SU962774A1

SU962774A1 - Device for rocking a ship model

Info

Publication number: SU962774A1
Application number: SU813257624A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Андреевич Ефимов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8662
Priority date: 1981-03-12
Filing date: 1981-03-12
Publication date: 1982-09-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЧИВАНИЯ МОДЕЛИ СУДНА(54) DEVICE TO DOWNLOAD THE MODEL OF THE SHIP

Изобретение относитс к экспериментальной гидромеханике, в частности к установкам дл получени гидродинамических характеристик моделей судов.The invention relates to experimental hydromechanics, in particular, to installations for obtaining the hydrodynamic characteristics of ship models.

Известны установки дл задани необходимого движени модели во грем ее буксировки, в основу которых положен кривошипно-кулисный механизм , осу11ествл ю1ций раскачивацие модели Cl There are known installations for specifying the required movement of the model during its towing, which are based on the crank-rocker mechanism, which is realized by swinging the Cl model.

Недостаток устройств - невозможность получени перекрестных вращательных производных сил и моментов,The lack of devices is the impossibility of obtaining cross-rotational derivatives of forces and moments,

Извастно устройство дл раскачиьини /модели судна, содержащее приводной электродвигатель, кинетически св занный через редуктор с коробкой перемены передач, фазоустанавливающие механизмы, закрепленные на валах этой коробки, и кривошипнокулисные механизмы, кулисы которых св заны с пилонами дл креплени модели судна, и датчики частоты перемещений модели и пилонов 2 .A scraper device / model of the vessel, containing a drive motor, kinetically coupled through a gearbox to a gearbox, phase-setting mechanisms mounted on the shafts of this box, and crank mechanisms, the scenes of which are connected to pylons for attaching the model of the vessel, and motion frequency sensors models and pylons 2.

Недостаток установки состоит в ее Сложности и невозможности одновременного создани килевого, вертикального и бортового раскачивани .The disadvantage of the installation lies in its Complexity and impossibility of simultaneous creation of keel, vertical and airborne rocking.

Цель изобретени - повышение точности путем получени гидродинамических характеристик моделей судов, отражающих взаимное вли ние различных видов качки, и упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to improve accuracy by obtaining the hydrodynamic characteristics of ship models, reflecting the mutual influence of various types of pitching, and simplifying the design of the device.

Дл достижени цели в устройстве кривоыипно-кулисные механизмы выполнены с кривошипами переменной дли10 ны, при этом один из пилонов выполнен с возможностью креплени к модели в ее центре т жести, второй - в ее диаметральной плоскости, а третий в плоскости мидельшпангоута у борта To achieve the goal in the device, the crank-crank mechanisms are made with variable-length cranks, one of the pylons being designed to be attached to the model in its center of gravity, the second in its diametral plane, and the third in the midplane plane

15 f/юдели.15 f / man.

На чертеже показано предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство состоит из трех кулис 1, кривсллипов 2, фазоустанавливающих The device consists of three wings 1, curve 2, phase-setting

20 механизмов 3, закрепленных на валах коробки 4 перемены передач, редуктора 5 и электродвигател 6, К кулисам 1 прикреплены три пилона (буксировочных ножа): центральный 7, носовой 8 20 mechanisms 3 mounted on the shafts of the box 4 shifts gear, gearbox 5 and electric motor 6, To the wings 1 are attached three pylons (towing knife): central 7, bow 8

25 и бортовой 9. Носовой 8 и бортовой 9 ножи имеют изломы в виде одностепенного 10 и шарового 11 шарниров. 1C концам ножей прикреплены башмаки 12, к которым крепитс модель судна 13, 25 and the side 9. The nose 8 and the side 9 knives have fractures in the form of a single-stage 10 and a ball 11 hinges. 1C, the blades 12 are attached to the ends of the knives, to which the model of the vessel 13 is attached,

30 Это крапление выполнено так, что башмак центрального ножа 7 находитс в центре т жести модели, носовго 8 в диаметральной плоскости, а бортового 9 - в плоскости мидельшпангоута. Ножи кинематически св заны с датчиками 14 перемещений (например потенциометрами ). Дл записи частоты кол ебаний установлен датчик 15 апример тахогенератор), св занный с элек эодвигателем б.30 This marking is made so that the shoe of the central knife 7 is in the center of the model's body, the nose 8 in the center plane, and the side 9 in the mid-plane. The knives are kinematically associated with displacement sensors 14 (e.g., potentiometers). To record the frequency of oscillations, a sensor 15 is installed, for example, a tachogenerator) associated with an electric motor b.

