3 codes, a light-guide bundle, a shooting camera 5 with a lens 6. The shooting camera 5 is charged with information carrier 7 (film). The sensors 1 are used to sense the motion parameters of the transport means and to output electrical signals proportional to the measured parameters, for example, curvature, azimuth, etc. Analog-to-digital converter 2 is designed to convert the output analog signals from sensors 1 of vehicle motion parameters into an electrical digital code. The function of the electro-optical code converter 3 is the conversion of the electrical signals of the digital code into an optical digital code. The light guide bundle C is used to transmit the optical code corresponding to the motion parameters of the vehicle to the information carrier 7. The shooting camera 5 is designed to capture visual information through the lens 6 onto the information carrier 7. The outputs of the sensors 1 of the motion parameters of the vehicle are connected to the inputs of the analog-digital converter 2, the outputs of which are connected to the inputs of the electro-optical converter 3 of the code. The outputs of the electro-optical converter 3 code located in front of / the input end of the light guide bundle k. The electro-optical converter 3 of the code with the light-guide bundle k is located outside the angle of the image of the lens 6. The output end of the light-guide bundle 4 is installed in close proximity (at a distance of no more than 0.1 mm) from the information carrier 7 located in the shooting chamber 5, and at some the distance from the optical axis of the lens 6 of the imaging camera 5. The implementation of the proposed method for recording vehicle motion parameters in simulators for training drivers is carried out in the following way. For shooting a film in a vehicle dedicated to shooting, sensors of vehicle motion parameters 1, analog-to-digital converter 2, electro-optical converter 3 of code with snowdrive cable k and shooting camera 5 are installed. The film is shot in order to be further displayed in the simulator . Before shooting a film, the time constant of the simulator's actuators is determined, which characterizes their inertia and is determined by the value to shift the encoded parameters of the vehicle's motion relative to the application of information about the visual environment. And before putting the information on the carrier 7, the output end of the light guide is shifted harness on the value of N, proportional to the constant time of the actuator mechanisms of the simulator and defined by the formula (1): .t, where N is the magnitude of the zodirobod of the bath x parameters of the vehicle's movement regarding the presentation of information about the visual environment (frame); simulated vehicle speed (km / h); vehicle speed during shooting (km / h); US - shooting speed (frame / s); ty, is the time constant of the simulator actuators, s. The resulting offset value OKp is obtained up to an integer number of frames. The center of the output end of the light guide bundle must be located at a distance from the optical axis of the lens of the camera, the magnitude of which is half the frame height less than the Offset N value. When the vehicle is moving through the lens 6, the visual conditions are taken. At the same time, in the same camera chamber 5, the encoded information is removed from the output end of the light guide bundle to the information carrier 7 8. Due to the registration of the actuators of the simulator with the calculation performed and the offset introduced, this encoded information 8 on the vehicle motion parameters is recorded in the interframe gap 9 with an offset to the side ahead of time with respect to frame 10 of the visual situation. In this way, the movement parameters of the vehicle are recorded in the form of frames of the visual environment and encoded information. When a training film is shown in the simulator, only the visual environment will be displayed on the screen. Improving the quality of training in the driver simulator is also provided by high quality recording of the encoded information, since the location of the electro-optical code converter with a light-guide bundle outside the lens image angle and the output end of the light guide bundle allows transmitting the encoded information to the carrier without distortion under any weather conditions, In the known device, shooting under adverse weather conditions was impossible. The method of recording vehicle motion parameters in simulators for training drivers improves the quality of training, since it simulates conditions that are close to real. Compared to the prototype, this is achieved by eliminating the influence and inertia of the actuator's actuators and freeing the frame from the coded information. The latter allows the driver, who studies on the simulator, to focus only on the visual environment. Claims of the invention A method for recording vehicle motion parameters in simulators for training drivers according to aut. St. No. 517922, distinguished by the fact that, in order to improve the quality of driver training, the time constant of the trainer actuators is determined, and the encoded parameters of the vehicle’s motion are applied to the information carrier with an offset from the information about the visual environment in proportion to the trainer time actuators .
u.-fu.-f