SU963009A1 - Device for determining coordinates of luminous objects - Google Patents

Device for determining coordinates of luminous objects Download PDF

Info

Publication number
SU963009A1
SU963009A1 SU782698219A SU2698219A SU963009A1 SU 963009 A1 SU963009 A1 SU 963009A1 SU 782698219 A SU782698219 A SU 782698219A SU 2698219 A SU2698219 A SU 2698219A SU 963009 A1 SU963009 A1 SU 963009A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
pulse generator
focusing element
amplifier
comparison
Prior art date
Application number
SU782698219A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Викторович Барков
Original Assignee
Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им.И.А.Лихачева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им.И.А.Лихачева filed Critical Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им.И.А.Лихачева
Priority to SU782698219A priority Critical patent/SU963009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU963009A1 publication Critical patent/SU963009A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  определени  угловых координат свет щихс  объектов.The invention relates to automation and computing, in particular, to devices for determining the angular coordinates of luminous objects.

Известны устройства дл  определени  угловых координат свет щихс  объектов, содержащие фотоэТ1ектрический преобразователь , фокусирующий элемент, усилитель , блок управлени  и преобразователь угловых перемещений в код J. юDevices are known for determining the angular coordinates of luminous objects, comprising a photoelectric transducer, a focusing element, an amplifier, a control unit, and an angular displacement transducer into a code J.

Данное устройство характеризуетс  недостаточно высокой точностью определени  координат.This device is characterized by insufficient accuracy of the coordinates.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  определени  is координат свет щихс  объектов, содержащее фотоэлектрический преобразователь , оптически св занный с фокусирующим элементом и соединенный с усилителем , первый блок управлени , выходы которого подключены к генератору импульсов и к блоку сравнени , преобразователь угловых перемещений в код, соединенный с фокусирующим элементом.The closest to the present invention is a device for determining the is coordinates of luminous objects, containing a photoelectric converter optically coupled to a focusing element and connected to an amplifier, a first control unit, the outputs of which are connected to a pulse generator and to a comparison unit, an angular displacement transducer connected to the focusing element.

с приводом и с элементами И, входы которых -подключены к второму блоку управлени , соединенному с блоком сравнени  и с приводом, а выходы элементов И подключены к блоку пам ти, и вычислительный .with the drive and with the AND elements, the inputs of which are connected to the second control unit connected to the comparison unit and with the drive, and the outputs of the AND elements are connected to the memory unit, and the computational one.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность определени  координат.A disadvantage of the known device is the low accuracy of determining the coordinates.

Цель изобретени5 - повышение точности устройства.The purpose of the invention 5 is to improve the accuracy of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что оно содержит модул тор, соединенный с фотоэлектрическим преобразователем и с генератором импульсов, и ключи , входы которых подключены к генератору импульсов и к усилителю, а выходы соединены с вычислительным блоком, подключенным к блоку сравнени .The goal is achieved by the fact that it contains a modulator connected to a photoelectric converter and a pulse generator, and keys whose inputs are connected to a pulse generator and to an amplifier, and the outputs are connected to a computing unit connected to a comparison unit.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Claims (2)