Устройство работает следующим образом .Устройство устанавливаетс на буксировочной тележке или на стенде. К баьчмакам 12 прикрепл етс исследуама модель. 13. От электродвигател б через редуктор 5 и коробку 4 перемены передач движение передаетс фазоустанавливающим механизмом 3, св занным с кривошипами 2, эксцентриситет которых регулируетс с помощью ходовых винтов. ОТ крошипов 2 движение передаетс трем кулисам 1, которые св заны с ножами 7-9, выполн ющими раскачивание модели по высоте , дифференту и крену. В случае необходимости предусмотрено отключение того или иного ножа установкой нулевого эксцентриситета на соответствующем кривошипе. Дл обеспечени килевого, бордового и смешанного раскачивани носовой нож имеет излом в виде одностёпенного шарнира 10, бортовой - в виде шарового, шарнира 11. Перемещение ножей записываетс с помощью датчиков 14, а частота колебаний с помощью тахогенератора 1The device operates as follows. The device is mounted on a towing carriage or on a stand. A model is attached to the bachmacks 12. 13. From motor b through gear 5 and gear shift box 4, the movement is transmitted by a phase-setting mechanism 3 connected with cranks 2, the eccentricity of which is regulated by means of spindle screws. FROM the bolsters 2, the movement is transmitted to the three wings 1, which are associated with knives 7-9, which rotate the model in height, trim and roll. If necessary, it is provided to turn off one or another knife by installing a zero eccentricity on the corresponding crank. In order to provide a keel, burgundy and mixed rocking, the nose knife has a fracture in the form of a single-pivot joint 10, an onboard one in the form of a ball joint 11. The movement of the blades is recorded using sensors 14, and the frequency of oscillations using a tacho generator 1

Использование предлагаемого устройства при испытании моделей судовThe use of the proposed device when testing models of ships

позвол ет получать гидродинамические характеристики судов, необходимые дл расчета параметров неустановившегос движени с учетом взаимного вли ни различных видов качки.allows to obtain the hydrodynamic characteristics of ships, necessary for calculating the parameters of unsteady motion, taking into account the mutual influence of different types of pitching.

Форглула изобретени Forglula Invention

Устройство дл раскачивани модели судна, содержащее приводной электродвигатель , кинематически св занный через редуктор с коробкой перемены передач, фазбустанавливаюьше механизмы , закрепленные на валах этой коробки , и кшвошипно-кулисные механизмы, кулисы которых св заны с пилонами дл креплени модели судна, а также датчики перемещений модели и частоты перемещени пилонов, о т л и ч аю щ е е с тем, что, с целью повышени точности путем получени гидродинамических характеристик моделей судов, отражающих взаимное вли ние различных видов качки, и упрощени конструкции устройства, кривошипнокулисные механизмы выполнены с кривошипами переменной длины, при этом один из пилонов выполнен с воэмож-ностью креплени к модели в ее центре т жести, второй - в ее диаметральной плоскости, а третий - в плоскости мидельшпангоута у борта модели.A device for swinging a ship model, containing a drive motor, kinematically connected through a gearbox to a gearbox, phase-setting mechanisms mounted on the shafts of this box, and pinion-rocker mechanisms, the scenes of which are connected to the pylons for attaching the model of the vessel, as well as displacement sensors models and frequencies of movement of pylons, which is so that, in order to increase accuracy by obtaining the hydrodynamic characteristics of ship models, reflecting the mutual influence of different The pitons, and simplifying the design of the device, crank mechanisms are made with variable-length cranks, one of the pylons is made with the ability to attach to the model in its center of gravity, the second - in its diametral plane, and the third - in the midplane plane models.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР № 129049, кл. В 63 В 9/08, 1951. .2. Судостроение за рубежом. 4972, №9(69), с. 10-35 (прототип).1. USSR author's certificate No. 129049, cl. B 63 B 9/08, 1951. .2. Shipbuilding abroad. 4972, No. 9 (69), p. 10-35 (prototype).

Claims

Claim

A device for rocking a ship’s model, containing a drive motor kinematically connected through a gearbox with a gearbox, phase-locking mechanisms mounted on the shafts of this box, and crank-rocker mechanisms, the wings of which are connected to the pylons of the ship’s model mounting day, as well as displacement sensors models and frequencies of pylon movements, which is due to the fact that, in order to increase accuracy by obtaining the hydrodynamic characteristics of ship models, reflecting the mutual influence of different species pitching and simplification of the apparatus krivoshipnokulisnye mechanisms configured cranks of variable length, with one of the pylons arranged to mount the model in its center of gravity, the second - in its diametral plane, and the third - in a plane at the side middle ship frame model.