SU962847A1 - След ща система - Google Patents
След ща система Download PDFInfo
- Publication number
- SU962847A1 SU962847A1 SU813267869A SU3267869A SU962847A1 SU 962847 A1 SU962847 A1 SU 962847A1 SU 813267869 A SU813267869 A SU 813267869A SU 3267869 A SU3267869 A SU 3267869A SU 962847 A1 SU962847 A1 SU 962847A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- input
- output
- amplifier
- switch
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано в приводах промышленного оборудовани , в частности в приводах роботов-манипул торов.
Известна след ща система, содержаща последовательно соединенные задатчик , первый сумматор, усилитель, второй сумматор, исполнительный орган и блок обратной св зи, выход которого соединен с вторым входом перво.го сумматора, выход которого через последовательно соединенные, интегратор и переключатель подключен к второму входу второго сумматора , а через двухпол рный детектор к управл ющему входу переключател , второй сигнальный вход которого соединен с источником напр жени смещени 1 .
Недостатком данной системы вл етс низка точность.
Известна также след ща система, содержаща последовательно соединенные задатчик, первый сумматор, усилитель, второй сумматор, усилитель мощности, исполнительный механизм и блок обратной.св зи, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого
через последовательно соединенные нелинейное корректирующее устройств во типа блока переменных коэффициентов и интегратор подключен к входу второго сумматора, причем управл ющий вход нелинейного корректирую щего .устройства соединен с выходом блока изменени структуры, на входы которого подаютс все измер емые
10 сигналы системы 2 .
Недостатком указанной системы вл етс низка точность.
Наиболее близкой по технической
15 сущности к предлагаемой вл етс сле д ща система, содержаща последовательно соединенные задатчик, первый сумматор, усилитель, второй сумматор, усилитель мощности релей20 ного типа, исполнительный механизм и блок обратной св зи, выход которого соединен С вторым входом первого сумматора, выход усилител через последовательно соединенные нелиней25 ное корректирующее устройство, интегратор и переключатель подключен к второму входу второго сумматора, управл ющий вход переключател соединен с выходом усилител мощности
30
Claims (3)
1. Патент США 4029946, кл. 235-150.2, апублик. 1977.
2.Емель нов С.В. Системы автоматического управлени с переменной структурой. М., Наука, 1967. с. 3941 .
3.Авторское свидетельство СССР № 809058, кл. G 05 В 11/16, 1979
(прототип).
-4н
//
фиг. У
2/
24
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813267869A SU962847A1 (ru) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | След ща система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813267869A SU962847A1 (ru) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | След ща система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU962847A1 true SU962847A1 (ru) | 1982-09-30 |
Family
ID=20950466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813267869A SU962847A1 (ru) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | След ща система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU962847A1 (ru) |
-
1981
- 1981-03-31 SU SU813267869A patent/SU962847A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU962847A1 (ru) | След ща система | |
| SE8000633L (sv) | Aterkopplad effektforsterkarkoppling | |
| JPS5612791A (en) | Laser driving control system | |
| SU651472A1 (ru) | Широтно-импульсный модул тор | |
| SU634305A1 (ru) | Функциональный преобразователь | |
| SU802924A2 (ru) | Устройство дл управлени инерционнымОб'ЕКТОМ | |
| SU907621A2 (ru) | Реле разности частот | |
| SU610125A1 (ru) | Решающий усилитель | |
| SU1430936A1 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| SU377815A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл МОДЕЛИРОВАНИЯ БЛОКА ГЕНЕРАТОР-ТРАНСФОРМАТОР | |
| SU642723A1 (ru) | Устройство дл возведени в квадрат интеграла функции | |
| SU947822A1 (ru) | Регул тор | |
| SU771686A1 (ru) | Устройство дл решени диофантового уравнени | |
| SU1702339A1 (ru) | Бинарна система управлени | |
| SU907757A1 (ru) | Устройство дл несимметричного управлени мостовым широтно-импульсным преобразователем | |
| SU811282A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
| SU1476499A1 (ru) | Устройство дл моделировани колебательного звена | |
| SU809043A1 (ru) | Устройство дл компенсацииОгРАНичЕНи | |
| SU728135A1 (ru) | Интегратор | |
| SU1746525A1 (ru) | Преобразователь частоты в напр жение | |
| SU696590A1 (ru) | Мостовой усилитель | |
| Gundes | Algebraic theory of linear feedback systems with full and decentralized compensators. | |
| SU843333A1 (ru) | Трехканальное резервированноеАНАлОгОВОЕ уСТРОйСТВО | |
| SU924662A1 (ru) | След ща система | |
| SU911475A1 (ru) | Устройство дл контрол частотных характеристик линейных систем управлени |