SU1363389A1

SU1363389A1 - Thyristor motor

Info

Publication number: SU1363389A1
Application number: SU864016226A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Русаков; Александр Васильевич Демагин; Владислав Георгиевич Исаков
Original assignee: Ленинградское научно-производственное объединение "Буревестник"; Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к .электротехнике ,и может быть использовано, например, в системах числового программного управлени или в след щих системах. Целью изобретени вл етс улучшение моментных характеристик путем увеличени вращающего момента, снижени его.пульсаций и устранени реактивного момента. Предлагаемый вентильный двигатель состоит из электромеханического преобразовател , состо щего из двух кольцевых магнито- проводов (км) 7 и 8, каждый нз которых выполнен U двум зубчатыми системами 9, 10 и 11, 12 соответственно и с кольцевой обмоткой 5 или 6, и первого кольцевого аксиально намагниченного посто нного магнита 4, а также содержит дополнительные посто нные магниты 13 и 14, установленные по торцам КМ. К последним примы- дополнительные кольцевые магни- топроводы 17 и 18. Посто нные магниты идентичны один другому и установлены как и элементы 17 и 18 соосно с КМ 7 и 8. Поставленна цель достигаетс благодар выравниванию максимальных магнитных потоков во всех зубчатых системах кольцевых магнито- проводов и лучшему использованию объема двигател , 3 ил. к у 17 15 22 12The invention relates to electrical engineering, and can be used, for example, in numerical control systems or in tracking systems. The aim of the invention is to improve the torque characteristics by increasing the torque, reducing its pulsation and eliminating the reactive torque. The proposed valve engine consists of an electromechanical converter consisting of two annular magnetic conductors (km) 7 and 8, each of which is made by U with two gear systems 9, 10 and 11, 12, respectively, with an annular winding 5 or 6, and a first annular axially magnetized permanent magnet 4, and also contains additional permanent magnets 13 and 14, mounted on the ends of the CM. The latter include additional ring magnets 17 and 18. The permanent magnets are identical to each other and are installed as elements 17 and 18 coaxially with KM 7 and 8. The goal is achieved by aligning the maximum magnetic fluxes in all toothed ring magnetic circuit systems. and the best use of engine volume, 3 Il. to have 17 15 22 12

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к управл емым вентильным электродвигател м (бес-. контактным электродвигател м постойи ного тока), используемым в след щих системах, в системах числового программного управлени , и мокет быть использовано в шаговых и синхронных электродвигател х.The invention relates to electrical engineering, in particular, to controlled valve motors (non-contact contact current motors) used in following systems, in computer numerical control systems, and can be used in step and synchronous motors.

Целью изобретени ,вл етс улучшение моментных характеристик путем увеличени вращающего момента, снижени его пульсаций и устранени реактивного момента.The aim of the invention is to improve the torque characteristics by increasing the torque, reducing its pulsations and eliminating the reactive torque.

На фиг, 1 представлен злект ромеха- нический преобразователь вентильного двигател ; на фиг.2 - временна диаграмма токов в обмотках статора при поочередном подключении обмоток к источнику питани , где +Ij, -I j - токи соответственно положительного и отрицательного направлени в одной обмотке статора, +1/, -I/ - токи соответственно положительного и отрицательного направлени в другой обмотке статора; на фиг.З - временна диаграмма токов в обмотках статора при одновременном их подключении к источнику питани .Fig. 1 shows an electromotive transducer of a valve engine; 2 shows a timing diagram of the currents in the stator windings with alternate connection of the windings to the power source, where + Ij, -I j are the currents of the positive and negative directions, respectively, in one stator winding, + 1 /, -I / are the currents of the positive and, respectively negative direction in the other stator winding; FIG. 3 is a timing diagram of the currents in the stator windings while simultaneously connecting them to a power source.

Вентильный электродвигатель состоит из датчика углового положени ротора, электронного коммутатора (не показаны) и электромеханического преобразовател (фиг,1), содержащий- цилиндрический магнитом гкий ротор I на наружной поверхности которого имеютс зубцы 2, статор З.с первым кольцевым посто нным магнитом 4, кольцевые обмотки 5 и 6, кольцевые магнитопроводы 7 и 8 с зубчатыми системами 9-12 на их внутренних цилиндрических поверхност х (зубча- тые системы 10 и 11 сдвинуты между собой на 1/4 зубцового делени , зуб .чатые системы 11 и 12 сдвинуты между собой на 1/2 зубцового делени , зубчатые системы 9 и 10 - также на 1/2 зубцового делени ), второй и третий кольцевые посто нные магниты 13 и 14, примыкающие к наружным торцам кольцевых магнитопроводов 7 и 8, к наружным торцам 15 и 16 второго и третьего кольцевых посто нных магнитов 13 и 14 примьпсают дополнительные кольцевые магнитопроводы 17 и 18, внутренние цилиндрические поверхности . 19 и 20 которых охватывают ротор , первый кольцевой пост о нныйThe valve motor consists of a rotor angular position sensor, an electronic switch (not shown) and an electromechanical transducer (fig. 1), containing a cylindrical magnetically soft rotor I on the outer surface of which teeth 2 are located, stator h. With a first circular permanent magnet 4, ring windings 5 and 6, ring magnetic cores 7 and 8 with toothed systems 9-12 on their internal cylindrical surfaces (toothing systems 10 and 11 are shifted between themselves by 1/4 toothed division, tooth systems 11 and 12 are shifted between1/2 tooth division, gear systems 9 and 10 - also 1/2 tooth division), second and third permanent ring magnets 13 and 14, adjacent to the outer ends of the ring magnetic cores 7 and 8, to the outer ends 15 and 16 The second and third annular permanent magnets 13 and 14 include additional annular magnetic cores 17 and 18, internal cylindrical surfaces. 19 and 20 which cover the rotor, the first annular post