Устройство содержит фокусирующий элемент 1, фотоэлектрический преобразователь 2, усилитель 3, модул тор , генератор 5 импульсов, ключи 6 и 7, вычислительный блок 8, блок 9 сравне ни , первый блок 10 управлени , второй блок 11 управлени , привод 12, преобразователь 13 угловых перемещеНИИ в код, элементы И 1, блок 15 па м ти. Устройство работает следущим образом . Изображение свет щегос  объекта через фокусирующий элемент 1 проецируетс  на фотоэлектрический преобразователь 2, например фотоэлектронный умножитель, выгодной сигнал которого усиливаетс  усилителем 3. Модул тор управл емый генератором 5 импульсов, осуществл ет модул цию потока фотоэлектронов так, что в умножительную систему ФЭУ (фотоэлектрический умножитель ) попадают фотоэлектроны или с центральной части фотокатода, или со всей его площади. Ключи 6 и 7, управл емые генератором 5 импульсов, осуществл ют распределение выходных сигналов усилител  3, соответствующих co седним полупериодам моделирующего напр жени , между входами вычислительного блока 8, который вычисл ет отношение этих сигналов. Напр жение, пропорциональное найденному отношению сигналов, с выхода вычислительного блока 8 поступает в блок 9 сравнени , где сравниваетс  с опорным напр жением. Величина опорного напр жени , а также амплитуда импульсов генератора 5, задаютс  первым блоком 10 управлени , в зависимости о угловых размеров отсле 1 1ваемого свет  щегос  объекта. Сигнал с выхода блока 9 сравнени  поступает во второй блок 11 управлени , по командам которого привод 12 осуществл ет перемещение фокусирующего элемента 1. Преобразователь 13 угловых перемещений в код преобразует координаты фокусирующего элемента 1 в цифровой код, который записываетс  в определенные  чейки блока 15 пам ти, определ емые элементами И 1 по командам второго блока 11 управлени . Введение новых блоков и новых конструктивных св зей позвол ет повысить точность предлагаемого устройства. Формула изобретени  Устройство дл  определени  координат свет щихс  объектов, содержащее фотоэлектрический преобразователь, оптически св занный с фокусирующим элементом и соединенный с усилителем, первый блок управлени , выходы которого подключены к генератору импульсов и к блоку сравнени , преобразователь угловых перемещений в код, соединенный с фокусирующим элементом, с приводом и с элементами И, входы которых подключены к второму блоку управлени , соединенному С блоком сравнени  и с приводом , а выходы элементов И подключены к блоку пам ти, и вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что с целью повышени  точности устройства, оно содержит модул тор соединенный с фотоэлектрическим преобразователем и с генератором импульсов, и ключи, входы которых подключены к генератору импульсов и к усилителю, а выходы соединены с вычислительным блоком, подключенным к блоку сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Г« Патент CL4A W 3757125, кл. 250202 , опублик. 1972. The device contains a focusing element 1, a photoelectric converter 2, an amplifier 3, a modulator, a pulse generator 5, keys 6 and 7, a computing unit 8, a comparison block 9, a first control block 10, a second control block 11, a drive 12, a corner converter 13 Move to the code, elements AND 1, block 15 of the mi. The device works as follows. The image of a light from an object through a focusing element 1 is projected onto a photoelectric converter 2, for example, a photomultiplier tube whose advantageous signal is amplified by amplifier 3. The modulator controlled by the pulse generator 5 modulates the photoelectron flux so that the multiplier system of the PMT (photoelectric multiplier) photoelectrons either from the central part of the photocathode, or from its entire area. The keys 6 and 7, controlled by the pulse generator 5, distribute the output signals of the amplifier 3, corresponding to the co-generation periods of the simulating voltage, between the inputs of the computing unit 8, which calculates the ratio of these signals. A voltage proportional to the detected ratio of signals from the output of the computing unit 8 enters the comparison unit 9, where it is compared with the reference voltage. The magnitude of the reference voltage, as well as the amplitude of the pulses of the generator 5, is set by the first control unit 10, depending on the angular dimensions of the 1 1 of the light of the naked object. The output signal of the comparison unit 9 enters the second control unit 11, at the command of which the actuator 12 moves the focusing element 1. The angular displacement converter 13 converts the coordinates of the focusing element 1 into a digital code, which is recorded in certain cells of the memory 15, determined by elements AND 1 according to the commands of the second control block 11. The introduction of new units and new constructive links improves the accuracy of the proposed device. An apparatus for determining the coordinates of luminous objects, comprising a photoelectric converter optically coupled to a focusing element and connected to an amplifier, a first control unit whose outputs are connected to a pulse generator and to a comparator unit, converting angular movements into a code connected to a focusing element , with the drive and with the elements And, the inputs of which are connected to the second control unit connected with the unit of comparison and with the drive, and the outputs of the elements And are connected to the memory unit, and the computing unit, so that in order to improve the accuracy of the device, it contains a modulator connected to a photoelectric converter and a pulse generator, and keys, the inputs of which are connected to the pulse generator and to the amplifier, and the outputs are connected to a computing unit connected to the comparison unit. Sources of information taken into account in the examination of G "Patent CL4A W 3757125, cl. 250202, publ. 1972. 2. Патент Великобритании №1270012, кл. G 4 R, опублик. 1972 (прототип).2. Patent of Great Britain No. 1270012, cl. G 4 R, publ. 1972 (prototype).
SU782698219A 1978-12-14 1978-12-14 Device for determining coordinates of luminous objects SU963009A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782698219A SU963009A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Device for determining coordinates of luminous objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782698219A SU963009A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Device for determining coordinates of luminous objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU963009A1 true SU963009A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20799190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782698219A SU963009A1 (en) 1978-12-14 1978-12-14 Device for determining coordinates of luminous objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU963009A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS57128810A (en) Distance measuring device
FR2445659A1 (en) APPARATUS FOR CONVERTING ANALOG SIGNALS TO DIGITAL SIGNALS
HK88686A (en) Improvements in or relating to solid state image sensors for use in rangefinders and rangefinders using same
KR860002733A (en) Camera auto focus
SU963009A1 (en) Device for determining coordinates of luminous objects
US4255028A (en) Focus detecting device in camera
EP0262646A3 (en) Shape measuring instrument
GB2040132A (en) Device for detecting the focus condition of an optical image
EP0366357A3 (en) Method of measuring the power of a lens
US5253032A (en) Active distance measuring apparatus
SU855989A1 (en) Analogue-digital converter
SU1096497A1 (en) Device for measuring linear displacements
SU1218406A1 (en) Device for determining parameters of object positions
SU1621174A1 (en) Method of displacement to electric signal conversion
SU743189A1 (en) Analogue-discrete converter
SU807350A1 (en) Converter of non-linear element static characteristics into electric signal
SU811073A1 (en) Moire-type displacement transducer
SU1182672A1 (en) Shaft position-to-digit converter
SU1001138A1 (en) Photoelectric displacement-to-code converter
SU832363A1 (en) Force measuring device
JPS57158814A (en) Focusing detector
JPS60101967A (en) Differential type sensor device
SU652732A1 (en) Television transmitter
RU1768981C (en) Drift space time information recorder
JPS5722211A (en) Focusing detecting system