SU962843A1

SU962843A1 - Control system

Info

Publication number: SU962843A1
Application number: SU813251796A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Смирнов; Георгий Сергеевич Зеленков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7162
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1982-09-30

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ(54) CONTROL SYSTEM

Изобретение относитс к автоматическому управлению и может найти широкое применение в радиотехнике, приборостроении, станкостроении и т.д.This invention relates to automatic control and can be widely used in radio engineering, instrument making, machine tool building, etc.

Известна система управлени , содержаща индукционный датчик, индукционный приемник, -фазочувствительные выпр мители, усилители посто нного тока, моментный двигатель, датчик углового положени ротора мсментного двигател типа датчика Холла IJ.A known control system comprising an induction sensor, an induction receiver, phase-sensitive rectifiers, direct current amplifiers, a torque motor, an angular position sensor of the rotor motor of the IJ sensor type.

Недостатком данной системы вл ютс -сложность и невысока надежность, поскольку в многополюсных моментиых двигател х необходимо использовать датчики Холла и устройства управлени ими, количество которых равно числу пар полюсов моментного двигател .The disadvantage of this system is the complexity and low reliability, since it is necessary to use Hall sensors and control devices in multi-pole instant motors, the number of which is equal to the number of pole pairs of the torque motor.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс система управлени , содержаща последовательно соединенные первый индукционный датчик, индукционный приемник , второй индукционный датчик, выхода 1 которого через последовательно соединенные соответствующие фазочувствительный выпр митель и усилитель посто нного тока соединены ссоответствующими входами моментного двигател , вал которого св зан с нагрузкой , валом второго индукционного датчика и валом индукционного приемника 2.The closest in technical essence to the present invention is a control system comprising a first inductive sensor connected in series, an induction receiver, a second inductive sensor whose output 1 through which successively connected phase-sensitive rectifier and a DC amplifier are connected with the corresponding inputs of a torque motor whose shaft engaged with the load, the shaft of the second induction sensor and the shaft of the induction receiver 2.

Недостатком известной системы вл етс низка надежность, обусловленна наличием дополнительного электромеханического элемента - второго ин10 дукционного датчика дл измерени углового положени ротора - и механической св зи, соедин ющей этот датчик с ротором моментного двигател .A disadvantage of the known system is the low reliability due to the presence of an additional electromechanical element — the second induction sensor for measuring the rotor angular position — and the mechanical connection connecting this sensor to the torque motor rotor.

Цель изобретени - повышение на15 дежности системь.The purpose of the invention is to increase the reliability of the system.

Поставленна цель достигаетс тем, что в системе управлени , содержащей индукционный датчик, электрически св занный с индукционным приемни20 ком, три фазочувствительных выпр мител , три усилител посто нного тока, выходы которых соединены с соответствующими входами моментного двигател , вал которого соединен с нагрузкой The goal is achieved by the fact that in a control system containing an induction sensor electrically connected to the induction receiver, three phase-sensitive rectifiers, three DC amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the torque motor, the shaft of which is connected to the load

Claims

1.Dolidze B.Ch. and others. Electric motors of direct current in radio electronic devices. M., Soviet Radio, 1975, p.15, 23, fig.6.

2. Aviation torque engines. Ed. EA Lodochnikova, M., Mashinostroenie, 1979, p.65, ris.3.1O (prototype).