магнит создает магнитный поток 21, второй и третий посто нные магниты - потоки 22 и 23, а кольцевые обмоткипотоки ,24 и 25,the magnet creates a magnetic flux 21, the second and third permanent magnets - streams 22 and 23, and the ring windings, 24 and 25,

Вентильный электродвигатель работает следующим рбразом,The valve motor works as follows.

Кольцевые обмотки 5, 6 статора 3 подключаютс к источнику посто нногоRing windings 5, 6 of the stator 3 are connected to a constant source

тока так, чтобы очередность их подключени и направление токов в обмотках соответствовало диаграмме на фиг,2 или на фиг.З,current so that the sequence of their connection and the direction of the currents in the windings correspond to the diagram in FIG. 2 or FIG. 3,

Если кольцевые обмотки 5, 6 подключаютс к источнику тока в последовательности , представленной на диаграмме фиг.2, а направлени потоков от кольцевых посто нных магнитов 4, 13, 14 и потоков от токов в кольцевых обмотках 5, 6 такие, как обозначено на фиг,1, то на отрезке времени t.,t/t2 максимален суммарный поток в зубчатой системе 10 и зубцы ротора стрем тс совместитьс с зубцами статора этой системы; на отрезке времени t t :t з максимален суммарный поток в зубчатой системе 11 и зубцы ротора стрем тс совместитьс с зубцами этой системы статора,If the ring windings 5, 6 are connected to a current source in the sequence shown in the diagram of FIG. 2, the flow directions from the ring permanent magnets 4, 13, 14 and the currents from the currents in the ring windings 5, 6 are as indicated in FIG. 1, then over a period of time t., T / t2, the total flow in the gear system 10 is maximum and the rotor teeth tend to align with the stator teeth of this system; in the time interval t t: t, the total flow in the gear system 11 is maximum and the rotor teeth tend to match the teeth of this stator system,

т,е, ротор поворачиваетс наt, e, the rotor turns on

90 эл, град, по отношению к предьщу- щему положению; на отрезке времени . максимален поток в зубчатой системе 9 и происходит поворот ротоpa еще на 90 эл.град, в ту же сторону; на отрезке времени максимален поток в зубчатой системе. 12 и происходит очередной поворот ротора.на 90 эл, град, в ту же сторону , В дальнейшем этот цикл из четырех тактов многократно повтор етс .90 el, hail, relative to the previous position; on the length of time. the flow in the gear system 9 is maximum and the rotor rotates another 90 degrees, in the same direction; on the time interval the flow in the gear system is maximum. 12 and the next rotation of the rotor takes place. On 90 el, hail, in the same direction. In the future, this cycle of four cycles repeats many times.

Увеличение вращающего момента, снижение его пульсации и устранение реактивного момента вентильного электродвигател достигаетс за счет вы-:, равнивани максимальных магнитных потоков в ближних к центральному магниту и удаленных от него зубчатых системах и лучшего использовани The increase in torque, the reduction of its pulsation and the elimination of the reactive torque of the valve electric motor is achieved by means of: - equalizing the maximum magnetic fluxes in the proximal to the central magnet and the gear systems removed from it and better utilization

объема двигател .engine capacity.

Claims

Invention Formula

The valve motor, consisting of the rotor angle sensor, is an electronic commutator. pa and an electromechanical converter containing a stator in the form of two ring magnetic circuits, each

each of which is made with two gear systems and a ring winding, and a first ring axially magnetized permanent magnet, placed between these magnets on the rotor coaxially with them, and a cylindrical gear rotor made of magnetically soft material, distinguished by that, in order to improve the torque characteristics by increasing the torque, reducing its pulsations and eliminating

of the reactive moment, it is equipped with two additional ring magnet lines, the second and third ring axially magnetized permanent magnets mounted on the ends of the ring magnet lines of the electromechanical converter, coaxially with them, and the additional ring magnets permanent magnets.

FIG. 2